PL76227B1 - - Google Patents

Description

Urzadzenie do doprowadzania drutu poprzecznego w spawarce krat Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do do¬ prowadzania drutu poprzecznego w spawarce krat.Przy stosowaniu elektrycznych spawarek krat, pracujacych wedlug metody zgrzewania punktowe¬ go, druty podluzne sciaga sie najczesciej w sposób 5 ciagly z kregów i doprowadza isie je wzelluz urza¬ dzenia równolegle do siebie, w odstepach odpowia¬ dajacych zadanej podzialee drutów podluznych kra¬ ty, do rzedu elektrod do spawania, umieszczonycli poprzecznie do osi urzadzenia i do szeregu drutów 10 podluznych, podczas gdy druty poprzeczne dopro¬ wadza sie do urzadzenia w pewnym odstepie od elektrod z boku, to znaczy w kierunku poprzecz¬ nym do szeregu drutów podluznych. Zespawana juz czesc kraty wraz ze zwiazanym z nia szere- 15 giem drutów podluznych i doprowadzanym kazdo¬ razowo drutem poprzecznym sa przesuwane razem w urzadzeniu dopóty, dopóki punkty krzyzowania sie drutów nie znajda sie w jednej linii z szere¬ giem elektrod, zeby mozna bylo wykonac zgrzewa- 20 nie.Posuw zespawanej juz czesci kraty wraz z sze¬ regiem drutów podluznych oraz doprowadzonym drutem poprzecznym, jak równiez okresowe uru¬ chamianie elektrod, powodowane. sa zazwyczaj za 25 pomoca silnika walu glównego urzadzenia, który przy kazdym cyklu pracy urzadzenia wykonuje je¬ den obrót i napedza najczesciej równiez urzadzenie do doprowadzania drutów poprzecznych.W znanym urzadzeniu tego rodzaju przenoszenie 30 ruchu walu glównego urzadzenia na rolki transpor¬ towe, miedzy którymi przesuwa sie wskutek tarcia drut poprzeczny, nastepuje mechanicznie przez kor¬ be, listwe zebata i mechanizm samoczynny, prze¬ twarzajacy odbywajacy sie w jedna i w druga strone ruch listwy zebatej na okresowy ruch obro¬ towy rolek transportowych, przy czym mechanizm wlaczajacy powoduje to, ze pomimo zmiany kie¬ runku ruchu listwy zebatej przy przechodzeniu przez martwe polozenie korby kierunek obrotu ro¬ lek transportowych pozostaje stale jednakowy. Po^ niewaz w wiekszosci przypadków pozadane jest, zeby do spawarki krat mozna bylo doprowadzac druty poprzeczne o róznej dlugosci, ramie korby napedowej wykonane jest jako przestawialne.W innym znanym urzadzeniu do doprowadzania drutów poprzecznych przewidziane sa dwie pary rolek transportowych, wykonujacych w zaleznosci od ruchu korby napedowej przeciwne ruchy w jed¬ na i w druga strone, z których stale jedna para zostaje dociskana do drutu poprzecznego pod wply¬ wem dzialania sprezyny, podczas gdy druga para zostaje przez mechanizm sterujacy odsuwana od drutu poprzecznego, wbrew dzialaniu sprezyny do¬ ciskowej.Wada wszystkich tych urzadzen jest przede wszy¬ stkim trudnosc nastawiania ich na rozmaite dlugo¬ sci drutów poprzecznych, co jest niezbedne przy róznych szerokosciach krat. Zmiana dlugosci ra¬ mienia korby napedowej odbywa sie recznie i wy- 7622776227 3 maga zatrzymania .pracy calego urzadzenia spawal¬ niczego. Przesuwa sie wówczas czop korbowy, za¬ mocowany w prowadnicy slizgowej, za, pomoca na¬ pedzanego przez korbe trzpienia lub w podobny sposób. Na prowadnicy czopa korbowego przewi¬ dziana jest podzialka, a na czopie