KR900008033B1 - Motor driven type power control steering device - Google Patents

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KR900008033B1
KR900008033B1 KR1019880000473A KR880000473A KR900008033B1 KR 900008033 B1 KR900008033 B1 KR 900008033B1 KR 1019880000473 A KR1019880000473 A KR 1019880000473A KR 880000473 A KR880000473 A KR 880000473A KR 900008033 B1 KR900008033 B1 KR 900008033B1
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electromagnetic clutch
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미쯔하루 모리시따
신이찌 고게
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미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤
시끼 모리야
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Abstract

The motor-driven type power steering control device includes a control unit. When the control unit detects that power elements are short-circuited or in an open state the control unit cuts off a current supplied from the power elements to a motor and a voltge applied to an electromagnetic clutch. By modifying a control program for the control unit, it is possible to attain the measures for preventing the burning of a wiring or a battery from occurring upon short-circuiting of the power elements and the measures for preventing that only one side of a steering wheel becomes light to steer upon breakage of the power elements.

Description

모터 구동식 동력 조향 제어장치Motorized Power Steering Control

제1도는 본 발명의 모터 구동식 동력 조향 제어 장치의 한 실시예의 구성을 도시하는 개략도.1 is a schematic diagram showing a configuration of one embodiment of a motor-driven power steering control device of the present invention.

제2도는 제1도의 한 실시예의 제어 유니트의 구체적 구성을 도시하는 구성도.2 is a block diagram showing a specific configuration of the control unit of one embodiment of FIG.

제3도는 상기와 같은 실시예를 설명하기 위한 조타토크 대 모터 전류의 제어 특성도.3 is a control characteristic diagram of a steering torque versus a motor current for explaining such an embodiment.

제4도는 상기와 같은 실시예를 설명하기 위한 차속 대모터 전류 및 전자 클러치 인가 전압의 제어 특성도.4 is a control characteristic diagram of a vehicle speed large motor current and an electromagnetic clutch applied voltage for explaining the above embodiment.

제5도는 상기와 같은 실시예의 제어 프로그램의 흐름도.5 is a flowchart of a control program of the above embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 핸들 3 토크 감지기1: handle 3 torque detector

9 : 제어 유니트 9a : 조타 토크 측정 수단9: control unit 9a: steering torque measuring means

9b : 차속 측정 수단 9c : 모터 전류 측정 수단9b: vehicle speed measuring means 9c: motor current measuring means

9d : 모터 전류 기억 수단 9e : 모터 전류 결정 수단9d: motor current storing means 9e: motor current determining means

9f : 동력 소자 단락 판정 수단 9g : 전자 클러치 제어 수단9f: power element short circuit judging means 9g: electronic clutch control means

9h : 동력 소자부 제어 수단 9i : 동력 소자부9h: power element portion control means 9i: power element portion

9j : 전류 감지기9j: current detector

본 발명은 자동차의 조타 장치에 모터의 회전력으로 보조 부하를 가하는 모터 구동식 동력 조향 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor-driven power steering control device for applying an auxiliary load to the steering device of a motor vehicle by the rotational force of the motor.

종래, 이 종류의 모터 구동식 동력 조향 제어 장치는 모터의 구동력을 감속기를 거쳐서 기어 또는 벨트등의 전달 기구로 조향 샤프트 또는 래크축에 보조부하를 가하는 구조이다.Conventionally, this type of motor-driven power steering control device has a structure in which an auxiliary load is applied to a steering shaft or a rack shaft by a transmission mechanism such as a gear or a belt via a driving force of the motor via a speed reducer.

그러나 종래의 모터 구동식 동력 조향 제어 장치는 상기 모터의 통전 전류 및 방향을 제어하는 동력소자부를 구성하는 동력 소자가 단락했을 경우에는 배선이 타버리거나 배터리의 사용 불능을 초래한다는 결점을 가지고 있었다.However, the conventional motor-driven power steering control device has a drawback that the wiring is burned out or causes the battery to be unusable when the power element constituting the power element portion that controls the energization current and direction of the motor is shorted.

