SU466069A1

SU466069A1 - Device for controlling the load on the cutting tool of metalworking machines

Info

Publication number: SU466069A1
Application number: SU1826939A
Authority: SU
Inventors: Виктория Васильевна Попова
Original assignee: Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1972-09-06
Filing date: 1972-09-06
Publication date: 1975-04-05

Description

1one

Изобретение предназначено дл безразбор ной диагностики состо ни режущего инструмента металлорежущих станков (инструмента ) в процессе работы и может найти применение в металлообрабатывающей промышленности на станках, оснащенных двигател ми подачи инструмента.The invention is intended for indiscriminately diagnosing the state of the cutting tool of metal cutting machines (tools) in the course of work and can be used in the metal processing industry on machines equipped with tool feeding motors.

Известно устройство, содержащее источник питани , двигатель подачи инструмента и индикатор нагрузки на инструмент, включенный в цепь питани двигател . Устройством измер етс величина тока двигател , по которой суд т о величине нагрузки на инструмент. Основным недостатком известного устройства вл етс его мала чувствительность, так как измерение нагрузки производитс по абсолютной величине тока двигател , а не по его относительному изменению.A device is known comprising a power source, a tool feeding engine and an indicator of the load on the tool included in the motor power supply circuit. The device measures the magnitude of the motor current by which the magnitude of the load on the tool is judged. The main disadvantage of the known device is its low sensitivity, since the measurement of the load is made according to the absolute value of the motor current, and not according to its relative change.

Указанный недостаток устран етс тем, что устройство снабжено электрической моделью двигател и блоком измерени , выполненным в виде последовательно соединенных каскада сравнени с двум входами, каскада усилени и фазового детектора и включенным между двигателем подачи инструмента и индикатором нагрузки, а электрическа модель двигател подключена параллельно двигателю подачи инструмента, но к Другому входу каскада сравнени .This disadvantage is eliminated by the fact that the device is equipped with an electric model of the engine and a measuring unit made in the form of serially connected comparison cascade with two inputs, an amplification stage and a phase detector and connected between the tool feed motor and the load indicator, and the electric motor model is connected in parallel with the feed motor instrument, but to the other input of the cascade of comparison.

При этом оценка нагрузки на инструмент вThe assessment of the load on the tool in

процессе работы станка производитс по разности токов двигател подачи инструмента и функциональ ой модели двигател подачи инструмента .during the operation of the machine, the difference is made between the currents of the tool supply motor and the functional model of the tool supply motor.

На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство состоит из источника питани 1, к которому подключены двигатель 2 и электрическа модель 3 двигател подачи инструмента . Выходы двигател и функциональной модели соединены каждый со своим входом каскада 4 сравнени блока измерени 5. В блок 5 также вход т последовательно соединенные каскады усилени 6 и фазового детектора 7. Выход блока 5 измерени подключен к индикатору нагрузки 8.The device consists of a power source 1, to which the engine 2 and the electric model 3 of the tool feed motor are connected. The outputs of the engine and the functional model are each connected to its own input of a stage 4 comparing the measurement unit 5. The unit 5 also includes serially connected amplification stages 6 and the phase detector 7. The output of the measurement unit 5 is connected to the load indicator 8.

При работе станка двигатель 2 и функциональна модель 3 двигател получают питание от источника 1. Ток проходит по обмоткамDuring the operation of the machine, the engine 2 and the functional model 3 of the engine are powered from source 1. The current passes through the windings

двигател 2 и функциональной модели 3, величина этого тока характеризует состо ние указанных блоков. Затем ток поступает на каскад 4. В начальный момент, когда усилие на режущий инструмент отсутствует, выходное напр жение блока измерени 5 также отсутствует. По мере увеличени усили на режущий ин .струмент измен етс величина тока двигател 2.motor 2 and functional model 3, the magnitude of this current characterizes the state of these blocks. Then, the current enters the cascade 4. At the initial moment, when there is no force on the cutting tool, the output voltage of the measuring unit 5 is also absent. As the cutting force increases, the magnitude of the motor current 2 changes.

Разность токов дв-игател 2 и функциональной модели 3 выдел етс каскадом сравнени The difference between the currents of the dvigatel 2 and the functional model 3 is highlighted by a cascade of comparison

4. Сигнал разности усиливаетс каскадом усилени 6 и поступает на фазовый детектор 7, на который одновременно подаетс опорное напр жение, ортогональное той составл ющей вектора разностного сигнала, котора вл етс помехой процесса измерени . Проекци разбаланса токов на направление опорного напр жени измер етс с помощью индикатора нагрузки 8. Таким образом, изглерение разности между величинами токов двигател 2 и функционального преобразовател повышает чувствительность при контроле величины нагрузки , а введение блока измерени 5, в который поступает от источника питани 1 ортогональное помехе напр жение, повышает разрешающую возможность устройства.4. The difference signal is amplified by a cascade of gain 6 and fed to a phase detector 7, to which a reference voltage is simultaneously applied orthogonal to that component of the vector of the difference signal which is a hindrance to the measurement process. The projection of the current imbalance to the direction of the reference voltage is measured using a load indicator 8. Thus, expelling the difference between the currents of the motor 2 and the functional converter increases the sensitivity when controlling the load, and the introduction of the measurement unit 5, which comes from the power source 1 orthogonal interference voltage, increases the resolution of the device.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл контрол нагрузки на режущий инструмент металлообрабатывающих станков, содержащее источник питани , двигатель подачи инструмента и индикатор нагрузки , отличающеес тем, что, с целью повышени чувствительности контрол , оно снабжено электрической моделью двигател и блоком измерени , выполненным в виде последовательно соединенных каскада сравнени с двум входами, каскада усилени и фазового детектора и включенным между двигателем подачи инструмента и индикатором нагрузки, а электрическа модель двигател подключена параллельно двигателю подачи инструмента , но к другому входу каскада сравнени .A device for monitoring the load on a cutting tool of metalworking machines, comprising a power source, a tool feeding motor and a load indicator, characterized in that, in order to increase the sensitivity of the control, it is equipped with an electric motor model and a measuring unit made in series with a two-way comparison circuit. inputs, a gain stage and a phase detector and connected between the tool feeding motor and the load indicator, and the electric motor model is connected and parallel to the tool feed motor, but to the other input of the comparator stage.