1
По основному авт. св. № 435756 известно устройство дл тру.нпового автоматического управлени частотой и активной мощностью афегатов ГЭС с электропндравлическими регул торами скорости, состо щее из электрического центрального регул тора частоты, двух управл емых делителей с коэффициеитамм передачи, обратно пронорциоиальпыми числу агрегатов в группе, датчика суммарной мощности , выход Которого подключен к первому входу neipBoro управл емого делител , иитегратора , суммирующего усилител , первый вход Которого соединен с выходом второго управл емого делител , второй вход - с выходом интегратора, а выход - с входами индивидуальных электрогидравлическнх регул торов скорости. Первый вход второго управл емого делител соединен с выходом задатчика неплановой мощ.пости, а второй вход - с выходом цент|рального регул тора частоты; второй вход первого управл емого делнтел подключен к выходу задатчика плановой мощности , первый вход интегратора соединен с выходом первого зправл емого делител , а второй вход - с выходом второго управл емого делител .
Недостатком и.звестного устройства вл етс то, что в момент оменени числа агрегатов группы, на выходе второго управл емого делител происходит скачкообразное измеиение сигнала (если задание по неплановой мощиости не равно нулю). Это приводит к нежелательным толчкам мощиости в работающих в устройстве агрегатов. Цель изобретени - устранение толчкоз мощностн при нзмененнз числа работающих в группе гидроагрегатов.
Эта цель достигаетс включением в схему устройства второго интегратора, вход которого соединен с выходом второго управл емого делнтел , а выход с неиивертирующим входом первого управл емого делител и с инвертирующим входом второго управл емого делител . С целью упрощени конструкции второго интегратора и достижени лучшнх процессов управлени вход второго иитегратора может быть соедииеи с выходом второго управл емого делител че|рез иелинейный элемент с характеристикой типа отсечки.
На чертеже показана структурна схема предлагаемой системы группового управле1П1 гидроагрегатами.
Контур отработки плаиовых заданий мощиости Ри включает в себ первый управл емый делитель 1УД, первый .интегратор 1И, сумми:рующий усилитель СУ, регулируемую группу гидроагрегатов ГА и датчик мощиости ДМ. Дл отработки неплановых заданий мощиости РН в схел е иредусмотреи второй управл емый делитель 2УД. Воздействие ио частоте 7 энергосистемы ЭС через центральный регул тор частоты ЦРЧ подаетс на вход 2УД, т. е. выходной снгнал ЦРЧ вл етс также неплановым заданием ло мощностн. Коэффициент передачп управл емых делителей обратно пропорционален числу ,V работающих в группе агрегатов. В отличне от известной. системы здесь использован второй интегратор 2И, вход которого через нелинейный элемент НЭ или непосредствеино подключен к выходу 2УД, а выход - к инвертирующему входу 2УД и к леиивертнрующему входу 1УД. Работает система следующим образом. При по влении неплановых заданий на входе 2УД, на его выходе тоже по вл етс сигиал. Кроме того, что этот сигнал воздействует на вход 1И н СУ, ои (непосредственно или через пелинейиый элемент НЭ) поступает на вход второго ннтегра-тора 2И. Последний интегрирует этот сигнал, -компенсиру суммарное внешнее входное воздействие иа входе 2УД и увеличива па такую же велшчину входиое воздействие иа 1УД. По окоичагип процесса интегрировани иа выходе 2УД сигнал будет равен нулю. Следовательно, .изменение чпсла V работающ 1х в группе агрегатов не приведет к скач-ку сигнала на выходе 2УД и толчку мощностн работающих в группе агрегатов. Кроме того, в данной системе установившийс сигнал иа выходе 1УД также должен быть равен пулю, иоэто.му ирИ измеиенни числа агрегатов груп-пы не будет толчка н с выхода делител 1УД. Таким образом, интегратор 2И ка« бы постепенпо «перекачпвает неплановые задани на вход 1УД, куда поступают плановые задани . Нелинейный элемент на входе второго интегратора 2И ограипчивает скорость изменени его выходного сигнала, это упрощает конструкцию интегратора, поскольку можио снизить емкость интегрирующего конденсатора, п кроме того, улучн1ает процессы управлени в системе. Предмет и з о б р е т е н н Устройство дл группового автоматического уп|равлен,п частотой и активной мощностью агрегатов ГЭС по авт. св. Ns 435756, отличающеес тем, что, с целью устраненн толчков мощрюсти при измеиении числа работаю1цих в группе агрегатов, оно снабжено вторым интегратором , вход которого соедииен с выходом второго управл емого делител , а выход - с неинвертнрующим входом первого улравл е .мого делител и с инвертирующим входом второго управл емого делител . 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью повыщепи качества процессов управлени , оно снабжено нелинейным элементом с характеристикой типа отсечки, включеиным .между входо.м второго интегратора и выходом второго управл емого делител .