SU898168A1 - Механизм свободного хода - Google Patents
Механизм свободного хода Download PDFInfo
- Publication number
- SU898168A1 SU898168A1 SU802908216A SU2908216A SU898168A1 SU 898168 A1 SU898168 A1 SU 898168A1 SU 802908216 A SU802908216 A SU 802908216A SU 2908216 A SU2908216 A SU 2908216A SU 898168 A1 SU898168 A1 SU 898168A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- worm
- moment
- gear
- twist
- self
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в импульсных передачах.
Известен механизм свободного хода, содержащий самотормоз щий черв к с черв чным колесом и управл ющий механизм, имеющий зубчатую передачу, св зывающую самотормоз щий черв к и черв чное колесо с общим передаточным числом, равным единице П.
Однако такой механизм может передавать вращение только в одном направлении .
Целью изобретени вл етс обеспечение реверсировани .
Поставленна цель достигаетс за счет того, что управл ющий механизм снабжен парой косозубых колес и приводом возвратно-поступательного перемещени , соединенным с одним из косозубых колес.
На чертеже изображена кинематическа схема механизма свободного хода .
Механизм свободного хода имеет корпус 1, в котором расположены ведущий вал 2, промежуточный вал 3, самотормоз щийс черв к 4 с черв чным колесом 5, жестко закрепленнЕлм на ведущем валу 2, и управл ющий механизм,
образующий замкнутый контур между черв ком 4 и черв чным колесом 5 и имеющий зубчатую передачу с общим передаточным числом, равным единице. Управл ющий механизм состоит из пары цилиндрических косозубых колес 6 и 7, причем колесо 7 меньще и шире и соединено с поршнем 8 привода возвратно-поступательного перемещенн..,
10 имеющего цилиндр 9, конической пары зубчатых колес 10 и 11, большее из которых закреплено на валу 3, а меньшее на черв ке 4.
Механизм свободного хода работа15 ет следующим образом.
Воздух в цилиндр не подаетс .Поршень , а следовательно, шестерн 7 наход тс в плавающем положении. В . этом случае силовой замкнутый контур
20 размыкаетс и ведущий вал с черв чным колесрм не имеет возможности проворачиватьс ни в одном из направлений , так как черв к самотормоз щий, т.е. механизм выполн ет роль ручно25 го тормоза.
Воздух под давлением подаетс в левую часть цилиндра. Шестерн 7 перемещаетс вправо и за счет того, что шестерни 5 и 7 косозубые, проис30 ходит закрутка замкнутого силового
контура в одном из направлений. При этом черв чное колесо давит на черп к за счет момента закрутки. Когда момент внешних сил действует на ведущий вал и черв чное колесо в ту же сторону, что и момент закрутки,движение от момента внешних сил не передаетс , так как черв к самотормоз щий . Когда момент внешних сил направлен в сторону, противоположную моменту закрутки, черв чное колесо пыfaeofCH оторватьс от черв ка, но черв к догон ет его за счет момента закрутки, т.е. движение в эту сторону передаетс . При этом дл того, чтобы не происходил отрыв черв чного колеса от черв ка, необходимо, чтобы было выполнено условие
эакр ПР ,
где - момент закрутки в рассматриваемом сечении - уг ловое ускорение рассглатриваемого сечени под воздействием внешних сил} --приведенный момент инерции замкнутого контура (к рассматриваемому сечению ) .
Воздух под давлением подаетс в правую часть цилиндра.Шестерн 7 перемещаетс влево и замкнутый контур закручиваетс в противоположную сторону . Движение тоже передаетс в противоположную сторону. Таким образом , осуществл етс реверсирование. Данна конструкци обеспечивает высокую надежность, имеет малый угол срабатывани и исключает возникновение ударов при работе.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 505202, кл. F 16 D 41/00, 1973 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802908216A SU898168A1 (ru) | 1980-04-04 | 1980-04-04 | Механизм свободного хода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802908216A SU898168A1 (ru) | 1980-04-04 | 1980-04-04 | Механизм свободного хода |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU898168A1 true SU898168A1 (ru) | 1982-01-15 |
Family
ID=20888944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802908216A SU898168A1 (ru) | 1980-04-04 | 1980-04-04 | Механизм свободного хода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU898168A1 (ru) |
-
1980
- 1980-04-04 SU SU802908216A patent/SU898168A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2133858A1 (en) | Reversing drive | |
SU898168A1 (ru) | Механизм свободного хода | |
JPS5970497A (ja) | プレス変速駆動装置 | |
EP0953488A3 (en) | Windshield wiper system and drive mechanism | |
US2960889A (en) | Gyroscopically controlled transmission | |
US3086405A (en) | Mechanical power transmission unit | |
SU1364777A1 (ru) | Устройство дл поворота лопаток рабочего колеса осевого вентил тора | |
SU1460238A1 (ru) | Механизм поворота | |
US4309936A (en) | Stacker with improved hydraulic cylinder movement | |
US3425285A (en) | Drive for rotary objects | |
SU1320576A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в винтовое | |
SU1585576A1 (ru) | Черв чна передача | |
SU616222A1 (ru) | Устройство дл стабилизации движени крана мостового типа | |
SU884998A1 (ru) | Механизм поворота исполнительного органа манипул тора | |
US2874581A (en) | Infinitely variable gears | |
SU1329960A1 (ru) | Двухкоординатный привод робота | |
SU1564437A1 (ru) | Инерционный трансформатор | |
SU739276A1 (ru) | Механизм свободного хода | |
SU1557385A2 (ru) | Механизм свободного хода | |
SU296674A1 (ru) | ||
SU1730482A1 (ru) | Устройство дл передачи соосного реверсивного вращательного движени | |
SU985507A1 (ru) | Механизм сцеплени | |
RU2072813C1 (ru) | Электропривод пальцев искусственной кисти | |
SU1018902A1 (ru) | Реверсивный привод | |
US3130597A (en) | Servo-mechanisms |