SU477075A1

SU477075A1 - Walking conveyor

Info

Publication number: SU477075A1
Application number: SU1770132A
Authority: SU
Inventors: Лев Иванович Живов; Иван Иванович Колбасов; Борис Николаевич Чмаков; Иван Петрович Салтыков; Лев Гурьевич Евтропов; Николай Павлович Шевченко; Валентина Илларионович Дубина; Александр Викторович Явтушенко
Original assignee: Запорожский машиностроительный институт им.В.Я.Чубаря; Токмакский Кузнечно-Штамповый Завод
Priority date: 1972-04-10
Filing date: 1972-04-10
Publication date: 1975-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к транспортирующим машинам.This invention relates to transporting machines.

Известны шагающие конвейеры, содержащие неподвижное основание, над которым расположена подвижна рама, взаимодействующа с последней при помощи опорных роликов и привода, выполненного в виде горизонтально размещенного силового цилиндра.Walking conveyors are known that contain a fixed base, above which a movable frame is located, interacting with the latter by means of support rollers and a drive made in the form of a horizontally placed power cylinder.

Однако известные конвейеры работают недостаточно точно и плавно, так как траектори движущихс частей не содержит линейных участков.However, the known conveyors do not work accurately and smoothly, since the trajectories of the moving parts do not contain linear sections.

Целью насто щего изобретени вл етс создание конвейера, работающего более плавно и точно за счет движени подвижных частей по траектории, состо щей из линейных горизонтальных и вертикальных взаимно перпендикул рных участков.The purpose of the present invention is to create a conveyor that operates more smoothly and precisely due to the movement of moving parts along a path consisting of linear horizontal and vertical mutually perpendicular portions.

Это достигаетс тем, что подвижна рама предлагаемого конвейера выполнена в виде расположенных одна над другой плоских рам, св занных друг с другом при помощи роликов и снабженных параллельными горизонтальными рейками, между которыми расноложено реечное колесо, закрепленное на штоке силового цилиндра привода конвейера, а неподвижное основание снабжено вертикально расположенными копирными направл ющими , с которыми взаимодействуют опорные ролики , причем верхн из плоских рам св зана с неподвижным основанием посредством тормозного силового цилиндра.This is achieved by the fact that the movable frame of the proposed conveyor is made in the form of flat frames arranged one above the other, connected to each other by means of rollers and provided with parallel horizontal rails, between which the rack and pinion wheel mounted on the rod of the drive cylinder of the conveyor is located, and the fixed base provided with vertically arranged copy guides with which the support rollers interact, the upper of the flat frames being connected to the fixed base by means of a brake go power cylinder.

На чертеже изображен описываемый конвейер , общий вид и вид сверху.The drawing shows the described conveyor, a general view and a top view.

Конвейер состоит из неподвижного основани 1 со стойкой 2 и упором 3. Нижн часть основани имеет вертикально расноложенные копирные нанравл ющне 4. Над неподвижным основанием установлены верхн 5 иThe conveyor consists of a fixed base 1 with a stand 2 and an emphasis 3. The lower part of the base has a vertically spaced copy of the copying 4. 4. Above the fixed base is set the top 5 and

нижн 6 плоские рамы, которые св заны друг с другом нри помощи роликов 7, укрепленных на кронщтейнах 8. Кроме того, нижн плоска рама снабжена опорными роликами 9, контактирующими с копирными направл ющими 4. Верхн плоска рама снабжена грузонесущими захватами 10 и тормозным силовым цилиндром 11, шток 12 которого нри помощи колеса 13 св зан с пазом 14 вертикальной стойки 15. Обе плоские рамыbottom 6 flat frames that are connected to each other by using rollers 7 mounted on brackets 8. In addition, the lower flat frame is equipped with support rollers 9 in contact with the coping rails 4. The upper flat frame is equipped with load-carrying grippers 10 and a brake force cylinder 11, the rod 12 of which is assisted by the wheel 13 is connected to the groove 14 of the vertical post 15. Both flat frames

снабжены параллельными горизонтальными рейками 16, между которыми расположено реечное колесо 17, установленное на щтоке 18 силового цилиндра 19. Этот цилиндр закреплен на стойке 2 неподвижного основани .provided with parallel horizontal rails 16, between which there is a pinion wheel 17 mounted on a rod 18 of a power cylinder 19. This cylinder is fixed on a rack 2 of a fixed base.

При одновременном пуске воздуха в левые полости обоих силовых цилиндров щток 18 начнет неремещатьс вправо и будет вправо перемещать нижнюю плоскую раму 6. Верхн плоска рама 5 будет в это врем заторможено тормозным силовым цилиндром И.When air is simultaneously launched into the left cavities of both power cylinders, the choke 18 will begin to not move to the right and will move the lower flat frame 6 to the right. The upper flat frame 5 will be braked at this time by the brake power cylinder I.

Опорные ролики 9, набега на копирные направл ющие 4, будут подымать вверх обе плоские рамы. В конце своего гориз1онталыюго перемещени нижн плоска рама упретс в упор 3 и остановитс .The support rollers 9, the raid on the copy guides 4, will lift up both flat frames. At the end of its horizontal movement, the lower flat frame rests against the stop 3 and stops.

После этого, преодолева сопротивление тормозного цилипдра 11, начнет перемещатьс вперед и верхн pariia 5. После гзыпуска воздуха из левых полостей нилипдров и впуска его в правые полости, происходит вначале опускание обеих плоских рам, а затем начинаетс обратное перемещение верхней плоской рамы. В дальнейшем операции повтор ютс в том же пор дке.After this, overcoming the resistance of the brake cylinder 11, will begin to move forward and the upper pariia 5. After breathing air from the left cavities of the nilipdra and admitting it into the right cavities, both flat frames first descend and then the backward movement of the upper flat frame begins. Further operations are repeated in the same order.

Предмет изобретени Subject invention

Шагающий конвейер, содержащий неподвижное основ ние, над которым расположена подвижна рама, взаимодействующа с последней при помощи опорных роликов и привода, выполиенного в виде горизонтально размещенного силового цилиндра, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности и нлавности работы, подвижна рама выполнена в виде расположенных одна над другой плоских рам, св занных друг с другом при помощи роликов и снабженныхA walking conveyor containing a fixed base, on which a movable frame is located, interacts with the latter by means of support rollers and an actuator made of a horizontally placed ram cylinder, characterized in that, in order to improve the accuracy and clarity of work, the movable frame is one above the other flat frames connected to each other by means of rollers and fitted

параллельными горизонтальными рейками, между которыми расположено реечное колесо , закрепленное на штоке силового цилиндра привода конвейера, а ненодвижное основание снабл ено вертикально расположенными копирными направл ющими, с которыми взаимодействуют опорные ролики, причем верхн из плоских рам св зана с неподвижным основанием носредством тормозного силового цилиндра.parallel horizontal rails, between which there is a rack and pinion wheel mounted on the rod of the power cylinder of the conveyor drive, and the non-moving base is provided with vertically positioned copying guides with which the support rollers interact, with the upper of the flat frames connected to the fixed base by means of the brake power cylinder.