SU472076A2

SU472076A2 - Belt conveyor slipping relay

Info

Publication number: SU472076A2
Application number: SU1822792A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иванович Компаниец; Владимир Профирович Довженко; Валентин Григорьевич Алимов; Анатолий Николаевич Лисицын; Валентин Михайлович Королев; Аркадий Яковлевич Некрасовский; Владимир Григорьевич Скороход; Зиновий Саулович Лившиц; Валерий Александрович Тараненко; Ефим Владимирович Тунин
Original assignee: Ворошиловградский филиал Института "Гипроуглеавтоматизация"; Днепропетровский завод шахтной автоматики
Priority date: 1972-08-28
Filing date: 1972-08-28
Publication date: 1975-05-30

Description

Изобретение относитс к области транспортной автоматики.The invention relates to the field of transport automation.

По основному авт. св. 401603 известно реле пробуксовки ленточного конвейера, содержащее кинематически св занный с лентой конвейера датчик скорости, выход которого через усилитель-ограничитель соединен с входом ждущего мультивибратора, логический элемент «ЗАПРЕТ, включенный между входом и выходом ждущего мультивибратора, интегратор , вход которого подключен к выходу ждущего мультивибратора, а выход - ко входу измерительного прибора и через пороговый элемент ко входу исполнительного органа, датчик скорости, кинематически св занный с приводным барабаном конвейера.According to the main author. St. 401603 a belt conveyor slipping relay is known, which contains a speed sensor kinematically connected with a conveyor belt, the output of which is connected to the standby multivibrator input through an amplifier-limiter, the logical element BREAD connected between the input and output of the waiting multivibrator, the integrator whose input is connected to the standby the multivibrator, and the output to the input of the measuring device and through the threshold element to the input of the actuator, a speed sensor kinematically connected to the driving drum Weyer

Однако при практическом применении известного устройства в большинстве случаев дл получени сигнала посто нного тока, характеризующего скорость приводного барабана конвейера , в устройство ввод т инерционные выпр митель и фильтр, что понижает надежность в работе известного устройства, особенно в быстродействующих переходных режимах работы привода конвейера. Кроме того, известное устройство не позвол ет контролировать непосредственно скорости ленты и приводного барабана.However, in practical application of a known device, in most cases, an inertial rectifier and filter are inserted into the device to obtain a DC signal characterizing the speed of the drive drum of the conveyor, which reduces the reliability of the known device, especially in fast transient operating modes of the conveyor drive. In addition, the known device does not directly control the speed of the belt and the driving drum.

Цель изобретени - повыщение надежности в работе и расщирение функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to increase reliability in operation and to extend the functionality of the device.

Дл этого предложенное реле пробуксовки ленточного конвейера содержит умножитель частоты, преобразователь частоты в посто нный ток, дополпительные усилитель-ограничитель , интеграторы, пороговые элементы и исполнительные органы, причем вход каждого из пороговых элементов подключен к выходуFor this, the proposed belt conveyor slip relay contains a frequency multiplier, a DC / DC converter, an additional amplifier-limiter, integrators, threshold elements, and actuators, with the input of each of the threshold elements connected to the output

соответствующего интегратора, а выход - ко входу соответствующего исполнительного органа , вход умножител частоты соединен с выходом датчика скорости, кинематически св занного с приводным барабаном конвейера, аthe corresponding integrator, and the output to the input of the corresponding executive body, the input of the frequency multiplier is connected to the output of the speed sensor, kinematically connected with the driving drum of the conveyor, and

выход - со входом преобразовател частоты Б посто нный ток, выходы которого подключены к базе открытого в исходном состо нии триода ждущего мультивибратора и входу одного из дополнительных интеграторов, входoutput - with the input of the frequency converter B a direct current, the outputs of which are connected to the base of the stand-by multivibrator triode open in the initial state and the input of one of the additional integrators, the input

дополнительного усилител -ограничител соединен с выходом датчика скорости, кинематически св занного с лентой конвейера, а выход - со входом другого дополнительного интегратора .The additional amplifier limiter is connected to the output of a speed sensor kinematically connected to the conveyor belt, and the output is connected to the input of another additional integrator.