korbowym za¬ mocowana jest wskazówka za pomoca której moz¬ na nastawiac na podzialce zadana dlugosc drutów poprzecznych. Uzyskana w ten sposób dokladnosc jest oczywiscie ograniczana.Stosowane powszechnie w mechanizmach samo¬ czynnych sprzegla klowe pracuja tym dokladniej, im kly sa mniejsze. Nalezy tutaj wziac pod uwage to, ze drut poprzeczny nalezy nie tylko doprowa¬ dzic, lecz ze musi otn byc równiez przyciety na od¬ powiednia dlugosc i usuniety z toru doprowadzaja¬ cego zanim bedzie doprowadzony do urzadzenia nastepny drut poprzeczny."* Te czynnosci wymagaja pewnego czasu. Jezeli przewidziane kly sprzegla sa male L~zastosowanie jest szybko dzialajace urza¬ dzenie, czas bedacy do dyspozycji jest bez watpie¬ nia niedostateczny do wykonania podanych wyzej czynnosci. Potrzebne sa wówczas dosc skompliko¬ wane i kosztowne mechanizmy, aby z jednej stro¬ ny móc uzyskac jak najwieksza dokladnosc, z dru¬ giej zas ~ strony potrzebny jest wystarczajaco dlugi czas wlaczania, aby móc podolac wykonaniu opisa¬ nych wyzej operacji.Przedmiotem niniejszego wynalazku 'jest nowo¬ czesne urzadzenie do doprowadzania drutu po¬ przecznego, przeznaczone dla spawarek krat w ro¬ dzaju wyzej opisanych, w którym material na dru¬ ty poprzeczne zostaje za pomoca rolek transporto¬ wych sciagany okresowo z kregu drutu i przesu¬ wany w kierunku poprzecznym do szeregu drutów podluznych, aby nastepnie ulec przyjeciu odpowied¬ nio do zadanej dlugosci drutów poprzecznych. Za¬ daniem wynalazku jest takie uksztaltowanie urza¬ dzenia, zeby 'mozna bylo zwiekszyc znacznie doklad¬ nosc wymiarów dlugosci drutów poprzecznych i ze¬ by bylo mozliwe szybkie przestawianie urzadzenia na doprowadzanie drutów poprzecznych o rozmai¬ tej dlugosci. » Wedlug wynalazku zadanie to zostalo rozwiaza¬ ne w ten sposób, ze na wale glównym, steruja¬ cym poszczególnymi cyklami pracy spawarki krat, generator impulsów, który w kazdym cyklu pracy urzadzenia nadaje najpierw pierwszy sygnal tak¬ towy, sluzacy do spowodowania przesuwu drutu poprzecznego, dzieki któremu zostaje zalaczony na¬ ped rolek transportowych, ze przewidziany jest nadajnik wartosci rzeczywistej dlugosci przesuwu drutu poprzecznego, sterowany przez rolki tran¬ sportowe lufo przez posuwany do przodu material drutu poprzecznego, który po osiagnieciu zadanej wartosci dlugosci posuwu drutu poprzecznego po¬ woduje poprzez nastawialny przyrzad liczacy i ste¬ rujacy unieruchomienie rolek transportowych, oraz ze po uplywie rozporzadzalnego maksymalnie na przesuw drutu poprzecznego okres czasu w kaz¬ dym cyklu pracy generator impulsów nadaje dru¬ gi sygnal taktowy na ustawienie przyrzadu licza¬ cego i sterujacego w polozenie wyjsciowe.W ten sposób osiaga sie to, ze dlug;osc posuwa¬ nego kazdorazowo przez rolki transportowe do 10 15 20 25 30 35 40 45 55 65 przodu drutu poprzecznego ustalana jest nie jak dotychczas, przez mechanizm przenoszacy sile po¬ suwu i podlegajacy zatem zuzyciu, lecz przez ob- .wód sterowniczy zawierajacy przyrzad obliczaja¬ cy wartosc rzeczywista i przyrzad sterowniczy, który moze byc zestawiony z duza dokladnoscia, przy czym przyrzad sterowniczy mozna w razie potrzeby nastawiac na inna dlugosc posuwu