SU460609A3 - Устройство дл подачи поперечной проволоки к машине дл сварки сеток" - Google Patents

Description

рое производ т ролики на поперечную проволоку , регулируетс  посредством установочного винта 13. На главном валу машины расположен ротор , например, фотоэлектрического или индуктивного датчика 14 тактов, который служит дл  того, чтобы во взаимодействии с расположенным на оси масл ного мотора 6 импульсным датчиком 15, представл ющим часть счетного и управл ющего прибора дл  длины поперечной проволоки, управл ть электрогидравлическим сервоклапаном 5. Главный вал 1 машины дл  сварки сеток (см. фиг. 2) через передачу 16 приводит в действие вал 17, который расположен в одном р ду с валом 18. Валы 17 и 18 соединены один с другим через гидромуфту 19. На валу 18 расположен действующий гидравлический механический тормоз 20, соединенный с гидромуфтой 19 через маслопровод 21, в который встроены электрогидравлический сервоклапан 5 и масл ный фильтр 4. Если электрогидравлический сервоклапан принимает положение, при котором устанавливаетс  соединение между гидромуфтой 19 и тормозом 20, то в обоих этих элементах и маслопроводе 21 приводного ротора гидромуфты давление масла поддерживаетс  до тех пор, пока не достигнет установленного на регулируемом дроссельном вентиле значени . Тормоз, который в состо нии поко  поддерживаетс  пружиной, освобождаетс  от ее действи  поршнем сжати . Одновременно корпус гидромуфты 19 захватываетс  наход щимс  под давлением маслом, благодар  чему осуществл етс  соедипепие главного вала 1 машины через передачу 16, вал 17, гидромуфту 19, вал 18, передачу 7 с зубчатой парой 8 и 9, которые привод т в действие ролики 10 и 11. Как только электрогидравлический сервоклапан 5 перейдет в положение, при котором подаваемое ротором гидромуфты 19 масло может перетекать в резервуар (по стрелке А), в маслопроводе 21 и во всех св занных с ним элементах давление исчезает. Нредусмотренна  в тормозе 20 пружина прит гивает тормоз, и в гидромуфте вращающие моменты не могут больше передаватьс  ротором на корпус. Соединение главного вала 1 машины дл  сварки сеток с подающими роликами 10 и 11 на фиг. 3 осуществл етс  принципиально так же, как и на фиг. 2. Разница состоит лишь в том, что на фиг. 3 св зь 22 и тормоз 20 наход тс  под действием пружины и поршн  сжати , а дл  получени  давлени  масла предусмотрен гидравлический насос 2, который приводитс  в действие специальным мотором 23, преимуществепно электрическим. Электрогидравлический сервоклапан 5 управл ет потоком масла таким образом, что оно поступает или через маслопровод 24 на св зь 22 или через маслопровод 25 на тормоз 20. Соответственно загруженный элемент не выполн ет предназначенных ему функций: так, если загружен тормоз 20, то он в это врем  отпускает и подающие ролики могут СВОБОДНО вращатьс , а если загружена св зь 22, то соединение между валами 17 и 18 прерываетс . Чтобы в зависимости от нодаппого на магнитную катушку электрогидравлического сервоклапана 5 тока возбуждени  достичь переменного действи  дросселировани  в сервоклапапе и таким образом надежно установить м гкое соединение или жесткое торможение , в маслопроводах 24 и 25 между электрогидравлическим сервоклапаном и св зью 22 или тормозом 20 нредусмотрены снабженпые дроссел ми обратные маслопроводы 26 и 27 к резервуару, обеспечивающие посто нное протекание потока масла через электрогидравлический сервоклапан. Управл емый главным валом 1 датчик 14 тактов соединен через усиливающую схему «И 28 (см. фиг. 4) с магнитной катущкой сервоклапана 5. Индуктивный или фотоэлектрический датчик тактов при каждом полном повороте главного вала 1 в определенном угловом секторе, например в 300°, выдает длительный импульс, а во врем  оставшегос  углового сектора, например в 60°, не выдает импульса . Выбор величины углового сектора, в котором выдаетс  импульс, зависит от требуемой длины поперечной проволоки, котора  должна быть подана, и от переводного соотношени  между поворотом главного вала и вращепием подающих роликов. Передпий фронт длительного импульса образует при этом первый тактовый сигнал, включающий привод подающих роликов, а задний фронт этого импульса образует второй тактовый сигнал , воздействующий на возврат в исходное положение счетного и управл ющего прибора. На фиг. 8 на абсциссе отражен полный поворот главного вала 1, па ординате - охватывающий угловой сектор в 300° поворота главного вала длительный импульс Т с передним фронтом FI и задним фронтом 2. Длительный импульс открывает схему «И 28, так что счетный и управл ющий прибор 29 может воздействовать на электрогидравлический сервоклапан 5 через эту схему. Через сервоклапан в устройстве па фиг. 1 включаетс  масл ный мотор, а в устройстве на фиг. 2 через гидромуфту 19 осуществл етс  соединение между главным валом 1 и подающими роликами 10, 11; подающие ролики начинают вращатьс , благодар  чему подаетс  поперечна  проволока . Одновременно импульсный датчик 15 фактических значений начинает выдавать импульсы, плотность которых по времени пропорциональна скорости подачи. Поступающие с датчика 15 импульсы считаютс  в счетном и управл ющем приборе 29, который выдает на схему «И 28 при определенном установленном числовом моменте управл ющие напр жени , благодар  чему току возбуждени  на магнитной катушке сервоклапана 5 разрешаетс  проходить вначале по кривой, превышающей максимальное значение , а затем по убываюшей кривой.