Это позвол ет исключить ложные срабатывани устройства из-за различной инерционности во входных цеп х и повысить надежность его в работе. Кроме того, указанные отличи обеспечивают совмещение устройством функций по раздельному контролю нробуксовки ленты и скоростей ленты и нриводного барабана конвейера .This eliminates false positives of the device due to different inertia in the input circuits and increases its reliability in operation. In addition, these differences ensure that the device combines the functions of the separate control of the slipping of the belt and the speeds of the belt and the drum drive of the conveyor.

На чертеже представлена функциональна схема предлоЛсенного устройства.The drawing shows the functional diagram of the proposed device.

Она содержит датчик 1 скорости, кинематически св занный с лентой конвейера, датчик 2 скорости, кинематически св занный с приводным барабаном конвейера, усилители-ограничители 3, 4, умножитель 5 частоты, ждущий мультивибратор 6 с блоком 7 дифференцировани на входе, логический элемент «ЗАПРЕТ 8, преобразователь 9 частоты в посто нный ток, интеграторы 10-12, измерительный прибор 13, пороговые элементы 14- 17 и исполнительные органы 18-21.It contains a speed sensor 1, kinematically connected with a conveyor belt, a speed sensor 2, kinematically associated with a conveyor driving drum, limiting amplifiers 3, 4, frequency multiplier 5, waiting for multivibrator 6 with an input differentiation unit 7, BREAD 8, frequency-to-current converter 9, integrators 10-12, measuring device 13, threshold elements 14-17 and executive units 18-21.

Работа предложенного устройства происходит следующим образом.The operation of the proposed device is as follows.

Синусоидальный сигнал с выхода датчика 1 скорости, кинематически св занного с лентой конвейера, поступает на вход усилител -ограничител 4, который формирует пр моугольные импульсы с длительностью, обратно пропорциональной скорости ленты. Задними фронтами импульсов с выхода усилител -ограничител 4 запускаетс ждущий мультивибратор 6, вырабатывающий пр моугольные импульсы с длительностью, обратно пропорциональной скорости приводного барабана конвейера . Средний разностный ток имнульса, выдел емого на входе интегратора 11 с помощью логического элемента «ЗАПРЕТ 8, после интегрировани однозначно определ ет величину нробуксовки.A sinusoidal signal from the output of speed sensor 1, kinematically associated with a conveyor belt, is fed to the input of amplifier 4, which forms rectangular pulses with a duration inversely proportional to the speed of the tape. The back edges of the pulses from the output of the amplifier limiter 4 start the waiting multivibrator 6, producing rectangular pulses with a duration inversely proportional to the speed of the drive drum of the conveyor. The average difference current of the pulse, which is extracted at the input of the integrator 11 with the aid of the logical element “BAN 8,” after integration, uniquely determines the amount of slip.

К выходу интегратора 11 подключен измерительный прибор 13, регистрирующий величину пробуксовки, и через пороговые элементы 15, 16 - исполнительные органы 19, 20, осуществл ющие отключение привода конвейера в случае достижени опасной величины соответственно положительной или отрицательной пробуксовки. Подобное разграничение работы исполнительных органов обеспечиваетс выбором соответствующих уровней срабатывани нороговых элементов 15, 16.A measuring device 13 that records the amount of slip is connected to the output of the integrator 11 and, through threshold elements 15, 16, are executive bodies 19, 20 which disconnect the conveyor drive if the dangerous value is reached, respectively, positive or negative slip. Such a distinction between the work of the executive bodies is ensured by the selection of the appropriate response levels of the normative elements 15, 16.

Датчик 1 скорости, усилитель-ограничитель 3, интегратор 10, пороговый элемент 14 и исполнительный орган 18 представл ют собой функциональный узел дл контрол номинальное скорости ленты конвейера. В исходном состо нии, когда конвейер не работает, исполнительный орган 18 находитс в отключенном состо нии. При нормально работающем конвейере исполнительный, орган 18 включен, а отключаетс при наличии опасного абсолютного снижени скорости ленты или при отсутствии сигналов с выхода датчика 1 скорости.Speed sensor 1, limiting amplifier 3, integrator 10, threshold element 14 and executive element 18 are a functional unit for controlling the nominal speed of a conveyor belt. In the initial state, when the conveyor is not working, the executive unit 18 is in the disconnected state. When the conveyor is operating normally, the actuator 18 is switched on and off if there is a dangerous absolute decrease in the belt speed or if there are no signals from the output of the speed sensor 1.