dru¬ tu poprzecznego w czasie pracy urzadzenia.Jak to zostanie wyjasnione ponizej dokladniej, do uzysikania i regulowania ruchu posuwowego drutu poprzecznego stosuje sie w ramach wynalaz¬ ku przewaznie elektroniczne obwody sterownicze i hydrauliczne obwody napedowe.Wynalazek jest blizej objasniony na przykladach wykonania na podstawie rysunku, na którym fig. 1 do 3 przedstawiaja schematycznie mechanicz- . na czesc trzech róznych przykladów /wykonania urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 4 — przyklad wykonania elektronicznego obwodu sterowniczego dla urzadzen wedlug fig. 1 do 3, fig. 5 — ele¬ ment elektronicznego ukladu sterowniczego z kil¬ koma mechanizmami liczacymi, fig. 6a i 6b — postacie wykonania nadajników wartosci rzeczy-./Wistej, na które wplyw wywiera bezposrednio ma¬ terial drutów poprzecznych, a fig. 7 — wykres dla objasnienia cyklicznych przebiegów sterowania.W urzadzeniu wedlug wynalazku, przedstawio¬ nym schematycznie na fig. 1, wal glówny 1 spa¬ warki krat napedza pompe hydrauliczna 3. Pom¬ pa 3 tloczy olej ze zbiornika (nie pokazanego na rysunku) do przewodu cisnieniowego, w którym utrzymuje sie stale cisnienie oleju dzieki nastaw¬ nemu zaworowi dlawiacemu 6. Przewody dopro¬ wadzajace olej do zbiornika oleju i odprowadza¬ jace olej z tego zbiornika oznaczono litera T.Poprzez olejowy filtr 5 i elektrohydrauliczny serwozawór 7 mozna utworzyc czynne polaczenie ruchowe miedzy pompa 3 i hydraulicznym silni¬ kiem olejowym 8. Hydrauliczny silnik olejowy 8 moze wprawiac w ruch poprzez przystawke 9, sprzezone ze soba wzajemnie przez kola zebate 10, 10' rolki transportowe 11, 11', miedzy którymi prze¬ suwa sie wskutek tarcia drut poprzeczny 12. Nacisk wywierany przez rolki transportowe na drut po¬ przeczny mozna regulowac za pomoca sruby nastaw- czej 13, zaznaczonej na rysunku tylko schematycz¬ nie.Poza tym na wale glównym 1 urzadzenia umie¬ szczony jest wirnik na przyklad fotoelektrycznego lub indukcyjnego generatora impulsów 2, który slu¬ zy do tego, zeby przy wspóldzialaniu z nadajni-. kiem impulsów 14, osadzonym na osi hydrauliczne¬ go silnika olejowego 8, bedacym czescia przyrzadu obliczajacego i sterujacego dlugoscia drutu poprze¬ cznego, sterowac elektrohydraulicznym serwo-zawo- rem 7. Sposób tego sterowania zostanie jeszcze do¬ kladniej wyjasniony w zwiazku z fig. 4 i 5.W przykladzie wykonania wedlug fig. 2 wal glówny 1 spawarki krat napedza, poprzez przy¬ stawke 18, walek 25, który umieszczony jest w jed¬ nej osi z walkiem 26. Te oba umieszczone w jednej osi walki 25, 26 moga byc ze soba wzajemnie po¬ wiazane przez sprzeglo hydrostatyczne 15. Na walku 26 umieszczony jest mechaniczny hamulec 16, na-5 pedzany hydraulicznie, który ma polaczenie ze sprzeglem hydrostatycznym 15 za pomoca przewo¬ du olejowego 27 w który wbudowany jest elektro¬ hydrauliczny serwo-zawór 7 oraz olejowy filtr 5.Jezeli elektrohydrauliczny serwo-zawór 7 zosta¬ nie w opisany ponizej sposób doprowadzony do ta¬ kiego polozenia, ze zostanie utworzone polaczenie miedzy sprzeglem hydrostatycznym 15 i hamulcem 16, wówczas w tych óbu elementach oraz w prze¬ wodzie 27 cisnienie oleju bedzie podnoszone przez dzialanie tloczace