SU46682A1 - Центробежна машина дл отливки труб - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к центробежным литейным машинам, предназначенным дл  отливки труб. В предлагаемой машине изложница установлена вне охлаждающего кожуха на эксцентрических цапфах с целью центрировани  ее и предохранени  роликов от ржавлени . Дл  возможности свободного расширени  изложницы от нагревани  предусмотрены продольные прорезы на концевых втулках с помещенными в них стальными пластинками (сухар ми). В отверсти  последних проход т эксцентрические цапфы пальцев. Машина снабжена уплотнительными кольцами двойного действи , могущими работать как внутренней кольцевой поверхностью, так и боковыми поверхност ми, причем дл  увеличени  водонепроницаемости между кольцами имеетс  промежуточна  отстойна  кольцева  полость. Дл  экономии ь бмени смены изложниц применены рельсы, по которым изложница выталкиваетс  с тыловой части машины. В видах облегчени  укладки шишек раструба служит подъемное приспособление , состо щее из поворотно укрепленного на стойке рычага, снабженного противовесом. Машина имеет тормозное приспособление, в виде наход щегос  под действием груза эксцентрика, и переключатели дл  сообщени  переднего и

заднего хода машине и ковшу. Дл  устранени  возможности неправильного включени  вручную необходимых рычагов предусмотрено автоматическое управление и автоблокировка.

На чертеже фиг. 1, 1а изображают схематически общий вид предлагаемой машины дл  отливки труб (в двух проекци х ); фиг. 2-кинематическую схему машины; фиг. 3-центробежную часть ее; фиг. 4-ковш.

Машина состоит из восьми основных агрегатов (фиг. 1): центробежной части А, мотора Б вращени  машины, рамы основани  В, разливочного жолоба Г, дозировочного ковша Д, коробки Е подач, мотора Ж вращени  коробки подач и вытаскивающего приспособлени  К.

Центробежна  часть машины состоит из литого чугунного корпуса / (фиг. 2) цилиндрической формы. Внутри корпуса , упира сь на ролики, вращаетс  цилиндрическа  стальна  изложница 2, внутренней своей поверхностью образующа  внешнюю форму водопроводной трубы. Правый конец изложницы снаружи заточен конически и на него надета втулка 770 (фиг. 3), имеюща  продольные диаметрально противоположные прорезы а. На головной части изложницы (левый конец) такие же прорезы

сделаны непосредственно в изложнице. В каждый из прорезов вложено по стальной пластине (сухарю) 138 с цилиндрическим отверстием посредине. В отверстие сухар  вставлена цилиндрическа  цапфа пальца //5. Шейка слегка эксцентрична по оси пальца. Палец имеет поворотную головку и контровый болт. Машина снабжена пальцами с каждого конца изложницы в количестве, соответствующем числу прорезов (например , по четыре).

Пальцы сид т в соответствующих гнездах больших фланцевых колец Ю5 и /7/, а последние лежат на трех опорных роликах J88 каждое. Ролики заделаны в самом корпусе машины, имеют эксцентрические шейки (под шарикоподшипники ) и зат гиваютс  в своих гнездах конусами с контргайками. Известно , что центробежные машины, вследствие большого веса вращающихс  частей и большой окружности скорости, при малейшей неправильности центровки изложницы дают чрезвычайно сильную вибрацию, что вредно и дл  машины и дл  отливаемых труб.

Наход щиес  снаружи машины эксцентрические опорные ролики предназначены дл  точного центрировани  изложницы даже в случае весьма больших погрешностей в производстве. Все ролики в насто щей машине сид т жестко, (не пружин т) и не имеют зазоров между ними и кат щейс  по ним поверхности фланца изложницы. Дп  осуществлени  подобной жесткой и точной опоры изложницы в конструкции применены пальцевое крепление 7/5 и продольные прорезы на концевых огюрах изложницы. Зазоры в радиальном направлении между изложницей и сухар ми J38 не имеют значени , так как изложница держитс  и центрируетс , опира сь на боковые стенки сухар , а боковые зазоры между сухарем и его прорезом отсутствуют, так как в этом направлении металл при нагреве не расшир етс .

На фланец /7/ насажена больща  кольцева  шестерн  136, сцепленна  с шестерней /55, сид щей на конце приводного вала /5/. Вал /5/ лежит в подшипниках 29 стойки, закрепленной наверху корпуса машины, Через м гкую

муфту J26 вал /5/ соединен с мотором посто нного тока, установленным на корпусе машины на платформе J18.