본 발명은 이같은 문제점을 해결하기 위해 이루이진 것이며 동력 소자 단락시에 배선이 타버리거나, 배터리가 사용 불능해짐을 방지할 수 있고 대폭적인 원가 상승을 수반하지 않으며 안전성이 높은 모터 구동식 동력 조향 제어 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and the motor-driven power steering control device with high safety, which can prevent the wiring from burnout or the battery become unusable in case of power element short circuit, does not involve a significant cost increase The purpose is to get.

본 발명에 관계하는 모터 구동식 동력 조항 제어 장치는 모터를 구동하는 동력 소자의 단락을 검출해서 모터로의 공급 전류와 전자 클러치로의 인가 전압을 저지하는 제어 유니트를 설치한 것이다.The motor-driven power clause control apparatus according to the present invention is provided with a control unit which detects a short circuit of a power element for driving the motor and blocks the supply current to the motor and the applied voltage to the electromagnetic clutch.

본 발명에 있어서는 제어 유니트로 동력 소자의 단락을 검출하면 제어 유니트로 동력 소자로부터 모터로의 공급 전류를 끊음과 동시에 전자 클러치로의 인가 전압을 차단한다.In the present invention, when the control unit detects a short circuit of the power element, the control unit cuts off the supply current from the power element to the motor and cuts off the voltage applied to the electromagnetic clutch.

이하, 본 발명의 모터 구동식 동력 조향 제어 장치의 실시예에 대해서 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of the motor-driven power steering control apparatus of this invention is described based on drawing.

제1도는 그 한 실시예의 구성을 도시하는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of one embodiment.

제1도에 있어서 1은 운전자의 조타 회전력을 받는 핸들이며 3은 핸들(1)에 가해진 회전력에 따라서 전기신호를 출력하는 토크 감지기이다.In FIG. 1, 1 is a steering wheel which receives a steering rotational force of a driver, and 3 is a torque sensor which outputs an electric signal according to the rotational force applied to the steering wheel 1.

핸들(1)과 토크 감지기(3)와의 사이에 있어서 핸들(1)은 제1의 조향 샤프트(2a)를 거쳐서 제1의 만능이음부(4a)에 연결되어 있으며 이 제1의 만능이음부(4a)는 제2의 조향 샤프트(2b)를 거쳐서 제2의 만능이음부(4b)는 제3의 조향 샤프트(2c)를 거쳐서 토크 감지기(3)에 연결되어 있다.Between the handle 1 and the torque sensor 3, the handle 1 is connected to the first universal joint 4a via a first steering shaft 2a and is connected to the first universal joint 4a. 4a) is connected to the torque sensor 3 via the second steering shaft 2b and the second universal joint portion 4b is via the third steering shaft 2c.

토크 감지기(3)는 제4의 조향 샤프트(2d)를 거쳐서 감속기(16)에 연결되어 있다. 토크 감지기(3)의 출력은 제어 유니트(9)내의 조타 토크 측정수단(9a)(제2도에 후술한다)에 송출하도록 되어 있다.The torque detector 3 is connected to the reducer 16 via a fourth steering shaft 2d. The output of the torque detector 3 is sent to the steering torque measuring means 9a (to be described later in FIG. 2) in the control unit 9.

감속기(16)는 전자 클러치(15)와 피니언축(5)사이에 삽입되어 있다. 이 피니언축(5)에는 래크축(6)의 래크치부(6a)와 맞물리고 있다. 래크축(6)의 양단은 각각 볼 이음부(7a),(7b)를 거쳐서 타이로드(8A),(8b)에 연결되어 있다.The reduction gear 16 is inserted between the electromagnetic clutch 15 and the pinion shaft 5. The pinion shaft 5 is engaged with the rack tooth portion 6a of the rack shaft 6. Both ends of the rack shaft 6 are connected to the tie rods 8A and 8b via ball joints 7a and 7b, respectively.