Датчик 2 скорости, умножитель 5 частоты, преобразователь 9 частоты в посто нный ток, интегратор 12, пороговый элемент 17 и исполпительный орган 21 представл ют собой функциональный узел дл контрол скорости приводного барабана. В исходном состо нии исполнительный орган 21 отключен. Включаетс он при достижении приводным барабаном скорости 0,3-0,5 м/сек и более, а отключаетс и выдает команду на наложение тормозов при снижении скорости нриводного барабана после оперативной остановки ниже указанной .величины.Speed sensor 2, frequency multiplier 5, frequency-to-current frequency converter 9, integrator 12, threshold element 17 and executive unit 21 are the functional unit for controlling the speed of the driving drum. In the initial state, the executive body 21 is disabled. It turns on when the driving drum reaches a speed of 0.3-0.5 m / s and more, and turns off and issues a command to apply the brakes when the speed of the spinning drum decreases after the operational stop below the specified value.

При необходимости, дл исключени ложных срабатываний исполнительного органа 20 узла контрол пробуксовки в моменты запуска конвейера носле остановок и в моменты самих остановок в цеп х зар да интегратора 11 и св занного с ним вспомогательного резистивного делител (на чертеже не показан) следует ввести переключающий контакт исполнительного органа 21 узла контрол скорости приводного барабана конвейера с тем, чтобы в указанные моменты времени осущест ,вл ть разрыв цепи зар да интегратора с одновременным удержанием его напр жени на уровне, несколько большем уровн срабатывани порогового элемента 16.If necessary, in order to prevent false triggering of the executive body 20 of the slip control unit at the moments of starting the conveyor during stops and at the moments of the stops themselves in the charging circuits of the integrator 11 and the auxiliary resistive divider associated with it (not shown) the organ 21 of the speed control unit of the drive drum of the conveyor so that at the indicated times it is carried out, it is to break the charging circuit of the integrator while simultaneously keeping its voltage level, slightly higher level of operation of the threshold element 16.

Предмет изобретени Subject invention

Реле пробуксовки ленточного конвейера поBelt conveyor slipping relay

авт. св. 401603, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности в работе и расщирени функциональных возможностей, оно содержит умножитель частоты, преобразователь частоты в посто нный ток, дополнительные усилитель-ограничитель, интеграторы , пороговые элементы и исполнительные оргапы , причем вход каждого из пороговых элементов подключен к выходу соответствующего интегратора, а выход - ко входу соответствующего исполнительного органа, вход умножител частоты соединен с выходом датчика скорости, кинематически св занного с приводным барабаном конвейера, а выход - со входом преобразовател частоты в носто нный ток, выходы которого подключены к базе открытого в исходном состо нии триода ждущего мультивибратора и входу одного из дополнительных интеграторов, вход дополнительного усилител -ограничител соединен сauth. St. 401603, characterized in that, in order to increase operational reliability and enhance functionality, it contains a frequency multiplier, a frequency converter to direct current, additional amplifier-limiter, integrators, threshold elements and executive units, and the input of each of the threshold elements is connected to the output of the corresponding integrator, and the output to the input of the corresponding executive body, the input of the frequency multiplier is connected to the output of the speed sensor, kinematically connected with the driving bar Ahn conveyor, and an output - to the input of the frequency converter in NOSTA direct current, the outputs of which are connected to the base open in the initial state the transistor monostable multivibrator and the input of one of the additional integrators, the input of additional limiting amplifier is connected to

выходом датчика скорости, кинематически св занного с лентой конвейера, а выход - со входом другого дополнительного интегратора .the output of the speed sensor, kinematically connected with the conveyor belt, and the output to the input of another additional integrator.

((