В виду того, что машина, по причинам , описываемым ниже, стоит наклонно под углом, примерно 3 к горизонту левым (головным) концом вниз, необходимо дать вращающимс  детал м упорные подшипники; в данной машине их замен ют ролики J78 (с осью, радиально расположенной к оси изложницы). Тот же фланец /7/, который вращаетс  в эксцентрических роликах, боковой своей поверхностью упираетс  в эти ролики, которые с целью точного прилегани  к поверхности фланца имеют также эксцентрическую шейку с контр-болтом.

Между корпусом машины и внешней поверхностью изложницы образуетс  полость, в которой циркулирует холодна  вода. Вода подаетс  из водопроводной сети и поэтому давление в полости должно быть не менее 3 атмосфер. Так как вода циркулирует между внешней вращающейс  стенкой изложницы и внутренней неподвижной стенкой корпуса , то необходимо избежать прорыва наход щейс  под давлением в 3 атм. воды, так как прорывающа с  наружу вода может попасть под расплавленный металл и вызвать взрыв вод ных паров. Дл  достижени  водонепроницаемости применены два р да уплотнительных колец с отстойной кольцевой полостью б (фиг. 3) между ними. Кольца 708 разрезаны в виде поршневых колец и надеты на цилиндрические втулки (стаканы) J39, основанием крепленные болтами к фланцам /77, /05. Уплотнительные кольца в свою очередь зажаты между р дом стационарных колец 107 Г-образного сечени . В том месте, где эта система должна образовать кольцевую (отстойную) полость б, вставлено распорное кольцо W9. Вс  кольцева  система (по две с каждого конца машины) схвачена в нескольких местах болтами и этими же болтами закреплена в корпусе машины. Внизу каждой отстойной кольцевой полости просверлено сквозное отверстие в (фиг. 3), служащее дл  стока воды, могущей скопл тьс  в кольцевом отстойнике б вследствие просачивани  через первый р д уплотнительных колец. Уплотнительные кольца 108 пришлифованы каждое со своим Г-образным кольцевым гнездом. Будучи разрезаны и зажаты в одну систему со своими гнездами, кольца эти или  вл ютс  неподвижными и скольз т по цилиндрической поверхности стакана 139 или, в случае какого-либо заедани  их рабочей поверхности, они сами начинают вращатьс  и уже тогда рабочей поверхностью их станов тс  боковые поверхности , которыми они примыкают к Г-образным гнездам.

Существующие машины требуют дл  смены или осмотра изложницы разборки корпуса, дл  чего корпус делаетс  разъемным с продольным швом, что не только затрудн ет выемку из машины изложницы, но и нарушает жесткость ее. Предлагаема  же машина позвол ет снимать изложницу, не разбира  корпуса . Как видно из фиг. 3, изложница представл ет собой длинный (более 4,5 .и) : стальной цилиндр, в правой хвостовой части имеющий небольшое утолщение с конической наружной поверхностью. Внизу корпуса машины, вдоль всей его : средины, на длине около 3 м лежат две i железных полосы 140 в виде рельсов, в нескольких местах соединенных перекладинами (шпалами) МОа. Перекладины закреплены в корпусе болтами J4. Таким образом получаетс  мост, про- j должением которого  вл етс  обечайка ЛО, попутно несуща  службу отра- ; жател  воды под барабан кольцевых j уплотнений. Дл  выемки изложницы | отвертывают болты, креп щие ее правый торец, и изложница может быть вынута механически так же, как вынимаетс  отлита  труба. Выход  из корпуса (или наоборот), изложница своим коническим концом сначала выходит из конического гнезда втулки 170, далее j идет по внутренней поверхности обечайки 1JO, по мосту , дойд  до конца которого она может быть уже вз та краном.

Корпус машины имеет на концах четыре лапы, в которых наход тс  четыре ролика; правые ролики имеют реборды, а левые-гладкую цилиндрическую поверхность . Ролики кат тс  по рельсам рамы В (фиг. 1), почему одна пара роликов имеет реборды против схода машины с рельсов во врем  ее продольного хода.

