SU461889A1 - Гидравлический привод к грузоподъемному крану-манипул тору - Google Patents

Description

огиба  блоки 6, 8 и 5, поворачиваег последний вместе с закрепленным на нем толкателем 7, который смещает след щий золот Н1ИК 4 из нейтрального положени . Золотник 4 соедин ет одиу из полостей силового гидроцилимдра 1 с нагнетательной магистралью, а другую - со сливной. Это приводит к движению порШНЯ гидроцилийдра 1 и повороту звена 3. При повороте звена 3 ось установле ного на нем блока 8 также совершает noBOipor отмоемтельно оси вращени  звена 3. При этом происходит сматыванИе (:наматыващие) Tipoca 9 с блока 5 и соответственно на.матываиие (сматывание ) его с блока 6. В св зи с этим длина троса, «амотаиного на блоки 5 и 6, изм1;нитс , что приведет к возврату след щего золотнижа 4 в нейтральное положение. Из-мен   диаметры блоков 5 и 6 и направление намотки , можно получить различные передаточНыг отношени  в цепи обратной св зи гидравлического привода.

П р е д м е т из о б р е г е н и Я

Гидравлический привод к лрузоподъем/ному крану-манипул тору с неподвижным и подвижным звепь .ми, содержащий силовой гидроцилиндр , шток которого соединен с подвижным звеном, а корпус - с неподвижны.хт звеном, на котором зак|реплен след щий золотник , и тросо-блочную систему с направл ющим блокам, уста1новлвН1НЫ1М на оси, совпадающей с ocbFO вращени  подвижного звена, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  обратной св зи при возвратно-вращательном движении подвижного звена, соосно с нашравл ющим блокам установлен дополнительный блок, а на подвижно.м звене уста новле|н отклон  юЩИЙ бло1К, ось которого параллельна оси вращени  звена, причем трос тросо-бло ной системы запасован через все блоки, выполненные с размером, обеспечивающим м оговитковую намотку.

Ф(1$.2