napedzanego wirnika sprzegla hydrostatycznego tak dlugo, dopóki cisnienie nie osiagnie wartosci nastawionej na nastawnym za¬ worze dlawiacym 6. Hamulec 16, który w stanie spoczynku utrzymywany jest przez sprezyne jako zacisniety, zostaje uwolniony przez tlok dociskowy spod dzialania wspomnianej sprezyny, i przez to zluzowany. Jednoczesnie zostaje wypelniona olejem bedacym pod cisnieniem obudowa sprzegla hydro¬ statycznego 15, przez co zostaje utworzone polacze¬ nie ruchowe miedzy walem glównym. 1 — przez przystawke 18, walek 25, sprzeglo hydrostatyczne 15, walek 26, przystawke 9 — i kolami zebatymi 10, 10*, które napedzaja rolki transportowe 11, 11'.Gdy tylko elektrohydrostatyczny serwo-zawór 7 zostanie doprowadzony do polozenia, przy którym olej tloczony przez wirnik sprzegla hydrostatycz¬ nego 15 moze odplywac przez przewód T do zbior¬ nika, wówczas przewód 27 i wszystkie powiazane przez ten przewód elementy zostaja pozbawione cisnienia. Przewidziana w hamulcu 16 sprezyna za¬ ciska hamulec, a w sprzegle hydrostatycznym 15 nie moze juz nadal wystepowac przenoszenie mo¬ mentów obrotowych z wirnika na obudowe.Wszystkie pozostale nie omówione blizej elemen¬ ty, okreslone takimi samymi oznaczeniami jak na fig. 1, spelniaja takie same funkcje jak na fig. 1 i dlatego nie wymagaja juz tutaj blizszego wy¬ jasnienia.W przedstawionej na fig. 3 postaci wynalazku przebieg wykonania czynnego polaczenia ruchowego miedzy walek glównym 1 spawarki krat i rolkami transportowymi 11, 11* jest zasadniczo taki sam, jak w urzadzeniu wedlug fig. 2. Róznica miedzy postaciami wykonania wedlug fig. 2 i fig. 3 polega jedynie na tym, ze wedlug fig. 3 zarówno sprzeglo 17 jak i hamulec 16 uruchamiane sa przez nacisk sprezyny i przez olejowy tlok dociskowy oraz, ze do wytwarzania cisnienia oleju przewidziana jest pompa hydrauliczna 3, która jest napedzana przez przewidziany wylacznie w tym celu silnik 4, prze¬ waznie silnik elektryczny.Elektrohydrauliczny serwo-zawór 7 steruje stru¬ mieniem oleju tak, ze albo przez przewód 30 za¬ silane jest sprzeglo 17, lub przez przewód 31 — hamulec 16. Zasilany w danej chwili element nie wykonuje zadnego ruchu, jezeli zatem zasilany jest hamulec 16, jest on jednoczesnie zluzowany i rolki transportowe moga sie swobodnie obracac, jezeli zasilane jest sprzeglo 17, wówczas zostaje przerwa¬ ne czynne polaczenie ruchowe pomiedzy walkami 25 i 26.Aby w zaleznosci od pradu wzbudzenia, dopro¬ wadzanego do cewki elektromagnesu elektrohydrau¬ licznego serwo-zaworu 7, móc uzyskac w wyjasnio- 6 ny jeszcze ponizej sposób zmienne dzialanie dlawia¬ ce w serwo-zaworze 7 i w ten sposób zapewnic la¬ godne sprzeganie wzglednie mocne hamowanie, przewidziano w przewodach olejowych 30, 31 po- 5 miedzy elektrohydraulicznym serwo-zaworem 7 i sprzeglem 17 wzglednie hamulcem 16 przewody powrotne 28 wzglednie 29 do zbiornika, zaopatrzo¬ ne w dlawiki, dzieki czemu osiaga sie to, ze przez elektrohydrostatyczny serwo-zawór 7 przeplywa 10 stale strumien oleju.Fig. 4 przedstawia schematycznie przyklad elek¬ tronicznego obwodu sterowania, za pomoca którego mozna ustawiac przewidziana do doprowadzenia dlugosc drutu poprzecznego. Sterowany przez wal 15 