Дл  облегчени  закладки шишек раструба предназначено следующее подъемное приспособление. Головна  часть водопроводной трубы, как известно, имеет фасонную горловину. Внешн   форма горловины получаетс  от центробежного уплотнени  металла по стенке изложницы, в этом месте имеющей фасонную форму. Дл  получени  же внутренней стенки раструба трубы необходимо вставл ть в это место песчаные шишки, изготовленные на особом каркасе . Шишки эти - неизбежна  деталь каждой подобной машины и при больших размерах отливаемых труб имеют весьма солидный вес. Все это отнимает лишнее врем , требует лишней рабсилы и, главное, часто при установке на место т жела  песочна  шишка портитс  от неудобства обращени  с ней. В предлагаемой машине дл  устранени  указанных недостатков применено подъемное приспособление, состо щее (фиг. 3) из поворотной стойки /27, на которой качаетс  рычаг 119 (на чертеже изображенное в разрезе) с противовесом (фиг. 1). Подвешенный за цепь каркас с шишкой легко вставл етс  в изложницу машины. На фиг. 3 каркас 112 с шишкой 116 показан уже сто щим в машине и закрепленным в изложнице через зажимы 115 и барашки 114.

Как было указано выше, машина стоит слегка наклонно и двигаетс  вдоль своей оси по двум рельсам, укрепленным на станине (фиг. 1). Ход машины вниз (рабочий ход) осуществл етс  собственным весом машины. Спуска сь, машина поддерживаетс  цепью Галл  при помощи валика Г (фиг. 3); этой же цепью машина поднимаетс  вверх при обратном (холостом) ходе. Спуск и подъем машины цепью осуществл етс  через коробку подач Е (риг. 1), в свою очередь работающую от мотора ЖМашина крепитс  к цепи через двуплечее звено к нижнему плечу тормозного рычага /55. Средним своим шарниром рычаг качаетс  на кронштейне 151, прикрепленном внизу к корпусу машины. Верхним плечом тормозный рычаг 158

упираетс  в сдвоенную вагонную буферную пружину 165 и при нат нутой цепи Галл  через тарелку 145 сжимает ее. Через штангу 142, проход щую сквозь палец верхнего шарнира рычага 158, вес всей машины передаетс  на кулачок 146, верхним концом упирающийс  в корпус машины. Кулачок 146 сидит на валике 153, на концах которого сид т зксцентрики 152, наход щиес  впереди задних роликов качени  машины. Эксцентрики 152 в положении, когда цепь нат нута весом машины, сид т на своем валу 153 так, что между ними и рельсом , по которому катитс  машина, имеетс  некоторый зазор. На конце того же валика 153 на штанге 183 находитс  груз 182 (пунктир на фиг. 3), который стремитс  повернуть вал 755 с эксцентриками в сторону хода машины. В случае обрыва цепи машина без указанного приспособлени  неминуемо скатилась бы вниз и вызвала катастрофу. При обрыве цепи с указанным приспособлением штанга 183 с грузом повернет тормозные эксцентрики и машина застопоритс . В случае аварии (прекращени  подачи тока в момент заливки металла, неправильной заливки металла в мащину и т. п.) бывают случаи необходимости спустить мащину вниз. Чтобы в этом случае сразу разобщить цепь от машины имеетс  приспособление, с помощью которого можно выдернуть валик , обозначенный на чертеже литерой Г. В этом случае машина автоматически застопоритс , но поднима  штангу 183 с грузом 182, можно с большей или меньшей скоростью спустить машину вниз. Дл  стока излишков металла, поступающих в машину, существует сточный желобок 163, укрепленный на внешнем кожухе мащины. Дл  точного обреза торца отливаемой трубы в изложницу машины ставитс  ограничительное кольцо 193.

Металл в машину поступает через разливочный жолоб, который в начальном (исходном верхнем) положении машины проходит сквозь всю изложницу и почти касаетс  шишки раструба (фиг. 3). Из дозировочного ковша Д (фиг. 1) металл поступает в этот жолоб, протекает по нему и выходит с другого (левого) конца его, пада  на вращающиес  стенки

изложницы. Дл  этой цели конец жолоба (носок) в плане загнут в сторону. Жолоб имеет трапецоидальное сечение, суживающеес  по высоте к носку, дл  целей равнопрочности. У основани , в том месте, где металл поступает из ковша в жолоб, последний имеет воронку Л. Правым своим концом (в месте, где имеетс  воронка) жолоб закреплен на раме машины помощью стойки М (фиг. 4).