한편, (12)는 차량용의 배터리이다. 배터리(12)의 음극은 접지되며, 양극은 키 스위치(13)를 거쳐서 제어유니트(9)에 접속되어 있음과 더불어 제어 유니트(9)에 직접 접속되어 있다.On the other hand, 12 is a battery for a vehicle. The negative electrode of the battery 12 is grounded, the positive electrode is connected to the control unit 9 via the key switch 13, and directly connected to the control unit 9.

제어 유니트(9)에는 차속 감지기(10)의 출력도 입력되도록 되어 있으며 제어 유니트(9)는 모터(14)및 전자 클러치(15)의 구동 제어를 행하도록 되어 있다.The output of the vehicle speed sensor 10 is also input to the control unit 9, and the control unit 9 is configured to perform drive control of the motor 14 and the electromagnetic clutch 15.

전자 클러치(15)는 모터(14)와 감속기(16)사이의 기계적인 연결을 상기 제어 유니트(9)의 지시에 따라서 결합 또는 이탈이 가능하게 되어 있다.The electromagnetic clutch 15 is capable of engaging or disengaging the mechanical connection between the motor 14 and the reducer 16 according to the instruction of the control unit 9.

제2도는 제1도의 실시예의 제어 유니트(9)의 구체적 구성을 도시하는 구성도이다. 제2도에 있어서, 9a는 상기 토크 감지기(3)로 부터의 입력으로 조타 토크를 측정하는 조타 토크 측정 수단, 9b는 차속 감지기(10)로 부터의 출력을 입력해서 차속을 측정하는 차속 측정 수단이다.2 is a configuration diagram showing a specific configuration of the control unit 9 of the embodiment of FIG. In FIG. 2, 9a is a steering torque measuring means for measuring steering torque with the input from the torque sensor 3, 9b is a vehicle speed measuring means for measuring the vehicle speed by inputting the output from the vehicle speed sensor 10. to be.

이들 조타 토크 측정 수단(9a)과 차속 측정수단(9b)은 종속 접속되어 있으며 차속 측정 수단(9b)의 출력은 모터 전류 측정 수단(9c)으로 송출하도록 되어 있다.These steering torque measuring means 9a and the vehicle speed measuring means 9b are cascade-connected, and the output of the vehicle speed measuring means 9b is sent to the motor current measuring means 9c.

모터 전류 측정 수단(9c)은 후술의 전류 감지기(9j)로부터 흐르는 전류에 의한 상당하는 전압을 입력해서 상기 모터(14)로의 통전 전류를 측정하는 것이다.The motor current measuring means 9c measures the energizing current to the motor 14 by inputting a corresponding voltage by the current flowing from the current detector 9j described later.

모터 전류 기억 수단(9d)은 조타 토크 및 차속 대응의 모터(14)의 전류값을 기억 유지하는 것이다.The motor current storage means 9d stores and holds the current value of the motor 14 corresponding to the steering torque and the vehicle speed.

통상은 이 모터 전류 기억 수단(9d)에 기억 유지된 값을 모터 전류 결정 수단(9e)으로 판독한 값으로 결정하고 다음 단계의 동력 소자 단락 판정 수단(9f)의 출력이 단락 출력일 경우는 영으로, 모터 전류 결정수단(9e)이 모터(14)의 전류를 결정하도록 되어 있다.Normally, the value stored in the motor current storage means 9d is determined as the value read out by the motor current determining means 9e, and zero when the output of the power element short circuit judging means 9f in the next step is a short circuit output. Thus, the motor current determining means 9e determines the current of the motor 14.

동력 소자 단락 판정 수단(9f)은 모터(14)로의 통전 전류 지시에 대해서 상기 모터 전류 측정 수단(9c)에 의한 모터 전류 측정값이 지령 전류 이상이며 그 차이가 소정치 이상일 때 동력 소자부(9i)를 구성하는 동력 소자(9i1내지 9i4)의 단락으로 판정 출력하는 것이다.The power element short circuit judging means 9f, when the motor current measurement value by the motor current measuring means 9c is greater than or equal to the command current and the difference is greater than or equal to the predetermined value, in response to the conduction current instruction to the motor 14, the power element unit 9i. The output is judged by a short circuit of the power elements 9i 1 to 9i 4 constituting the element ( i ).

