(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ;
В КОД гателем 5 Фотоэлементы 2 соединены с одним вхс ом электронного блока 6, другие входы KOi oporo подключены к датчикам 7 и 8, а выход св зан с цифровой вычислительной машиной (ЦВМ). Концевые фотоэлементы 9 и 10 подключены к обмоткам реле 20, контакты которого 21 22, 23 св заны с управл ющими электродами тиристорных ключей 13 и 14 через диод 17 - с дистанционным тиристорным выключателем 15. Последний через интегрирующую цепочку из конденсатора 18 и резистора 19 и диод 16 св зан с источ НИКОМ запускающих импульсов 11. Во вре м работы каретка 1 совершает возвратно поступательное движение, при этом рабочие элементы, перемещение которых преоб разуетс в код, прерывают световой поток между осветителем 3 и фотоэлементом 2, электрические импульсы с выхода которог поступают в электронный блок 6. На другие входы электронного блока 6 поступают сигналы от датчика 8, фиксирующего начальный уровень, и импульсы от датчика 7, число которых пропорционально перемещению каретки 1. На выходе электронного блока 6 выдел етс код, ф1пссирую щий состо ние рабочих элементов в момен преобразовани . Возвратно-поступательное движение каретки 1 обеспечиваетс реверсивным двигателем 5, управление которым осуществл етс концевыми фотоэлементами 9 и 10 включенными в цепи обмоток реле 2 О. Через контакты 21, 22, 23 реле 20 от источника питани 24 подаетс сигнал, управл ющий работой тиристорных ключей 13 и 14. Кроме того через контакт 23, диод 17 и интегрирующую цепочку из конденсатора 18 и резистора 19 этот сигнал поступает на управл ющий электрод выключател 15, который через интегрирующую цепочку и диод 16 соединен с источником запускающих импульсов 11. В исходном состо нии каретка 1 находитс в верхнем положении (ниже фотоэлемента 1 о), При посту плении стартового сигнала от источника 11 каретка 1 приходит двадеение и начинаетс -цйкл преобра-. :зовани . Если, дистанционный-сигнал конда . преобразое.э1}иа и откзвочедйй двигател 5 поступает , с.сч-да/ж ётка 1 находитс , например, у Hjf tiefco фотоэлемента 9, ,то она, продолж 9Я Движение, достигает фо тоэлемента 9, срабатывает реле 20 и за;мыкаютс контакты 22 и 23, Через эти контакты, диод 17 и интегрирующую цепочку от источника питани 24 на управл ющий электрод вьшлючател 15 поступает напр жение, обеспечивающее повторное включение двигател 5. При этом происходит коммутаци ключей 13 и 14 и направление движени каретки измен етс . Когда каретка 1 достигает фотоэлемента 10 контакты 22 и 23 размыкаютс , но отключение двигател 5 происходит не сразу, а через ин- тервалы времени, определ емые посто нной времени интегрирующей цепочки. За врем задержки каретка 1 снова измен ет направление движение и, пройд фотоэлемент 10, останавливаетс в исходном, состо нии, Предмет изобретени Фотоэлектрический преобразователь перемещений в код, содержащий подвижную каретку, кинематически св занную с двигателем , на которой расположены осветители и фотоэлементы, подключенные к одному входу электронного блока, к другим входам которого подключены дополнительные фотоэлементы j источник запускающих импульсов и блок управлени двигателем, выполненный в виде двух тиристорных ключей и дистанционно1о тиристорного выключатезы , отличающийс тем, что, с целью повьшиени надежности работы устройства , в него введены интегрирующа ВС -цепочка и диодна сборка, причем уп- i равл ющий электрод дистанционного тиристорного выключател через резистор f Gцепочки и первый диод диодной сборки соединен с управл ющим . электродом одного тиристорного ключа и через второй диод ДИодной сборки соединен с источником им-} пульсов.