SU151047A1 - Устройство дл расшифровки графиков с диаграммной бумаги - Google Patents

Description

Известные устройства дл  расшифровки графиков с диаграммной бумаги не содержат схемы поиска, например линии графика, и они не могут быть использованы в моделирующих устройствах.

Описываемое устройство отличаетс  тем, что, с целью поиска линии графика, в нем применены две фотоголовки, управл ющие реле включени  электродвигател .

На фиг. 1 изображена схема устройства дл  расщифровки графиков с диаграммной бумаги; на фиг. 2 - схема поиска фотоэлектрической след щей системы.

Устройство состоит из фотоголовки /, усилительной схемы 2 на полупроводниковых триодах, микроэлектродвигател  3 и собственно преобразовател  4 (в качестве которого может быть использован м,аломоментный проволочный потенциометр или устройство пространственного бинарного кодировани ).

Фотоголовка, микроэлектродвигатель и преобразователь, на оси которого установлен щкив 5, соединены с помощью синтетического (например , нейлонового) тросика 6 таким образом, что перемещению фотоголовки через все поле диаграммной бумаги 7 соответствует один полный поворот оси преобразовател . Вращение двигател  передаетс  указанным элементам посредством одного витка тросика, навернутого на вал двигател .

Вместе с фотоголовкой 1 перемещаетс  и подсвечиваюида  лампа 8, причем фотоголовка и лампа расположены по разные стороны диаграммной бумаги.

Световой поток лампы через бумагу проникает на светочувствительный орган фотоголовки. Интенсивность светового потока, попадающего

№ 151047- 2 на фотоголовку, измен етс  при ее перемещении с линии графика на «чистую диаграммную бумагу.

Система обеспечивает два режим слежени  и режим поиска . В режиме блежени  фотоголовка перемещаетс  за краем линии гр,афика. 9 сл.щм «потери фотоголовкой линии вследствие случайных причин при эксплуатации системы, срабатывает схема поиска 9, Бызывающа5 ёйгСщЯые возвратно-поступательные перемещени  фотоголовки поперек пол  диаграммной бумаги. Процесс поиска продолжаетс  непрерывно до нового по влени  линии графика на пути перемещени  фотоголовки, после чего система переходит в режим слежени . Наличие схемы поиска обеспечивает надежную работу системы без участи  оператора .

Работа схемы поиска (фиг. 2) основана на фотоэлектрическом принципе, с целью устранени  нежелательных механических усилий, св занных с включением и выключением ее элементов. Схема поиска состоит из двух фотоголовок W поиска, двух усилителей на полупроводниковых триодах ПТ;, ПТ, ПТ и FITt, и двух реле поиска Р и PSНаличие .между фотоголовкой / след щей системы и лампой S чистой диаграммной бумаги всегда приводит к движению в одну сторону (определ емую положением переключател ), поскольку ток равен своему максимальному значению. Такое состо ние схемы имеет место и при «потере фотоголовкой линии графика, в результате чего фотоголовка будет двигатьс  к краю диаграммной бумаги. При таком перемещении фотоголовки окно /7 Б шкиве 5 (фиг. 1) приближаетс  к одной п.ч фотоголовок поиска 10, кажда  из которых состоит из фотодиода ФД или ФДз и лампы Л и Л, причем лампа и фотодиод каждой фотоголовки расположены по разные стороны плоскости непрозрачного 1Лкива 5 и могут сообщатьс  лишь при попадании окна // между лампой и фотодиодом каждой из фотоголовок. Таким образом, в момент прохождени  кра  диаграммной бумаги световой поток лампы фотоголовки включени  поиска вызывает увеличение тока в цеп х триодов и ЯГ4 и срабатывание реле Pg, разрывающего через н. з. контакты 12 цепь 13, 14 питани  усилител  след щей системы 2 и замыкающего н. р. контакты 15 самоблокировки этого реле.

В этом случае наличие тока вызывает вращение двигател  (и соответствующее перемещение фотоголовки /) ъ направлении к противоположному краю диаграммной бумаги. Вследствие самоблокировки контактов реле поиска Pi. движение продолжаетс  до противоположного кра  бумаги независимо от наличи  или отсутстви  линии графика на пути фотоголовки. При этом окно -// шкива 5 также перемещаетс  в противоположное крайнее положение и При переходе фотоголовкой кра  диаграммы включает фотоголовку «выключени  поиска, состо щую из лампы Л- и фотодиода ФД, вызыва  срабатывание реле Pi. Размыкание н. з. контактов реле Pi приводит к сбросу самоблокировки реле РЗ, в результате чего происходит «восстановление схемы след щей системы (контакты 13 и 14 соедин ютс  через н. з. контакты реле Рг) и начинаетс  обычное движение фотоголовки от кра  диаграммы до кра  линии графика, при наличии которой система переходи в режим слежени . При отсутствии линии цикл поиска повтор етс .

Предме.т изобретени 

Устройство дл  расщифровки графиков с диаграммной бумаги, содержащее фотоголовку, усилитель, электродвигатель и двоичный преобразователь , отличающеес  тем, что, с целью поиска линии графика , применены две фотоголовки, управл ющие реле включени  электродвигател .