Например, ток возбуждени  Е на магнитной катушке сервоклапана каждый раз после определенного числа импульсов повышаетс  на одну ступень до тех пор, пока не достигнет после р да ступеней своего максимального значени , при котором сервоклапан полностью открываетс  и через него начинает протекать масло с минимальным сопротивлепием.

Таким же образом может осуш:ествл тьс  снижение потока в соответствии с предварительной установкой счетного и управл ющего прибора иа желаемую длину подачи ступенчато , так что открывание и закрывание сервоклапана и поэтому начало и окончание движени  подаюш.их роликов 10, 11 осуществл етс  постепенно, как это показано на фиг. 8.

По достижении нредварительно установленного числа импульсов, соответствующего желаемой длине подачи, ток возбуждени  магнитной катущки сервоклапана 5 в схеме «И 28 полностью прекращаетс .

Главный вал 1 машины поворачиваетс  дальше, но подающие ролики 10, 11 останавливаютс , так как (по фиг. I) соединение между насосом 2 и масл ным мотором 6 или (по фиг. 2 и 3) соединение между главным валом 1 и подающими роликами разрываетс .

Как только главный вал повернетс  таким образом, что датчик 14 прекратит выдачу импульса задним фронтом по проводнику 30, св зывающему датчик 14 со счетным и управл ющим прибором 29, счетчик прибора 29 оп ть сбрасываетс  в нуль, может начинатьс  новый процесс счета.

В зависимости от предварительной установки счетного и управл ющего прибора крива  тока Е может распростран тьс  через меньшую или большую часть длины длительного импульса Т, т. е. д.лина этого импульса  вл етс  определ ющей дл  максимальной длины подачи.

Если датчик 15 фактических значений или прибор 29 должны прекратить свое действие относительно функций отключени  подачи по достижении желаемой длины подачи, то в конце длительного импульса Т датчиком тактов 14 подача останавливаетс , так как в момент по влени  заднего фронта FZ длительного импульса на одном из двух входов схемы «И 28 напр жение отсутствует. Тогда сервоклапап 5 прерывает подачу.

Импзльсный датчик 15 может быть св зан непосредственно с приводными средствами роликов 10 и П (см. фиг. 1, 2 и 3) или можно (см. фиг. 6) проводить поперечную проволоку между измерительным колесом 31 и опорным роликом 32. В этом случае измерительное колесо и опорный ролик .охватываютс  движущейс  поперечной проволокой 12, а непосредственно св занный с измерительным колесом импульсный датчик выдает импульсы в соответствии с движением подачи поперечной проволоки .

Дл  измерени  фактического значени  величины подачи поперечной проволоки могут быть предусмотрены магнитна  головка 33 записи и на заранее установленном от нее

рассто нии а магнитна  головка 34 считывани . Причем обе эти головки так взаимодействуют одна с другой, что каждый раз при считывании магнитного сигнального знака с поперечной проволоки головкой 34 выдаетс 

счетный сигнал на прибор 29 и одновременно головкой 33 осуществл етс  запись нового магнитного сигнального знака на поперечную проволоку. Головка 34 считывани  выдает тогда каждый раз после подачи части прово-,

локи длиной а счетный импульс.

Вместо единого счетного и управл ющего прибора 29 может быть предусмотрено несколько приборов (29а, 296 и 29в), которые

могут соедин тьс  по отдельности и по выбору с импульсным датчиком 15. При этом соединение осуществл етс  от руки клавищами или автоматически управл ющим механизмом .

В каждом счетном и управл ющем приборе предлагаемого устройства может накапливатьс  любое число импульсов, соответствующее определенной длине поперечной проволоки . У разработанной таким образом машины

дл  сварки сеток можно измен ть длину подаваемой поперечпой проволоки по заранее заданной программе или нажатием клавиш в соответствии с заданными в счетных и управл ющих приборах значени ми.

Предмет изобретени 

Устройство дл  подачи поперечной проволоки к мащине дл  сварки сеток, содержащее систему управлени  подающими роликами, св занную с главным валом мащины, и датчик фактической длины поперечной проволоки , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства и точности регулировани  д.лины поперечной проволоки, система управлени  подающими роликами выполнена в виде св зывающих главный вал машины с подающими роликами двух вспомогательных валов, соединенных между собой гидромуфтой, а с подающими роликами тормозом , при этом в линии пнтани  гидромуфты и тормоза предусмотрены гидравлический насос и электрогидравлический сервоклапан,

св занный с одной стороны с датчиком фактической длины поперечной проволоки и установленным на главном валу тактовым датчиком и с другой стороны с регулируемым счетным и управл ющим прибором, при этом система управлени  снабжена магнитной головкой записи и расположенной на заданном от нее рассто нии магнитной считывающей головкой , подающей сигнал счетному и управл ющему прибору при считывании записанного на поперечную проволоку магнитного сигнального символа.

Л i

/

№

11

-rjiy

73

10

20 22

Wr ri

/

-2 /Zff

/

f

иГТР

Bw

2J

м

-30

гза

LZ}t 5-

О-5 29S

I ,1

fcb-: .ltSГ

Н

-500

f2

/

+0 (Ш

10

3

зи

12

/

-60