SU474891A1

SU474891A1 - Device for stabilizing the speed of a DC motor

Info

Publication number: SU474891A1
Application number: SU1723460A
Authority: SU
Inventors: Сергей Михайлович Миронов; Валерий Николаевич Катькалов; Игорь Валентинович Булин-Соколов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7677
Priority date: 1971-12-10
Filing date: 1971-12-10
Publication date: 1975-06-25

Description

40 триггера открыто). К электродвигателю прикладываетс полное налр жеиие питани , и он начинает разгон тьс . При этом с формировател 9 на снихронизатор поступают импульсы датчика скорости, переключающие триггер 12 в состо ние «1, а триггеры 1 и 13 остаютс заблокированными в состо нии «О. При переключении триггера 12 в состо ние «1 на двухразр дный двоичный счетчик 6 через чейку «НЕ 14 и дифференцирующую ценочку 15 поступает импульс, осуществл ющий сброс счетчика в состо и;1е «О. До тех пор, .пока между двум имлульсами датчика скорости на счетчик будет приходить четыре или более импульсов задающего генератора, ( -40 trigger open). A full power supply is applied to the motor, and it begins to accelerate. In this case, from the imaging unit 9, the speed sensor pulses arrive at the sniffer, switching trigger 12 to the state "1, and triggers 1 and 13 remain blocked in the state" O. When trigger 12 is switched to state "1", a two-digit binary counter 6 is transmitted through the cell "NOT 14 and differentiating the price 15" impulse that causes the counter to reset to the state; 1e "O. Until then, between two impulses of the speed sensor, four or more pulses of the master oscillator will arrive at the counter, (-

соответственно периоды импульсов датчика скорости « задающего генератора).respectively, the periods of the pulses of the speed sensor "master oscillator".

Четвертый импульс задающего генератора переключает триггер 12 в состо ние «О, следовательно этот триггер будет переключатьс под действием импульсов задающего генератора и датчика скорости, а триггеры 1 и 13 заблокировапы в состо нии «О. В момент времени, когда фазочувствительный триггер остаетс в прежнем состо нии , электродвигатель продолжает разгон тьс и Где уменьшаетс . Фазочувствительный триггер разблокировываетс в момент времени, когда сдвиг по фазе между импульсами задающего генератора и датчика скорости измен етс от начального значени , которое имелось в момент времени, когда Гдс :4Гзг до периода импульсов задающего генератора. При этом между двум импульсами датчика скорости на счетчик приходит меньше четырех импульсов задающего генератора и на синхронизатор поступают подр д два импульса датчика скорости . При этом триггер 13 остаетс в состо нии «О, триггер 1 начинает переключатьс , а триггер 12 блокируетс в состо нии «I, и на сброс счетчика в состо ние «О импульсы не поступают.The fourth pulse of the master oscillator switches the trigger 12 to the state "O", therefore this trigger will be switched by the pulses of the master oscillator and the speed sensor, and the trigger 1 and 13 will block in the state "O." At the point in time when the phase-sensitive trigger remains in its previous state, the electric motor continues to accelerate and Where it decreases. The phase-sensitive trigger is unlocked at the time when the phase shift between the pulses of the driving oscillator and the speed sensor changes from the initial value that was present at the time when GDS: 4Gyr to the pulse period of the driving oscillator. In this case, between two pulses of the speed sensor, less than four pulses of the master oscillator arrive at the counter and the synchronizer receives two more pulses of the speed sensor. In this case, the trigger 13 remains in the state "O, the trigger 1 begins to switch, and the trigger 12 is blocked in the state" I, and the pulses are not received in the state O in the reset state of the counter.