전자 클러치 제어 수단(9g)은 적어도 차속으로 정해지는 조건과 상기 동력 소자 단락 판정 수단(9f)의 출력 조건으로 전자 클러치(15)를 결합, 또는 이탈하는 제어를 행하는 것이다.The electromagnetic clutch control means 9g performs control to engage or disengage the electromagnetic clutch 15 under at least a condition determined by the vehicle speed and an output condition of the power element short circuit judging means 9f.

동력 소자부 제어 수단(9h)은 모터 전류 결정 수단(9e)의 출력에 의거하여 동력 소자부(9i)에 대해서 모터(14)로의 통전 방향 지시와 통전 전류값을 제어하기 위한 온, 오프의 지시를 부여하도록 되어 있다.The power element unit control means 9h instructs the energization direction of the power element unit 9i to the motor 14 and the on / off instruction for controlling the energization current value based on the output of the motor current determination means 9e. To be given.

동력 소자부 제어 수단(9h)의 출력에 의거하여 동력 소자부(9i)는 모터(14)의 전류의 방향 및 전류값을 제어하도록 있으며 동력 소자부(9i)는 제1내지 제4의 동력 소자(9i1내지 9i4)로 구성되어 있다.On the basis of the output of the power element control means 9h, the power element 9i controls the direction and current value of the current of the motor 14, and the power element 9i is the first to fourth power element. (9i 1 to 9i 4 ).

이 동력 소자부(9i)에 흐르는 전류값은 전류 감지기(9j)로 측정하도록 되어 있다.The current value flowing through the power element section 9i is measured by the current detector 9j.

전류 감지기(9j)에 흐르는 전류에 상당하는 전압이 상기 모터 전류 측정 수단(9c)에 가하도록 되어 있다.A voltage corresponding to the current flowing through the current detector 9j is applied to the motor current measuring means 9c.

다음으로 상기 실시예의 동작을 제3도 내지 제5도를 참조하면서 설명한다. 제3도는 조타 토크 대 모터전류의 제어 특성을 도시하는 도면, 제4도는 차속 대 모터 전류 및 전자 클러치 인가 전압의 제어 특성을 도시하는 도면, 제5도는 제어유니트(9)의 제어 프로그램을 도시하는 흐름도이다.Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows control characteristics of steering torque vs. motor current, FIG. 4 shows control characteristics of vehicle speed vs. motor current and electromagnetic clutch applied voltage, and FIG. 5 shows control program of control unit 9. It is a flow chart.

우선 엔진의 시동에 있어서 제5도의 스텝(S1)에서 초기화하고, 키 스위치(13)를 온하면 전자 클러치(15)가 온하여 모터(14)와 감속기(16)가 기계적으로 연결된다.First, at the start of the engine, it initializes in step S1 of FIG. 5, and when the key switch 13 is turned on, the electromagnetic clutch 15 is turned on, and the motor 14 and the reducer 16 are mechanically connected.

이 상태로 핸들(1)에 운전자가 회전력을 부여하면 제어 유니트(9)는 제3도에 도시하는 바와같이 모터(14)의 전류를 제어함과 더불어 스텝(S2)에서 조타 토크 측정 수단(9a)에서 토크 감지기(3)의 출력을 받아서 조타 토크(TS)를 측정한다.When the driver applies the rotational force to the handle 1 in this state, the control unit 9 controls the current of the motor 14 as shown in FIG. 3 and at the step S2, the steering torque measuring means 9a. ) Receives the output of the torque sensor (3) to measure the steering torque (TS).

제3도에 있어서 조타 토크를 우방향으로 증가하면, (a)점에서 모터(14)를 온하면 모터(14) 및 기계계의 관성의 영향을 경감하기 때문에 모터(14)에 IOF의 전류를 흘림과 더불어 전류 감지기(9j)에 흐르는 전류로부터 모터 전류 측정 수단(9c)에서 모터전류 IMS를 측정한다(스텝 S4).3 Fig an increase in the steering torque in the right direction, (a) point when turning on the motor 14, motor 14 and the current I OF because they reduce the influence of the mechanical system inertia to the motor 14 in the The motor current IMS is measured by the motor current measuring means 9c from the current flowing through the current detector 9j as well as flowing (step S4).