Технологический процесс центробежного лить  труб главнейшим условием ставит равномерность подачи жидкого металла в машину. Дозировочный ковш 50/ подает металл в машину, равномерно наклон  сь, через носок Н (фиг. 4). Профиль ковша имеет форму сектора, в плане - четырехугольник. Така  форма ковша дает возможность, при равномерном наклонении ковша, осуществл ть равномерную дозировку металла, поступающего в машину. Вал вращени  ковша 302 лежит в подшипниках на кронштейнах 305. Кронштейны в свою очередь укреплены на стойках основной рамы машины. На валу 302 ковш лежит своими лапами свободно дл  возможности срочной замены одного ковша другим, в случае получени  „козла в ковше. Ковш удал етс  краном за ручку 313. На том же валу 302 сидит зубчатый сектор 303, сцепленный с приводной шестерней 331 (на фиг. 4 изображено пунктиром). Шестерн  331 -сидит на одном валу с цепной звездочкой 330, приводимой цепью Галл  от коробки подач.

Зубчатый сектор 303 ковша имеет на передней части пазовый прорез, в котором ход т направл ющие болты пластины (в виде треугольника) 316. В верхней части пластина имеет болт /7, на котором щарнирно сидит палец 317, внизу имеющий скощенный срез. Палец 317, враща сь на болте /7, имеет упор Р. Таким образом влево палец 5/7 откачнутьс  не может, а вправо поворачиваетс  почти на 360°. Упорный палец 5/7 при опрокидывающем вращении (рабочем ходе) ковша будет зацепл ть за кулак 555, вращающийс  на шарнире С на стойке 308, в свою очередь укрепленной на основной раме машины.

Нижнее плечо кулака 555 соединено т гой с рычагом коробки подач, управл ющим продольным движением самой машины. На той же стойке рамы, на которой укреплен кронштейн 505, несущий весь ковш, внизу расположен небольшой подшипниковый кронштейн 307, шарнирно помощью пальца 344 св занный с кулаком 55-, а этот последний через т гу св зан с другим рычагом коробки подач, управл ющим движением самого ковша. На случай обрыва ведущей ковщ цепи Галл  существует предохранитель 309 с собачкой 329, вход щей в зубь  шестерни 55/.

Как только что указывалось, кулаки 555 и 55- (фиг. 4) ковша св заны с рычагами коробки подач. Эти рычаги соединены т гами с соответствующими рычагами 2J, 22 (фиг. 2) коробки подач. Рычаг 2J сидит на шпонке на оси 29 коробки подач. На другом конце этого вала находитс  руко тка 31 ручного управлени  ковшом. Второе плечо рычага 2/ через длинную жесткую т гу 25 св зано с шарнирным кулаком 27, наход щимс  почти на другом конце машины. Второй рычаг 22 также через жесткую т гу 24 св зан кулаком 25, наход щимс  в правом конце машины. Кулак 25, в свою очередь, св зан .жесткой т гой 26 с шарнирным кулаком 28, наход щимс  вблизи кулака 27.

Рычаг 22 также сидит на шпонке на другой оси 30 коробки подач. Ось 30 на другом своем конце несет руко тку 52 ручного управлени  продольным ходом машины. Обе оси 29 и 30 поводками 55 св заны кажда  со своей парой кольцевых фрикционов 34 и 55. Фрикционы 34 (пр мого и обратного врашени ) служат дл  сцеплени  механизмов подачи ковша. Втора  пара фрикционов 55 служит дл  сцеплени  механизмов продольного хода машины. Фрикционы кольцевые, обычной конструкции. Каждый из валов фрикционов на левом конце имеет по черв ку 56 и 57; черв ки в свою очередь сцеплены с черв чными колесами 38 и 39. Вал черв чного колеса 39 проходит внутри вала, на котором сидит черв чное колесо 38. На валу черв чного колеса 39 сидит цепна  зубчатка 41, через которую переброшена цепь, ведуща 

литейную машину, а на полом валу черв чного колеса 38 сидит цепна  зубчатка 40, ведуща  зубчатый сектор ковша. Таким образом зубчатка 40, в зависимости от того, какой из ее фрикционов 34 включен, будет вращатьс  в ту или иную сторону, отчего и ковш или будет опрокидыватьс  или (если он опрокинут) возвращатьс  в начальное положение. Точно так же, в зависимости от включени  того или иного из фрикционов 55, через зубчатку 4J и сама литейна  машина будет двигатьс  вперед (под действием собственной т жести ) или отт гиватьс  назад цепью Галл . Коробка подач приводитс  в движение от мотора посто нного тока; вращение передаетс  через два приводных вала на валы фрикционов 55 и 34.