glówny 1 spawarki krat generator impulsów 2 jest polaczony poprzez wzmocniona bramke „I" 20 z cewka elektromagnesu elektrohydraulicznego ser¬ wo-zaworu 7. Generator impulsów 2, na przyklad indukcyjny lub fotoelektryczny, jest skonstruowany 2P przewaznie tak, ze przy kazdym pelnym obrocie walu glównego 1 nadaje on impuls trwaly w obre¬ bie pewnego okreslonego wycinka katowego, na przyklad 300°, podczas gdy w obrebie pozostalego wycinka katowego, na przyklad 60°, nie nadaje na- 25 tomiast wcale impulsów.Wybór miary wycinka katowego, w obrebie któ¬ rego nadawany jest impuls, zalezy od najwiekszej potrzebnej dlugosci drutu poprzecznego jaka nalezy doprowadzic, oraz od stosunku przekladni pomiedzy 30 obrotami walu glównego i obrotami rolek trans¬ portowych. Czolo impulsu trwalego stanowi przy tym pierwszy sygnal taktowy, zalaczajacy naped rolek transportowych, a zakonczenie tego impulsu stanowi drugi sygnal taktowy, powodujacy usta- 35 wienie przyrzadu liczacego i sterujacego w poloze- iiiie wyjsciowe.Na fig. 7 naniesiono na osi odcietych pelen obrót walu glównego 1, podczas gdy na osi rzednych za¬ rejestrowano impuls trwaly T, obejmujacy wycinek *o katowy 300° obrotu walu glównego, posiadajacy czolo FI i zakonczenie F2. Impuls trwaly T otwiera bramke „I" 20, tak ze przyrzad liczacy i sterujacy 19 moze za pomoca bramki uruchomic elektro¬ hydrauliczny zawór 7 w celu jego otwarcia. Zawór 45 7 wlacza w urzadzeniu wedlug fig, 1 silnik olejowy 8 wzglednie w urzadzeniach wedlug fig. 2 i 3 po¬ woduje czynne polaczenie ruchowe miedzy walem glównym 1 i rolkami transportowymi 11, 11' po¬ przez sprzeglo hydrostatyczne 15 wzglednie poprzez 50 napedzane hydraulicznie sprzeglo 17. Rolki trans¬ portowe zaczynaja sie przeto obracac, przez co ma¬ terial drutu poprzecznego zostaje posuwany do przodu, a jednoczesnie nadajnik wartosci rzeczy¬ wistej 14, uksztaltowany na przyklad jako nadaj- 55 nik impulsów, zaczyna nadawac impulsy, których czestotliwosc jest proporcjonalna do predkosci po¬ suwu.Impulsy wychodzace z nadajnika impulsów 14 liczone sa przez przyrzad liczacy i sterujacy 19. 60 Przyrzad 19 podaje ze swej strony napiecie ste¬ rownicze do bramki 20, przez co prad wzbudzenia cewki elektromagnesu serwo-zaworu 7 uzyskuje taki przebieg, ze poczatkowo wzrasta on do war¬ tosci maksymalnej, a nastepnie maleje. 65 Uklad moze byc na przyklad tak dobrany, ze7 76227 8 zgodnie z fig. 7 prad' wzbudzenia E cewki elektro¬ magnesu serwo-zaworu 7 zostaje po pewnej okre¬ slonej liczbie impulsów powiekszony kazdorazowo o jeden stopien, dopóki po szeregu takich stopni nie osiagnie on swej wartosci maksymalnej, przy której serwo-zawór 7 zostaje calkowicie otwarty i olej moze przeplywac przez niego przy minimal¬ nym oporze.W podobny sposób zmniejszanie sie pradu moze takze nastepowac stopniami, odpowiednio do uprzedniego nastawienia przyrzadu liczacego i ste¬ rujacego na zadana dlugosc posuwu, tak, ze otwie¬ ranie i zamykanie serwo-zaworu, a przez to rozpo¬ czynanie sie i konczenie sie ruchu przenoszacego rolek transportowych 11, 11' nastepuje stopniowo, jak to wynika z wykresu przedstawionego na fig. 7.Po osiagnieciu nastawionej uprzednio liczby im¬ pulsów, odpowiednio