또한 조타 토크를 증가하고 (b)점으로부터 모터 전류를 조타 토크에 대해서 직선적으로 증대시키고 (c)점에서 100% 전류로 된다.In addition, the steering torque is increased, and the motor current is linearly increased with respect to the steering torque from the point (b) and becomes 100% current at the point (c).

반대로 토크를 감소해서 조타 토크가 C점으로 부터 모터 전류는 감소되며 (b)점에서 IOF의 모터 전류값으로 된다.On the contrary, the torque decreases and the steering torque decreases from the point C to the motor current, and at point (b) it becomes the motor current value of I OF .

또한 토크가 감소되어 (a)점이 되면 모터(14)는 오프한다. 이것은 좌방향에서도 거의 똑같은 제어가 행해진다.In addition, when the torque is reduced to the point (a), the motor 14 is turned off. This is almost the same control in the left direction.

모터 전류에 대한 전달 토크의 관계는 비례관계이다. 따라서, 제3도에서 토크가 증가되면 (a)점에서 모터(14)가 온하며 IOF의 모터 전류가 흐른다.The relationship of the transmission torque to the motor current is proportional. Therefore, when the torque is increased in FIG. 3, the motor 14 is turned on at the point (a) and the motor current of I OF flows.

또한, 토크를 증가하면 (b)점으로부터 모터(14)의 전류를 서서히 증가하는 제어를 행하므로 감속기(16)로의 출력 토크는 서서히 증가하게 되며 핸들(1)에 가하는 운전자의 힘에 따른 보조 토크를 전자 클러치(15), 감속기(16) 피니언축(5)을 거쳐서 래크치부(6a)에 전한다.In addition, when the torque is increased, the control to gradually increase the current of the motor 14 from the point (b) is performed, so that the output torque to the reducer 16 gradually increases, and the auxiliary torque according to the driver's force applied to the handle 1. Is transmitted to the rack tooth portion 6a via the electromagnetic clutch 15 and the reducer 16 pinion shaft 5.

이 때문에 핸들(1)은 가벼워진다. 이상은 본 발명의 차의 정지시 동작에 대한 설명이다.For this reason, the handle 1 becomes light. The above is a description of the operation at the time of stopping the car of the present invention.

다음으로 자동차의 주행 상태가 되었을 경우, 스텝(S3)에서 차속 감지기(10)의 출력으로부터 차속 측정수단(9b)에서 측정하며 스텝(S4)에서 모터 전류를 측정하고 제4도에 도시하듯이 조타 토크 및 차속에 따라서 미리 모터 전류 기억 수단(9d)에서 기억 유지된 전류 IMI을 스텝(S5)에서 모터 전류 결정 수단(9e)이 판독해서 이 전류 IMI에서 모터 전류의 제어를 행한다.Next, when the vehicle is in a driving state, the vehicle speed measuring means 9b is measured from the output of the vehicle speed sensor 10 at step S3, and the motor current is measured at step S4, and steering is performed as shown in FIG. torque and vehicle speed according to the pre-motor current storing means (9d) for storing and holding the current I MI by a motor current determination means (9e) read in the step (S5) in the controls the motor current from the current I MI.

이 전류 IMI의 값을 (d)점의 차속까지는 조타 토크만에 따른 값을 취하며 (d)점 이후는 조타 보크 대응의 값으로, 차속에 따른 감쇠율을 곱한 값으로 감소되며 (e)점의 차속(차속=보조 감소차속 V2)이후는 기계계의 관성의 영향을 경감하기 때문에 일정 값 IOF으로 한다.The value of this current I MI is taken according to the steering torque only up to the vehicle speed at point (d) .After point (d), it is the value corresponding to the steering torque and is reduced by the product of the attenuation rate according to the vehicle speed. After the vehicle speed (vehicle speed = auxiliary decreasing vehicle speed V 2 ), the constant value I OF is reduced because it reduces the inertia of the mechanical system.

