та соединен последовательно с датчиком 2 усили резани второго суппорта и подключен к блоку 3 математической обработки сигналов датчиков, соединенному с датчиком 4 суммарной мощности резани , блоком 5 съема информации усилии резани первого суппорта и блоком 6 съема информации об усилии резани второго суппорта. Блок 3 математической обработки сигналов датчиков, содержащий сдвоенный потенциометр, фазочувствительный усилитель и реверсивный двигатель, соединен с включенными последовательно датчиками 1 и 2 усили резани обоих суппортов одной из обмоток 7 сдвоенного потенциометра. Подвижной контакт 8 обмотки 7 через вход фазочувствительного усилител 9, соединенного с реверсивными двигател ми 10, механически св занным с осью упом нутого потенциометра , подключен к общей точке датчиков 1 и 2 усили резани , а втора обмотка 11 сдвоенного потенциометра подключена к датчику 4 суммарной мощности, подвижной контакт 12 и один из выводов соединен с блоком 5 съема информации об усилии резани на первом резце, а блок 6 съема информации об усилии резани на втором резце соединен с подвижным контактом 12 и вторым выводом обмотки 7 потенциометра. ,This is connected in series with the sensor 2 of the cutting force of the second caliper and connected to the unit 3 for the mathematical processing of sensor signals connected to the sensor 4 of the total cutting power, unit 5 for retrieving information from the cutting force of the first caliper and block 6 for retrieving information about the cutting force for the second caliper. The unit 3 for the mathematical processing of sensor signals, containing a dual potentiometer, a phase-sensitive amplifier, and a reversing motor, is connected to the sensors 1 and 2 of the cutting force of both supports of one of the windings 7 of the dual potentiometer connected in series. The movable contact 8 of the winding 7 through the input of the phase-sensitive amplifier 9 connected to reversing motors 10 mechanically connected to the axis of the said potentiometer is connected to the common point of the cutting force sensors 1 and 2, and the second winding 11 of the dual potentiometer is connected to the total power sensor 4 , the movable contact 12 and one of the leads are connected to the cutting force information retrieval unit 5 on the first cutter, and the cutting force information retrieval unit 6 is connected to the movable contact 12 and the second winding terminal 7 p tentsiometra. ,
Датчиками 1 и 2 усили резани производитс контроль усили резани на каждом суппорте. Последовательно соединенные датчики 1 и 2 подключены к обмотке 7 сдвоенного потенциометра. Датчик и потенциометр образуют мост, в двигатель которого включен фазочувствительный усилитель 9, управл ющий двигателем 10, ось которого механически св зана с осью сдвоенного потенциометра. Если подвижной контакт 8 обмотки 7 потенциометра находитс в положении, при котором соотношение плеч потенциометра не равно соотиощению напр жений на выходах датчиков 1 и 2 усилий резани , то на входе фазочувствительного усилител 9 будет присутствовать напр жение, двигатель 10 начнет вращатьс в сторону, обеспечивающую компенсацию имеющегос рассогласовани до тех пор, пока напр жение на входе усилител не станет равным нулю, а соотношение плеч потенциометра не станет равным соотношению напр жений на выходах датчиков 1 и 2. Подвижной контакт 12 второй обмотки 11 потенциометра находитс на общей оси с подвижным контактом 8 и также установитс в положение , при котором соотношение сопротивлений плеч равно соотношению напр жений датчиков 1 и 2 усилий. Если по каким-либо причинам чувствительность датчиков усили изменитс одинаково (например, одинаково изменитс вылет резцов при переходе на другую деталь или операцию), то равновесие системы не нарушитс , т. е. определенное соотношение напр жений сохранитс . Поскольку на вторую обмотку 11 потенциометра поступает напр жение с датчика 4 суммарной мощности , то это напр жение оказываетс поделенным пропорционально соотношению напр жений датчиков усилий. Напр жение между подвижным контактом 12 и одним из выводов обмотки 11 характеризует усилие резани , замеренное через мощность резани одного суппорта, и поступает в блок съема информации этого резца; соответственно напр жение , между подвижным контактом 12 и другим выводом обмотки И характеризует усилие резани , замеренное через мощность резани , другого резца, и поступает в его блок съема информации. Если в процессе резани соотношение усилий резани , замер емого датчиками усили , мен етс , то предлагаемое устройство дифференцированного контрол цосто нно отслеживает соотношение усилий резани и делит измер емую одновременно мощность резани пропорционально полученному соотношению усилий, что позвол ет по полученным составл юшим мощности резани судить о распределении усилий .между суппортами.Sensors 1 and 2 of the cutting force control the cutting forces at each support. Consistently connected sensors 1 and 2 are connected to the winding 7 of a dual potentiometer. The sensor and the potentiometer form a bridge, the engine of which includes a phase-sensitive amplifier 9, which controls the engine 10, the axis of which is mechanically connected with the axis of the dual potentiometer. If the moving contact 8 of the winding 7 of the potentiometer is in a position where the ratio of the arms of the potentiometer is not equal to the voltage at the outputs of the sensors 1 and 2 of the cutting force, then the voltage will be present at the input of the phase-sensitive amplifier 9, the motor 10 will begin to rotate in the direction providing compensation mismatch until the voltage at the input of the amplifier becomes zero, and the ratio of the arms of the potentiometer becomes equal to the ratio of the voltages at the outputs of the sensors 1 and 2. The moving The contact 12 of the second winding 11 of the potentiometer is on a common axis with a movable contact 8 and is also set to a position where the ratio of the resistance of the arms is equal to the ratio of the voltages of the sensors 1 and 2 of the force. If for some reason the sensitivity of the force sensors changes in the same way (for example, the incisors change in the same way when switching to another part or operation), then the system balance will not be disturbed, i.e., a certain ratio of stresses will remain. Since the voltage from the sensor 4 of the total power is supplied to the second winding 11 of the potentiometer, this voltage appears to be proportional to the ratio of the voltages of the force sensors. The voltage between the movable contact 12 and one of the terminals of the winding 11 characterizes the cutting force measured through the cutting power of one support and enters the information pickup unit of this cutter; accordingly, the voltage between the movable contact 12 and the other end of the winding I characterizes the cutting force measured through the cutting power of the other cutter and enters its information pickup unit. If, during the cutting process, the ratio of the cutting forces measured by the force sensors varies, the proposed differentiated control device consistently monitors the ratio of cutting forces and divides the simultaneously measured cutting power in proportion to the received force ratio, which allows us to judge by the obtained cutting power distribution of effort. between calipers.
Предмет изобретени Subject invention