Внизу тележки машины расположены упорные пальцы Г, Д (фиг. 2). При ходе машины вперед или назад пальцы эти в нужные моменты зацепл ют рычажки 25, 27 и 25 и отклон ют их на определенный фиксируемый угол.

Работа машины происходит следующим образом. В ковщ машины, сто щий в горизонтальном (начальном) положении , заливают из вагранки расплавленный чугун. В это же врем  вставл ют в изложницу с противоположного конца машины шишку раструба, подвешенную дл  облегчени  ее веса, на противовесе Н (фиг. 1). Сама литейна  машина находитс  в это врем  в верхнем правом положении (фиг. 2). Разливочный жолоб проходит тогда сквозь всю изложницу и носком своим почти подходит к шишке раструба. Необходимо указать, что нормально машина предлагаемой конструкции управл етс  одной руко ткой , хот  имеет фактически четыре руко тки управлени . Две из них описаны выше и обозначены 5/ и 52 (фиг. 2). Как видно из фиг. 1, они наход тс  на коробке подач вблизи ковша, но кажда  из этих руко ток помощью т г 25, 24 и 26 (фиг. 2) св зана с рычажками автоматического управлени  и далее через такие же трубчатые т ги с двум  другими руко тками 31 а, 32а (фиг. 1), наход щимис  на левом конце рамы. Двойное управление предусмотрено, главным образом, на случай аварии ковша или жолоба.

Процесс отливки происходит следующим пор дком. Пускаютс  оба мотора машины на установленных заранее числах оборотов и включаетс  на рабочий ход руко тка управлени  ковшом 31. Ковш немедленно начинает опрокидыватьс  и равномерно выливать металл в воронку жолоба. Так как жолоб вместе с машиной установлен наклонно, то металл протекает по жолобу с необходимой скоростью и падает с носка жолоба на вращающуюс  стенку изложницы вблизи шишки раструба, Подхваченный центробежной силой металл в первую очередь отбрасываетс  на поверхность, имеющую ббльший диаметр. Такой поверхностью  вл етс  поверхность раструба . Пространство раструба, внутри ограниченное песчаной шишкой, заполн етс  .металлом. Далее уже по вл етс  потребность отливать цилиндрическую часть трубы. В этот момент переставной палец 3/7 сектора ковша (фиг. 4) упретс  в кулак 333 и через т гу 343 (фиг. 2) и двуплечий рычажок 22 и ось 30 включит автоматически фрикцион 35 продольной подачи машины. Литейна  машина пойдет вниз (влево) и падающий равномерно на вращающуюс  стенку изложницы металл будет как бы набинтовыватьс  на стенки изложницы, где и застывает быстро, как правильна  цилиндрическа  стенка трубы, так как наружна  поверхность изложницы энергично охлаждаетс  водой.

Автоматическое включение продольного хода машины может быть точно отрегулировано передвижением переставного пальца 317 по пазовому прорезу сектора ковша. Одновременно рычаг 22, поворачива  вал фрикциона, через т гу 24 повернет двуплечий рычаг 25 автоматического выключени  продольного обратного хода машины и поставит рычажок в опущенное положение . Одновременно же через т гу 26 будет приподн т рычажок 28 автомата выключени  рабочей подачи.

Выше указывалось, что машина теперь идет по наклонным рельсам станины влево (вниз) под действием собственной т жести, так как цепь, держаща  машину, постепенно освобождаетс , вследствие вращени  цепной звездочки#/ коробки подач. Продольный ход машины

будет равен 4 м (стандартна  длина цилиндрической части трубы) и будет продолжатьс  до тех пор, пока наход щийс  внизу машины слева и движущийс  с ней упор Г не подойдет к рычагу 28 и не повернет его, а вместе с ним и рычаг 22 (через т ги 26 и 24). Рычаг 22 выключит фрикцион 55 продольной подачи и машина остановитс  в продольном движении, но будет продолжать вращатьс  у.же на уменьшенных числах оборотов дл  охлаждени  отлитой трубы, на что требуетс  40-50 секунд. Когда труба остыла до темно-красного цвета, вращение машины прекращаетс , и рабочие удал ют шишку раструба, а в открывающийс  теперь раструб отлитой трубы вставл ют клещи вытаскивател .