다음으로 차속이 f점{차속=보조 차단 차속 V1＜V1＞V2)}의 값이되면 모터 전류 IM및 전자 클러치 인가전압 E.V은 더불어 영이되며 모터(14)와 감속기(16)는 이탈되므로 핸들(1)을 돌리는 운전자에 있어선 보조부하를 가하지 않는 조향이 된다.Next, when the vehicle speed reaches the value of f point (vehicle speed = secondary cutoff vehicle speed V 1 <V 1 > V 2 )}, the motor current I M and the electromagnetic clutch applied voltage EV become zero together, and the motor 14 and the reducer 16 Since it is disengaged, the driver turning the steering wheel 1 is a steering that does not apply an auxiliary load.

그런데, 종래의 장치에 있어서는 동력 소자부(9i)을 구성하는 동력 소자(9i1내지 9i4)가 단락되면 배선이 타버리거나 배터리가 완전히 소모되는 결점이 있었다.By the way, in the conventional apparatus, when the power elements 9i 1 to 9i 4 constituting the power element unit 9i are shorted, the wiring burns out or the battery is completely consumed.

그래서 본 발명에선 모터 전류의 통전 지령시에 스텝(S6)에 있어서 전류 감지기(9j)에 의해 검출되는 모터 전류 IMS가 지령 전류 IMO이상이며 그 차이가 소정치 IOV이상일 경우에는 동력 소자 단락 판정 수단(9f)으로 동력 소자 단락으로 판정한다. 동력 소자 단락 판정시에는 스텝(S7),(S8)에서 각각 모터(14)의 전류및 전자 클러치(15)의 인가 전압을 영으로 제어해서 보조 부하를 가해지지 않는 상태로 함과 동시에, 스텝(S9)에서 모터 전류 지시값 IM을 IMO에 기억한다.So the present invention In at the time of power application instruction of the motor current and the motor current I MS detected by the current sensor (9j) the command current I MO or more in the step (S6), the difference is the predetermined value I OV or more cases, a power element short-circuit It determines with a power element short circuit by the determination means 9f. At the time of power element short circuit determination, in step S7 and S8, the current of the motor 14 and the applied voltage of the electromagnetic clutch 15 are respectively controlled to zero so that an auxiliary load is not applied and the step ( In S9) the motor current indication I M is stored in I MO .

또 스텝(S6)에 있어서 모터 전류가 지령 전류 이상이며 그 차이가 소정치 이하이면 스텝(S10)에 있어서 차속 V가 보조 차단 속도 V1보다 크다. 즉, V＞V1이면 스텝 S7 내지 S9의 처리를 행하며, V＞V1가 아니면 스텝(S11)으로 이행한다.If the motor current is greater than the command current in step S6 and the difference is less than or equal to the predetermined value, the vehicle speed V is greater than the auxiliary cut-off speed V 1 in step S10. That is, if V> V 1 , the processes of steps S7 to S9 are performed, and if V> V 1 , the process proceeds to step S11.

스텝(S11)에서 차속 V가 보조 감소 차속 V2(V1＞V2)이상이 아니면 스텝(S12)에서 모터 전류 IM을 IMI로 함과 동시에 스텝(S9)의 처리를 행한다.If the vehicle speed V is not equal to or larger than the auxiliary reduction vehicle speed V 2 (V 1 > V 2 ) in step S11, the process of step S9 is performed while the motor current I M is set to I MI in step S12.

또, 스텝(S11)에서 차속 V과 보조 감소 차속 V2과의 관계에 있어서 V＞V2이면 스텝(S14)에서 모터전류IM을 IOF로 해서 스텝(S13),(S9)의 처리를 행한다.In step S11, when V> V 2 in the relationship between the vehicle speed V and the auxiliary reduction vehicle speed V 2 , the process of steps S13 and S9 is performed by setting the motor current I M to I OF in step S14. Do it.

