SU468270A1 - След ща система дл устройства считывани графической информации - Google Patents

Description

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УСТРОЙСТВА СЧИТЫВАНИЯ с  группой датчиков малой окружности, | : нормально расположенных на темном поле J носител . Сигнал рассогдасо ани  вьфаба тываетс  блоком 4 при попадании хот  бы; одного датчика на светлое поле; переме- I щение фотоголовки корректируетс  в на1правлении , обеспечивающем нормальное : расположение датчиков. Слежение за краем линии осуществл етс  нормально расположенным на светлом поле фотодатчиком малой окружности и прилегающими к нему датчиками этой окружности , расположенными на темном поле. Сигнал рассогласовани  вырабатываетс  блоком 2дл  левого и блоком 3 дл  правого кра  линии.. Сигнал с выхода блока 4 поступает на :логический элемент 9 ИЛИ, выход которого соединен со входом анализатору направлени  перемещени  Ю непосре;|ртвенно а сигналы с выходов блоков 2 и 3 - че- рез соответствующие логические элементы И 7 и 8, другие входы которых подключены соответственно к инверсному выходу блока выделени  помех с этого кра  и к пр мому выходу блока выделени  помех ;С противоположного линии. Наличие помехой определ етс  при одновременном попадании на темное поле нормал но расположенных на светлом поле с одной стороны линии датчика малой и хоты бы одного датчика большой окружности. Сигнал на первом выходе любого блока выделени  помех соответствует наличию, а сигнал на инверсном выходе - отсутствию помехи. При отсутствии лнбо наличии помех одновременно с двух сторон линии на вход ана лиаатора направлени  перемещени  10 проходит сигнал рассогласовани  тчэлько с блока 2. Предмет изобретени  След ща  система дл  устройства счи-i тыванн  графической информации, содержа- ща  подвижную чувствительную фотоголов ку с блоком фиксаш1и состо ний датчиков фотоголойки, расположенных по двум концентрическим окружност м, блоки выделени  помех, входы которых соединены с блоком фиксации состо ний датчиков и анали- / затором направлени  перемещени , а выходы подключены к логическим элементам И, соединенным с логическим элементом ИЛИ, блок управлени  двигател ми, подключенный к анализатору направлени  перемещени , отличающа с  тем, i что, с целью повышени  точности слежени ,, (Она содержит блок выработки сигналов рас-1 согласовани  по оси линии, соединенный с блоком фиксации состо ний датчиков не- , посредственно и через логический элемент И с анализатором направлени  црремещени , и блоки выработки сигналов рассог- ласовани  по кра м линии, входы которых i подключены к блоку фиксации состо ний { датчиков и анализатору направлени  пере- j мещени , а выходы соединены с логическим элементом И.

Т

Фve.1

НЭ

.2