do zadanej dlugosci posuwu, doplyw pradu wzbudzenia cewki elektromagnesu serwo-zaworu 7 zostaje calkowicie przerwany w bramce 20.Wal glówny 1 urzadzenia obraca sie nadal, jed¬ nak rolki transportowe 11, 11' nie poruszaja sie, poniewaz zostaje przerwane polaczenie ruchowe miedzy pompa 3 i silnikiem olejowym 8, wzgled¬ nie przy postaci wykonania wedlug fig. 2 i 3 — polaczenie ..ruchowe miedzy walem glównym 1 i rolkami transportowymi. Skoro wal glówny 1 obróci sie o tyle, ze generator impulsów 2 zakon¬ czy nadawanie impulsów zakonczeniem F2, przez przewód 22 laczacy generator impulsów 2 z przy¬ rzadem liczacym i sterujacym 19 mechanizm licza¬ cy ukladu zostaje cofniety do pozycji zerowej, tak ze moze sie znowu rozpoczynac nowy przebieg li¬ czenia.Zaleznie od programowego nastawienia przyrza¬ du liczacego i sterujacego 19 przebieg pradu E na fig. 7 moze obejmowac mniejsza lub wieksza czesc dlugosci impulsu trwalego T, to znaczy, ze dlugosc impulsu trwalego jest miarodajna dla maksymalnej dlugosci posuwu.Gdyby nadajnik wartosci rzeczywistej 14 lub przyrzad liczacy i sterujacy 19 zawiódl z jakich¬ kolwiek powodów odnosnie czynnosci wylaczenia posuwu po osiagnieciu pozadanej dlugosci posuwu, wówczas przy koncu impulsu trwalego T posuwu ulegnie zatrzymaniu przez generator impulsów 2, poniewaz w momencie nadejscia zakonczenia F2 impulsu trwalego T jedno z dwóch wejsc bramki „I" 20 zostanie pozbawione napiecia. Serwo-zawór 7 przerwie wtedy posuw.Zamiast opisanych cyfrowych ukladów polaczen sterowniczych, pomyslanych jako przyklady wyko¬ nania, mozna zastosowac oczywiscie takze inne uklady .polaczen pracujace na analogicznej pod¬ stawie.Nadajnik impulsów 14 moze byc sprzezony bez¬ posrednio ze srodkami napedowymi rolek transpor¬ towych 11, 11', jak to przedstawiono na fig. 1 do 3, lub tez drut poprzeczny moze byc przeprowadzany pomiedzy kolem pomiarowym 23 i krazkiem pod¬ trzymujacym 24, jak pokazano to na fig. 6a. W tym przypadku kolo pomiarowe i krazek podtrzymujacy sa wprawiane w ruch przez poruszajacy sie drut poprzeczny 12, a sprzezony bezposrednio z kolem pomiarowym nadajnik impulsów wysyla impulsy odpowiednio do ruchu posuwowego drutu poprzecz¬ nego.Przy zmienionym wykonaniu, wedlug fig. 6b, do 5 pomiaru wartosci rzeczywistej przewidziano na drodze posuwu materialu drutu poprzecznego 12 magnetyczna glowice rejestrujaca 32 w pewnym zalozonym z góry odstepie od niej magnetyczna glowice odczytujaca 33, przy czym obie glowice io wspóldzialaja w taki sposób, ze kazdorazowo przy odczytywaniu na drucie poprzecznym przez glowi¬ ce odczytujaca 33 magnetycznego wskaznika sygna¬ lizacyjnego zostaje wysylany sygnal liczacy do przyrzadu liczacego i sterujacego 19 i jednoczesnie 15 powodowany jest zapis nowego magnetycznego wskaznika sygnalizacyjnego na drucie poprzecznym 12 przez glowice rejestrujaca 32. Glowica odczytu¬ jaca 33 wysyla wówczas impuls liczacy kazdorazo¬ wo po posuwie drutu poprzecznego o dlugosc a. 20 Oba opisane ostatnio uklady maja te zalete, ze impulsy nadawane sa tylko wówczas, gdy drut po¬ przeczny rzeczywiscie sie posuwa.Zamiast jednego tylko przyrzadu liczacego i ste¬ rujacego 19 mozna przewidziec równiez kilka