본 발명은 상술한대로 제어 유니트의 제어 프로그램 변경으로 동력 소자의 단락을 검출하면 모터 전류 및 전자 클러치의 인가 전압을 차단하도록 했으므로 동력 소자의 단락시에 배선이 타버리거나, 배터리 사용불능에 이르는 대책에 제어 프로그램 변경만으로 되며 대폭적인 원가 상승을 수반치 않고도 안정성을 높힐 수 있다.According to the present invention, when the short circuit of the power element is detected by the change of the control program of the control unit, the motor current and the applied voltage of the electromagnetic clutch are cut off. Only program changes can be made and stability can be increased without significant cost increases.

Claims (2)

자동차 핸들(1)의 회전력을 검출하는 토크감지기(3), 차량용인 배터리(2)에서 급전되는 모터(14), 그 모터(14)와 감속 기관사이의 기계적인 연결 또는 이탈을 행하는 전자 클러치(15)를 구비하고, 상기 토크 감지기(3)와 차속 감지기(10)의 신호를 입력해서 상기 전자 클러치(15)와 모터(14)의 제어를 행하는 모터 구동식 동력 조향 제어 장치에 있어서, 상기 모터(14)의 통전 지령 전류값과 실제 모터 전류의 차가 소정치 이상일 때 상기 모터(14)의 통전 전류와 통전 방향을 제어하는 동력 소자부(9i)를 구성하는 동력 소자(9i1내지 9i4)의 단락을 검출하면 상기 모터 전류의 차단 및 전자 클러치(15)의 인가 전압을 차단하는 제어 유니트(9)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동식 동력 조향 제어 장치.Torque sensor 3 for detecting rotational force of automobile steering wheel 1, motor 14 fed from battery 2 for a vehicle, electromagnetic clutch for mechanical connection or detachment between the motor 14 and deceleration engine ( 15. A motor-driven power steering control device for controlling the electromagnetic clutch 15 and the motor 14 by inputting signals from the torque sensor 3 and the vehicle speed sensor 10, wherein the motor Power elements 9i 1 to 9i 4 constituting the power element portion 9i for controlling the energization current and the energization direction of the motor 14 when the difference between the energization command current value of 14 and the actual motor current is a predetermined value or more. And a control unit (9) for detecting the short circuit of the motor current and blocking the applied voltage of the electromagnetic clutch (15). 제1항에 있어서, 제어 유니트(9)는 상기 모터(14)로의 통전 전류치 및 통전 방향을 제어하는 동력 소자부(9i)와 이 동력 소자부(9i)에 직렬로 삽입되어 상기 모터로의 통전 전류를 검출하는 전류 감지기⑼)와, 그 전류 감지기(9j)로 상기 모터(14)로의 통전 전류를 측정하는 모터 전류 측정 수단(9c)과, 상기 모터(14)로의 통전 지령시에 상기 모터 전류 측정 수단(9c)으로 측정되는 모터 전류가 지령 전류 이상이며 그 차가소정치 이상일 때 동력 소자 단락으로 판정하는 동력 소자 단락 판정 수단(9f)과, 이 동력 소자 단락 판정수단(9f)의 출력 조건으로 상기 전자 클러치(15)를 결합 또는 이탈하는 제어를 행하는 전자 클러치 제어 수단(99)를 구비하는 있는 것을 특징으로 하는 모터 구동식 동력 조향 제어 장치.2. The control unit (9) according to claim 1, wherein the control unit (9) is inserted in series with the power element portion (9i) and the power element portion (9i) for controlling the energization current value and energization direction to the motor (14). A current sensor 하는 for detecting a current, a motor current measuring means 9c for measuring a conduction current to the motor 14 with the current sensor 9j, and the motor current at the time of conduction command to the motor 14; When the motor current measured by the measuring means 9c is greater than or equal to the command current and the difference is greater than or equal to the predetermined value, the power element short circuit judging means 9f for judging a power element short circuit and the output conditions of the power element short circuit judging means 9f. And an electromagnetic clutch control means (99) for controlling to engage or disengage the electromagnetic clutch (15).
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