Claims (1)
Резцова головка 1 и индексирующий диск 2 закреплены на оси 3. Ось закреплена в корпусе 4, в котором размешены механизмы зажима и поворота резцовой головки (на чертеже не показаны). Участок 5 оси 3, соедин ющий резцовую головку и индексирующий диск, вл етс преобразователем датчика 6 момента, например, магнитоупругого типа. Снаружи датчика резцова гатовка 1 опираетс на индексирующий диск 2 через радиально-упорный подщипник 7, Выход датчика 6 момента присоединен к блоку 8 автоматической компенсации, который в свою очередь подключен к органу настройки датчика. Блок 8 состоит из усилител 9 посто нного тока, схемы 10 упра&пени и реверсивного электродвигател 11. На станке устройство располагаетс так, чтобы измер ема составл юща силы резани создавала момент относительно оси 3, Так, например, при измерении тангенциальной составл ющей силы ось устройства долж на быть параллельна оси щпиндел . При измерении осевой составл ющей силы резани ось устройства должна быть расположена пер пендикул рно к оси шпиндел Момент, создаваемый на головке 1 изме р емой составл ющей силы, передаетс на индексирующий диск 4 через участок 5 оси 3. При этом в материале оси возникают напр жени кручени , регистрируемые датчиком 6 момента. Составл ющие силы резани действующие вдоль оси 3 или поперек ее, воспринимаютс радиально-упорным подшипником 7, Выходное напр жение датчика 6, пропорциональное действующему моменту, подаетс на вход усилител 9 посто нного тока, кото рый смонтирован на интегральной схеме На пр жение с выхода усилител пл77ул1ает на схему 10 управлени реверсивным электродвигателем 11, где подводитс к пол ризованному реле. Есл-и сигнал от датчика момента превышает некоторое пороговое значение , то указанное реле срабатывает, причем направление переключени его кор зависит от знака момента. При срабатывании замыкаютс цепи последующих реле и схема управлени включает реверсивный электродвига тель И.Двит атель начинает вращатьс в нагфа лениизавис щем от знака момента; при этом о вращает орган настройки датчика 6 MOMeHTaj компенсиру сигнал этого датчика Когда компенсаци закончитс и выходной сигнал датчика станет меньше порогового значени , пол ризованное реле возвращаетс в исходное состо ние и через промежуточное реле останавливает вращение электродвигател . Одновременно оно подает на двигатель тормоз щее .чапр лсение, что устран ет возможность возникновени автоколебаний Описанный режим непрерывной компенсации реализуетс при отсутствии резани , В результате все моменты сил, действующие при отсутствии резани г все врем компенсируютс , и датчик непрерывно автоматически устанавливае1ч; на нуль Перед нача лом резани к блоку компенсации подводи-рс электрический импульс, который выключает его. После этого устройство начинает работать в режиме без компенсации и измер ет крут щий момент, действующий при резании . При этом результат измерени включает в себ только момент от сил резани , поскольку перед самым началом резани датчик был автоматически установлен на нульз а после начала резани момент от зажима поворотной части головки не измен етс Формула изобретени Устройство дл измерени составл ющей силы резани по авт.св, N9 424666, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерени , устройство снабжено блоком компенсации, выполненным в виде св занного с органом настройки даа чика реверсивного двигател в схема управлени которого через усилитель подключена к выходу датчика.The cutting head 1 and the indexing disk 2 are fixed on the axis 3. The axis is fixed in the housing 4, in which the mechanisms for clamping and turning the cutting head are placed (not shown in the drawing). Section 5 of axis 3 connecting the cutting head and indexing disk is a converter of moment sensor 6, for example, of a magnetoelastic type. Outside of the sensor, the incisor end 1 relies on the indexing disk 2 through a angular contact sub-holder 7. The output of the torque sensor 6 is connected to the automatic compensation unit 8, which in turn is connected to the sensor adjustment body. The unit 8 consists of a direct current amplifier 9, a control & ampli fi er circuit 10, and a reversible motor 11. On a machine, the device is positioned so that the measured component of the cutting force creates a moment about axis 3, For example, when measuring the tangential component of the axis device must be parallel to the axis of the shpinddel. When measuring the axial component of the cutting force, the axis of the device should be located perpendicular to the spindle axis. The moment created on the head 1 of the measured component force is transmitted to the indexing disk 4 through section 5 of the axis 3. At the same time, stresses arise in the material of the axis torsion recorded by the sensor 6 moment. The component cutting forces acting along axis 3 or across it are perceived by a angular contact bearing 7, the output voltage of sensor 6, proportional to the effective moment, is fed to the input of amplifier 9 of direct current, which is mounted on an integrated circuit. It plugs onto the control circuit 10 of the reversible electric motor 11, where it is supplied to a polarized relay. If the signal from the torque sensor exceeds a certain threshold value, then the specified relay is triggered, and the switching direction of its core depends on the sign of the torque. When triggered, the following relays are closed and the control circuit switches on the reversing electric motor I.Dvitel starts to rotate in a nagf dependent on the sign of the moment; in this case, the tuning unit of the MOMeHTaj sensor 6 rotates the compensator signal of this sensor. When the compensation is finished and the sensor output signal becomes less than the threshold value, the polarized relay returns to its initial state and stops the rotation of the electric motor through an intermediate relay. At the same time, it applies a brake to the motor, which eliminates the possibility of self-oscillations. The described continuous compensation mode is realized in the absence of cutting. As a result, all the torques acting in the absence of cutting g are compensated all the time and the sensor is automatically automatically set continuously; to zero Before the start of cutting to the compensation block, the electric pulse is applied to the compensation unit, which turns it off. After that, the device starts to operate in a mode without compensation and measures the torque acting during cutting. At that, the measurement result includes only the moment from the cutting forces, since just before the beginning of the cutting the sensor was automatically set to zero, and after the start of the cutting the moment from the clamping of the rotary part of the head does not change. , N9 424666, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, the device is equipped with a compensation unit, made in the form of a reversible motor sensor connected to the control organ, of the amplifier is connected to the output of the sensor.
L7L7
f i 1 Lf i 1 L
..
::
,,
//
Фиг. 1FIG. one
фиг. 2FIG. 2