ta- 25 kich przyrzadów, oznaczonych na fig. 5 jako 19a, 19b i 19c, które moga byc polaczone z nadajnikiem impulsów 14 pojedynczo i wedlug wyboru za po¬ moca przekazników 21a, 21b, 2ilc. Tworzenie pola¬ czenia moze nastepowac przy tym albo recznie przez 30 naciskanie przycisków lub automatycznie przez me¬ chanizm sterujacy. W tym ukladzie w kazdym przyrzadzie liczacym i sterujacym moze byc na¬ gromadzona dowolna, rózna liczba impulsów, od¬ powiednio do okreslonej dlugosci drutu poprzecz- 35 nego. W wyposazonej w ten sposób spawarce krat zachodzi mozliwosc zmiany dlugosci doprowadza¬ nego drutu poprzecznego automatycznie wedlug za¬ danego programu, lub tez recznie przez naciskanie przycisków, odpowiednio do wartosci zadanych w 40 przyrzadach liczacych i sterujacych. PL PL PL PL PL PL

Claims (12)

1. Zastrzezenia patentowe 45 (1. Urzadzenie do doprowadzania drutu poprzecz¬ nego w spawarce krat, w którym material na druty poprzeczne zostaje za pomoca rolek trans¬ portowych sciagany okresowo z kregu drutu i przesuwany w kierunku poprzecznym do szeregu 50 drutów podluznych, znamienne tym, ze na wale glównym (1) sterujacym poszczególnymi cyklami pracy spawarki krat lub na sprzezonym z tym wa¬ lem walku pomocniczym umieszczony jest genera¬ tor impulsów (2), który w kazdym cyklu pracy 55 urzadzenia nadaje najpierw pierwszy sygnal tak¬ towy (FI), sluzacy do spowodowania posuwu drutu poprzecznego, dzieki któremu zostaje wlaczony na¬ ped (8, 15, 17) rolek transportowych (11, 11') oraz przewidziany jest nadajnik wartosci rzeczywistej eo (14, 23, 24, 32, 33) dlugosci posuwu drutu poprzecz¬ nego, sterowany przez rolki transportowe lub przez przenoszony do przodu material drutów poprzecz¬ nych, który po osiagnieciu zadanej wartosci dlu¬ gosci posuwu drutu poprzecznego powoduje poprzez 65 nastawialny przyrzad liczacy i sterujacy (19) unie-76227 9 10 ruchomienie rolek transportowych, oraz ze po uply¬ wie rozporzadzalmego maksymalnie w kazdym cyklu pracy okresu czasu na posuw drutu poprzecznego generator impulsów (2) nadaje drugi sygnal (F2) na ustawienie przyrzadu liczacego i sterujacego (19) w polozenie wyjsciowe.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze pomiedzy walem glównym (1) spawarki krat i rolkami transportowymi (11, 11') drutu poprzecz¬ nego przewidziane sa napedzane hydraulicznie, pod¬ legajace sterowaniu za pomoca elektrohydraulicz¬ nego serwo-zaworu (7) elementy napedowe lub przenoszace energie (3, 8, 15, 16; 3, 16, 17), przy czym elektrohydrauliczny serwo-zawór (7) moze byc sterowany w zaleznosci od generatora impul¬ sów (2) umieszczonego, na wale glównym (1) jak. równiez od programowanego przyrzadu liczacego i sterujacego (19).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 12, znamienne tym, ze do, napedu rolek transportowych (11, 11') drutu poprzecznego (12) przewidziana jest napedza¬ na stale przez wal glówny (1) spawarka krat pom¬ pa olejowa (3) oraz zasilany za pomoca pompy sil¬ nik olejowy (8), przy Czym miedzy pompa olejowa (3) i silnikiem olejowym (8) znajduje sie elektro¬ hydrauliczny serwo-zawór (7).