SU452809A1 - Устройство дл программного управлени координатографом - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и может быть применено в координатографах или других устройствах дл  вычерчивани  рисунков по программе.

Известен координаграф , содержащий планшет с шаговым приводом, устройство дл управлени  приводом и блок электронного суммировани  величин перемещений с учетом направлени .

Однако в таком координатографе при вычерчивании рисунков, размеры которых превышают габариты планшета, наблюдаютс  разрывы вычерчиваемых изображений, незамкнутость траектории запрограммированного движени , а также потер  информации

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

Предложенное устройство отличаетс  от известного тем, что в него введены две пары схем И и последовательно соединенные блок концевых выключателей, схема ИЛИ и триггер. При этом выходы триггера подключены соответственно ко входам схем И. Одна пара схем И соединена

с шаговым приводом, а друга  - через реверсивный счетчик - со входом триггера. Схема устройства приведена на чертеже. Пара схем И 1 и 2 служит дл  передачи управл ющих сигналов от программы на реверсивный счетчик 3, дл  чего выходы схем И 1 и 2 присоединены к входам счетчика. Друга  пара схем И 4 и 5 служит дл  передачи управл ющих сигналов

от программы на блок управлени  шаговым приводом 6, входы которого подключены к выходам схем И 4 н 5. Импульсные входы схем И 1 и 4 подключены ко входу сигналов пр мого движени , а импульсные

входы схем И 2 и 5 - ко входу сигналов обратного движени . Потенциальные входы схем И 1 и 2 подключены к нулевому выходу триггера 7, а потенциальные входы схем И 4 и 5 - к единичному ,ы

ходу триггера. Триггер 7 служит дл  подключени  схем И I к 2 к реверсивног-у счетчику 3, а схем И 4 и 5 - к блоку управлени  шаговым приводом 6. Реверсивный счетчик 3 выполн ет функции аапомидающего устройства на врем  воспроизве3

дени  программы при выходе иаображаемого чертежа за габариты стола и прекращении движени  чертажного блока 8. Выход реверсивного счетчика соединен с управл ющим входом установки в нуль триггера 7, Управл ющий вход установки в единицу триггера св зан через схему ИЛИ 9 с блоком концевых выключателей 10.

Устройство работает следующим образом

При вычерчивании рисунка в пределах стола триггер 7 находитс  в состо нии, пр котором открыты схемы И 4 и 5 и закрыты схемы И 1 и 2. При этом управл ющие сигналы поступают на блок управле НИН шаговым приводом 6, который перемещает чертежный блок 8 в соответствии с программой. При выходе изображени  за габариты стола по сигналу одного из концевых выключателей блока 10 тригг.ер 7 переходит в противоположное состо ние, открыва  тем самым схемы И 1 и 2 и закрыва  схемы И 4 и 5. Движение чертежного блока прекращаетс . Управл ющие сигналы поступают на реверсивный счетчик 3 и накапливаютс  в нем. При изменении напр жени  запрограммированного движени  накопление информации в счетчике прекращаетс , и счетчик возвращаетс  в нулевое состо ние. Момент, когда в счет-ч

чике устанавлир.псТс  нуль, означает, чго чептожный блок вновь будет двигатьс  в првдолах стола, только ь противоположлом направлении. При установке счетчика в нуль на его выходе формируетс  сигнал, которым по нулевому входу триггер 7 возвращаетс  в первоначальное состо ние, открыва  схемы И 4 и 5 и закрыва  схемы И 1 и .2. При этом управл ющие сигналы поступают на блок управлени  шаговым приводом , что вновь вызывает перемещение чертежного блока в пределах стола.

Предмет изобретени 

Устройство дл  программного управлени , например, координатографом, содержащее шаговый привод, подключенный к чертежному блоку, и реверсивный счетчик,

отличающеес  тем, что, с

целью расширени  области применени  устройства , в него введены две пары схем И и последовательно соединенные блок концевых выключателей, схема ИЛИ и

триггер, выходы которого подключены соответственно ко входам схем причем одна пара схем И соединена с шаговым приводом, а друга  через реверсивный счетчик - со входом триггера.