SU898168A1 - Механизм свободного хода - Google Patents

Механизм свободного хода Download PDF

Info

Publication number
SU898168A1
SU898168A1 SU802908216A SU2908216A SU898168A1 SU 898168 A1 SU898168 A1 SU 898168A1 SU 802908216 A SU802908216 A SU 802908216A SU 2908216 A SU2908216 A SU 2908216A SU 898168 A1 SU898168 A1 SU 898168A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
worm
moment
gear
twist
self
Prior art date
Application number
SU802908216A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентин Петрович Петровский
Original Assignee
Petrovskij Valentin P
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petrovskij Valentin P filed Critical Petrovskij Valentin P
Priority to SU802908216A priority Critical patent/SU898168A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU898168A1 publication Critical patent/SU898168A1/ru

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в импульсных передачах.
Известен механизм свободного хода, содержащий самотормоз щий черв к с черв чным колесом и управл ющий механизм, имеющий зубчатую передачу, св зывающую самотормоз щий черв к и черв чное колесо с общим передаточным числом, равным единице П.
Однако такой механизм может передавать вращение только в одном направлении .
Целью изобретени   вл етс  обеспечение реверсировани .
Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что управл ющий механизм снабжен парой косозубых колес и приводом возвратно-поступательного перемещени , соединенным с одним из косозубых колес.
На чертеже изображена кинематическа  схема механизма свободного хода .
Механизм свободного хода имеет корпус 1, в котором расположены ведущий вал 2, промежуточный вал 3, самотормоз щийс  черв к 4 с черв чным колесом 5, жестко закрепленнЕлм на ведущем валу 2, и управл ющий механизм,
образующий замкнутый контур между черв ком 4 и черв чным колесом 5 и имеющий зубчатую передачу с общим передаточным числом, равным единице. Управл ющий механизм состоит из пары цилиндрических косозубых колес 6 и 7, причем колесо 7 меньще и шире и соединено с поршнем 8 привода возвратно-поступательного перемещенн..,
10 имеющего цилиндр 9, конической пары зубчатых колес 10 и 11, большее из которых закреплено на валу 3, а меньшее на черв ке 4.
Механизм свободного хода работа15 ет следующим образом.
Воздух в цилиндр не подаетс .Поршень , а следовательно, шестерн  7 наход тс  в плавающем положении. В . этом случае силовой замкнутый контур
20 размыкаетс  и ведущий вал с черв чным колесрм не имеет возможности проворачиватьс  ни в одном из направлений , так как черв к самотормоз щий, т.е. механизм выполн ет роль ручно25 го тормоза.
Воздух под давлением подаетс  в левую часть цилиндра. Шестерн  7 перемещаетс  вправо и за счет того, что шестерни 5 и 7 косозубые, проис30 ходит закрутка замкнутого силового
контура в одном из направлений. При этом черв чное колесо давит на черп к за счет момента закрутки. Когда момент внешних сил действует на ведущий вал и черв чное колесо в ту же сторону, что и момент закрутки,движение от момента внешних сил не передаетс , так как черв к самотормоз щий . Когда момент внешних сил направлен в сторону, противоположную моменту закрутки, черв чное колесо пыfaeofCH оторватьс  от черв ка, но черв к догон ет его за счет момента закрутки, т.е. движение в эту сторону передаетс . При этом дл  того, чтобы не происходил отрыв черв чного колеса от черв ка, необходимо, чтобы было выполнено условие
эакр ПР ,
где - момент закрутки в рассматриваемом сечении - уг ловое ускорение рассглатриваемого сечени  под воздействием внешних сил} --приведенный момент инерции замкнутого контура (к рассматриваемому сечению ) .
Воздух под давлением подаетс  в правую часть цилиндра.Шестерн  7 перемещаетс  влево и замкнутый контур закручиваетс  в противоположную сторону . Движение тоже передаетс  в противоположную сторону. Таким образом , осуществл етс  реверсирование. Данна  конструкци  обеспечивает высокую надежность, имеет малый угол срабатывани  и исключает возникновение ударов при работе.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 505202, кл. F 16 D 41/00, 1973 (прототип).
SU802908216A 1980-04-04 1980-04-04 Механизм свободного хода SU898168A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802908216A SU898168A1 (ru) 1980-04-04 1980-04-04 Механизм свободного хода

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802908216A SU898168A1 (ru) 1980-04-04 1980-04-04 Механизм свободного хода

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU898168A1 true SU898168A1 (ru) 1982-01-15

Family

ID=20888944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802908216A SU898168A1 (ru) 1980-04-04 1980-04-04 Механизм свободного хода

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU898168A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2133858A1 (en) Reversing drive
SU898168A1 (ru) Механизм свободного хода
JPS5970497A (ja) プレス変速駆動装置
EP0953488A3 (en) Windshield wiper system and drive mechanism
US2960889A (en) Gyroscopically controlled transmission
US3086405A (en) Mechanical power transmission unit
SU1364777A1 (ru) Устройство дл поворота лопаток рабочего колеса осевого вентил тора
SU1460238A1 (ru) Механизм поворота
US4309936A (en) Stacker with improved hydraulic cylinder movement
US3425285A (en) Drive for rotary objects
SU1320576A1 (ru) Устройство дл преобразовани вращательного движени в винтовое
SU1585576A1 (ru) Черв чна передача
SU616222A1 (ru) Устройство дл стабилизации движени крана мостового типа
SU884998A1 (ru) Механизм поворота исполнительного органа манипул тора
US2874581A (en) Infinitely variable gears
SU1329960A1 (ru) Двухкоординатный привод робота
SU1564437A1 (ru) Инерционный трансформатор
SU739276A1 (ru) Механизм свободного хода
SU1557385A2 (ru) Механизм свободного хода
SU296674A1 (ru)
SU1730482A1 (ru) Устройство дл передачи соосного реверсивного вращательного движени
SU985507A1 (ru) Механизм сцеплени
RU2072813C1 (ru) Электропривод пальцев искусственной кисти
SU1018902A1 (ru) Реверсивный привод
US3130597A (en) Servo-mechanisms