Вытаскиватель К (фиг. 1) состоит из стойки О, смонтированной на левом конце станины (рамы) машины. Вверху стойки шарнирно укреплена втулка П, сквозь которую проходит щтанга с черв чной квадратной нарезкой на левом конце. Левее втулки /7 на черв чной нарезке штанги навернут ворот Р с четырьм  руко тками. На правом конце штанга имеет Гуковский шарнир С, правее которого идет друга  штанга, оканчивающа с  клещами Т; при нат жении штанги посредством ворота Р клещи, вставленные в раструб трубы, будут разжиматьс  и сдвинут одновременно трубу влево.

Во врем  описываемого процесса дозировочный ковш опрокинетс  до конца и выльет весь металл в машину. В этот момент сама машина еще имеет продольный ход и, двига сь влево, зацепит своим вторым упором Л рычаг 27 автоматического останова ковша. Через т гу 23 и двуплечий рычаг 27 автоматический останов, во-первых, выключит и переключит фрикцион 34 ковша на обратный ход, а во-вторых, через т гу 343 поставит выключатель 334 обратного хода ковша в положение, указанное на фиг. 2 пунктиром. Теперь ковш пойдет обратно и, вернувшись до начального своего положени , пальцем 343 зацепит рычаг (выключатель) 334 и через него и т гу 343 выключит фрикцион ковша. Ковш остановитс , и в то врем , как одни рабочие вынимают шишку раструба и вставл ют вытаскиватель дл  извлечени  готовой трубы, другие рабочие наполн ют ковш новой порцией металла дл  следующей трубы. Когда вытаскиватель вставлен и труба слегка сдвинута с места помощью ворота Р, вручную включают обратный продольный ход машины. Машина пойдет в обратный ход, g готова  труба, удерживаема  вытаскивателем, останетс  на месте. В дальнейшем она подхватываетс  кран-балкой и уноситс  в сторону от машины. Машина остановитс  автоматически. Рабочие став т новую шишку раструба и процесс отливки трубы повтор етс .

Предмет изобретени .

Claims (8)

1.Центробежна  машина дл  отливки труб, отличающа с  тем, что поддерживающие вращающуюс  изложницу ролики 188, установленные, с целью центрировани  изложницы, на эксцентрических цапфах, а также ролики 178, предотвращающие продольное передвижение изложницы, расположены снаружи охладительного кожуха.

2.Форма выполнени  машины по п. 1, отличающа с  применением, дл  возможности свободного расширени  изложницы при нагревании и правильного центрировани  последней, соединени  изложницы с фланцевыми кольцами 705 при помощи продольных прорезов а, а и сухарей 138, в отверсти  которых пропущены эксцентрические цапфы пальцев 113 (фиг. 3).

3.Форма выполнени  машины по п. 1, отличающа с  применением уплотнени  в виде колец 108, расположенных в промежутках между Г-образными кольцами 107, причем между двум  системами колец оставлена отстойна  кольцева  полость б (фиг. 3).

4.Форма выполнени  машины по п. 1, отличающа с  применением рельсов 140, предназначенных дл  выталкивани  по ним изложницы (фиг. 3).

5.Применение в машине по п. 1 подъемного приспособлени , состо щего из рычага 119 (фиг. 1), снабженного противовесом и поворотного на вертикальной стойке (фиг. 1).

6.Форма выполнени  машины по п. 1, отличающа с  применением тормозного приспособлени , состо щего из эксцентрика 752, наход щегос  под действием груза 182 (фиг. 3).

7.Форма выполнени  машины по п. 1, отличающа с  применением коробки подач , снабженной четырьм  фрикционами 34 и 55, служащими дл  сообщени  переднего и заднего хода машине и ковшу, дл  последовательного включени  и выключени  каковых фрикционов служат пальцы 577 и 344 на ковше и Г и Д на тележке, действующие на кулаки 555, 55-, 25, 27 и 215, св занные с переключающими ос ми 29 и 30 (фиг. 2).

8.В машине по пп. 1-4 и б-7 применение автоматического управлени  и автоблокировки дл  исключени  возможности неправильного включени .

к авторскому свидетельству С. Н. Горелова и Г. А. Никитина № 46682

/ /7

-СП r:i b ictdb::t:

.Циш/

к авторскому свидетельству С. Н, Горе.това и Г. А. Никитина № 46682

sa

Фиг4