В системах с большой инерционностью вхождение в синхронизм электродвигател после сн ти блокировки фазочувствительного триггера из состо ни «О может не произойти . В этом случае на синхронизатор оп ть приход т подр д два импульса датчика скорости и триггеры 12, 1 блокируютс в состо нии «1, а триггер 13 начинает переключатьс . Электродвигатель тормозитс . При переключении триггера 13 от импульсов дагчика скорости в состо ние «1 через дифференцирующую цепочку 16 на счетчик поступают импульсы, осуществл ющие его сброс в состо ние «3. До тех пор, пока между двум импульсами датчика скорости на вход счетчика будут -приходить четыре или менее имнульсов задающего генератора. Первый следующий за импульсом датчика скорости импульс задающего генератора переводит счетчик в состо ние «4, и на его выходе формируетс импульс , поступающий на синхронизатор. Счетчик вновь начинает счет постунающих на его вход импульсов задающего генератора, однако на его выходе второй импульс не формируетс , поскольку раньше, чем счетчик оп ть придет в состо ние «4, поступает сбрасывающий импульс от датчика скорости.In systems with a large inertia, the occurrence of the motor in synchronization after the blocking of the phase-sensitive trigger from the state “O may not occur. In this case, the synchronizer again receives another two pulses of the speed sensor and the triggers 12, 1 are blocked in the state "1", and the trigger 13 starts switching. Electric motor brakes. When the trigger 13 is switched from the speed pulse pulses to the state "1," through the differentiating chain 16, the counter receives impulses that reset it to the state "3. Until between two pulses of the speed sensor, four or less impulses of the master oscillator will arrive at the input of the counter. The first pulse of the master oscillator following the pulse of the speed sensor transfers the counter to the state "4", and at its output a pulse arrives at the synchronizer. The counter again starts counting the pulses of the master oscillator at its input, however, at its output a second pulse is not generated, because sooner than the counter returns to state "4", a reset pulse comes from the speed sensor.

Следовательно, на синхронизатор поступают чередующиес импульсы задающего генератора и датчика скорости и триггер 1 остаетс в состо нии «1.Consequently, the synchronizer receives alternating pulses of the master oscillator and the speed sensor and the trigger 1 remains in the state "1.

При в один из периодов Где на счетчик приходит п ть импульсов Гзг When in one of the periods Where five pulses of Gzg come to the counter

счетчик успевает прин ть два раза состо ние «4 и на синхронизатор приходит подр д два импульса задающего генератора. Триггер 1 начинает переключатьс иод действиемthe counter has time to receive the state 4 times and the synchronizer receives another two pulses of the master oscillator. Trigger 1 begins to switch.

чередующихс имнульсов задающего генератора и датчика скорости. Триггеры 12, 13 блокируютс соответственно в состо ни «О. «1, и поступление импульсов на сброс счетчика в состо ние «3 прекращаетс . В системе устанавливаетс режим фазового регулировани и электродвигатель входит в c uiХРОНИЗМ .alternating pulses of master oscillator and speed sensor. Triggers 12, 13 are blocked, respectively, in the state "O. "1, and the arrival of pulses to reset the counter to state" 3 stops. The system sets the phase control mode and the motor enters c uiCHRONISM.

Таким образом, улучшение динамических характеристик электропривода достигаетс за счет уменьшени времени от момента, когда скорость достигла заданного значени , до момента разблокировки фазочувствительного триггера. В течение этого времени сдвигThus, the improvement of the dynamic characteristics of the electric drive is achieved by reducing the time from the moment when the speed has reached a given value, until the phase-sensitive trigger is unlocked. During this time the shift

по фазе между импульсами счетчика и датчика скорости измен етс на величнну периода импульсов задающего генератора, который в 2 раз меньше периода импульсов задающего генератора в синхронном режиме.the phase between the pulses of the counter and the speed sensor changes by the magnitude of the period of the pulses of the master oscillator, which is 2 times smaller than the period of the pulses of the master oscillator in synchronous mode.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл стабилизации скорости электродвигател посто нного тока, содержащее фазочувствительный триггер, синхронизатор на двух триггерах, вход одного из которых соединен с датчиком скорости, аA device for stabilizing the speed of a direct current motor containing a phase-sensitive trigger, a synchronizer on two triggers, one of which is connected to a speed sensor, and

вход другого через л-разр дный счетчик с задающим генератором, и дифференцируюн ие звень , отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических характеристик , выход триггера синхронизатора, соединенного с датчиком скорости, подключен через дифференцирующее звено ко входу «Установка , а выход триггера синхронизатора , соединенного с задающим генератором , подключен ко входу «Установка Оthe other input is via an l-bit counter with a master oscillator, and a differentiation link, characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics, the output of the synchronizer trigger connected to the speed sensor is connected via a differentiator to the input “Installation, and the output of the synchronizer trigger connected to the master oscillator is connected to the input "Installation O

указанного счетчика. 7specified counter. 7