SU452809A1 - Устройство дл программного управлени координатографом - Google Patents
Устройство дл программного управлени координатографомInfo
- Publication number
- SU452809A1 SU452809A1 SU1880377A SU1880377A SU452809A1 SU 452809 A1 SU452809 A1 SU 452809A1 SU 1880377 A SU1880377 A SU 1880377A SU 1880377 A SU1880377 A SU 1880377A SU 452809 A1 SU452809 A1 SU 452809A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- circuits
- trigger
- inputs
- coordinator
- software control
- Prior art date
Links
Description
1
Изобретение относитс к области автоматики и может быть применено в координатографах или других устройствах дл вычерчивани рисунков по программе.
Известен координаграф , содержащий планшет с шаговым приводом, устройство дл управлени приводом и блок электронного суммировани величин перемещений с учетом направлени .
Однако в таком координатографе при вычерчивании рисунков, размеры которых превышают габариты планшета, наблюдаютс разрывы вычерчиваемых изображений, незамкнутость траектории запрограммированного движени , а также потер информации
Цель изобретени - расширение области применени устройства.
Предложенное устройство отличаетс от известного тем, что в него введены две пары схем И и последовательно соединенные блок концевых выключателей, схема ИЛИ и триггер. При этом выходы триггера подключены соответственно ко входам схем И. Одна пара схем И соединена
с шаговым приводом, а друга - через реверсивный счетчик - со входом триггера. Схема устройства приведена на чертеже. Пара схем И 1 и 2 служит дл передачи управл ющих сигналов от программы на реверсивный счетчик 3, дл чего выходы схем И 1 и 2 присоединены к входам счетчика. Друга пара схем И 4 и 5 служит дл передачи управл ющих сигналов
от программы на блок управлени шаговым приводом 6, входы которого подключены к выходам схем И 4 н 5. Импульсные входы схем И 1 и 4 подключены ко входу сигналов пр мого движени , а импульсные
входы схем И 2 и 5 - ко входу сигналов обратного движени . Потенциальные входы схем И 1 и 2 подключены к нулевому выходу триггера 7, а потенциальные входы схем И 4 и 5 - к единичному ,ы
ходу триггера. Триггер 7 служит дл подключени схем И I к 2 к реверсивног-у счетчику 3, а схем И 4 и 5 - к блоку управлени шаговым приводом 6. Реверсивный счетчик 3 выполн ет функции аапомидающего устройства на врем воспроизве3
дени программы при выходе иаображаемого чертежа за габариты стола и прекращении движени чертажного блока 8. Выход реверсивного счетчика соединен с управл ющим входом установки в нуль триггера 7, Управл ющий вход установки в единицу триггера св зан через схему ИЛИ 9 с блоком концевых выключателей 10.
Устройство работает следующим образом
При вычерчивании рисунка в пределах стола триггер 7 находитс в состо нии, пр котором открыты схемы И 4 и 5 и закрыты схемы И 1 и 2. При этом управл ющие сигналы поступают на блок управле НИН шаговым приводом 6, который перемещает чертежный блок 8 в соответствии с программой. При выходе изображени за габариты стола по сигналу одного из концевых выключателей блока 10 тригг.ер 7 переходит в противоположное состо ние, открыва тем самым схемы И 1 и 2 и закрыва схемы И 4 и 5. Движение чертежного блока прекращаетс . Управл ющие сигналы поступают на реверсивный счетчик 3 и накапливаютс в нем. При изменении напр жени запрограммированного движени накопление информации в счетчике прекращаетс , и счетчик возвращаетс в нулевое состо ние. Момент, когда в счет-ч
чике устанавлир.псТс нуль, означает, чго чептожный блок вновь будет двигатьс в првдолах стола, только ь противоположлом направлении. При установке счетчика в нуль на его выходе формируетс сигнал, которым по нулевому входу триггер 7 возвращаетс в первоначальное состо ние, открыва схемы И 4 и 5 и закрыва схемы И 1 и .2. При этом управл ющие сигналы поступают на блок управлени шаговым приводом , что вновь вызывает перемещение чертежного блока в пределах стола.
Предмет изобретени
Устройство дл программного управлени , например, координатографом, содержащее шаговый привод, подключенный к чертежному блоку, и реверсивный счетчик,
отличающеес тем, что, с
целью расширени области применени устройства , в него введены две пары схем И и последовательно соединенные блок концевых выключателей, схема ИЛИ и
триггер, выходы которого подключены соответственно ко входам схем причем одна пара схем И соединена с шаговым приводом, а друга через реверсивный счетчик - со входом триггера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1880377A SU452809A1 (ru) | 1973-02-08 | 1973-02-08 | Устройство дл программного управлени координатографом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1880377A SU452809A1 (ru) | 1973-02-08 | 1973-02-08 | Устройство дл программного управлени координатографом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU452809A1 true SU452809A1 (ru) | 1974-12-05 |
Family
ID=20541722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1880377A SU452809A1 (ru) | 1973-02-08 | 1973-02-08 | Устройство дл программного управлени координатографом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU452809A1 (ru) |
-
1973
- 1973-02-08 SU SU1880377A patent/SU452809A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3696303A (en) | Process and apparatus for producing trigger pulses | |
SU452809A1 (ru) | Устройство дл программного управлени координатографом | |
US3943381A (en) | Pulse generating apparatus having a chattering pulse elimination circuit | |
JPS493664A (ru) | ||
GB1321030A (en) | Asynchronous adding-substracting device | |
ES441763A1 (es) | Una disposicion de circuito para alineacion de fase de un servoaccionamiento para un sistema rotativo. | |
SU1008894A1 (ru) | Формирователь импульсов | |
SU744431A1 (ru) | Устройство дл управлени пьезоэлектродвигателем | |
SU1177796A1 (ru) | Программно-управл емое устройство с самоконтролем | |
SU832336A1 (ru) | Устройство дл контрол направлени пЕРЕМЕщЕНи Об'ЕКТА | |
SU470790A1 (ru) | Экстремальный регул тор с квазиоптимальным быстродействием | |
SU676985A1 (ru) | Устройство дл ввода информации | |
SU537328A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
SU1649660A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
SU1474582A1 (ru) | Устройство дл расширени временных интервалов | |
SU363924A1 (ru) | Устройство для определения направления перемещения объекта | |
SU424119A1 (ru) | Устройство для управления шаговыми двигателями | |
SU1343431A1 (ru) | Устройство дл управлени графопостроителем | |
SU556427A1 (ru) | Устройство дл ввода информации | |
SU699518A1 (ru) | Устройство дл ввода информации | |
SU1140093A1 (ru) | Устройство дл управлени адаптивным роботом | |
RU1788514C (ru) | Устройство управлени положением объекта | |
SU1064441A1 (ru) | Формирователь длительности импульсов | |
SU1422363A1 (ru) | Цифрова регулируема лини задержки | |
SU410556A1 (ru) |