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze przewidziane sa dwa lezace w jednej osi walki (25, 26), stanowiacymi powiazanie miedzy wa¬ lem glównym (1) spawarki krat i rolkami transpor¬ towymi (11, 11') drutu poprzecznego (12) miedzy którymi'znajduje sie sprzeglo hydrostatyczne (15) lub napedzane hydraulicznie sprzeglo (17), które jest w stanie wytwarzac lub przerywac czynne po¬ laczenie ruchowe miedzy walkami lezacymi w jed¬ nej osi, przy czym na jednym z walków (26) leza¬ cych w jednej osi, miedzy sprzeglem hydrostatycz¬ nym (15) wzglednie napedzanym hydraulicznie sprzeglem (17) i rolkami transportowymi (11, 11'), przewidziany jest napedzany hydraulicznie hamu¬ lec (16), który jest w stanie unieruchamiac rolki transportowe (11, 11'), oraz ze cisnienie oleju w przewodzie (27) miedzy sprzeglem hydrostatycznym (15) i hamulcem (16) wzglednie w przewodach za¬ silajacych (30, 31) prowadzacych do napedzanego hydraulicznie sprzegla (17) i napedzanego hydrau¬ licznie hamulca (16) mozna sterowac za pomoca hydraulicznego laczenia ruchowego miedzy dwoma walkami (25, 26) za pomoca sprzegla hydrostatycz¬ nego (15) wzglednie napedzanego hydraulicznie sprzegla (17), hamulec (16) jest zluzowany, a przy przerwaniu tego polaczenia hamulec (16) jest za¬ cisniety.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze w przewodach (30, 31) zasilajacych napedzane hydraulicznie sprzeglo (17) i hamulec (16) znajduje sie pompa olejowa (3), napedzana za pomoca sil¬ nika (4).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—5, znamienne tym, ze nadajnik wartosci rzeczywistej (14) jest na¬ dajnikiem impulsów, których czestotliwosc jest pro¬ porcjonalna do predkosci posuwu materialu drutu 5 poprzecznego, oraz ze przyrzad liczacy i sterujacy (19) zawiera mechanizm liczacy, który po osiagnie¬ ciu pewnego stanu nastawionego na liczniku nada¬ je sygnal wylaczajacy do elektrohydraulicznego serwo-zaworu (7) a sam moze byc ustawiony w po¬ lo lozenie wyjsciowe przez sygnal taktowy genera¬ tora impulsów (2).

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze w obwodzie wzbudzenia elektrohydraulicznego serwo-zaworu (7) znajduje sie bramka „I" (20), do 15 której przylaczony jest z jednej strony generator impulsów (2), nadajacy .kazdorazowo impuls trwaly 8. (T),. którego poczatek i zakonczenie (FI, F2) sluza jako sygnaly taktowe, a z drugiej strony — przy¬ rzad liczacy i sterujacy (19). 20

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze "przyrzad liczacy i sterujacy (19) dostarcza do bramki „I" (20) napiecie sterownicze (E), wzrasta¬ jace w sposób ciagly lub stopniami do pewnej maksymalnej wartosci i nastepnie zmniejszajace 25 sie z powrotem.

9. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. 6 do 8, znamienne tym, ze nadajnik wartosci rzeczywistej <14) mozna przylaczyc, ewentualnie za posrednic¬ twem przekazników sterowania programowego (21a, 30 21b, 21c), do kazdorazowo innego z kilku przyrza¬ dów liczacych i sterujacych (19a, 19b, 19c), nasta¬ wionych na rózne dlugosci posuwu drutu poprzecz¬ nego.

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—Q, znamienne 35 tyni, ze nadajnik wartosci rzeczywistej (14) sprze¬ zony jest z rolkami transportowymi (11, 11') drutu poprzecznego tak, ze ruch jest zsynchronizowany.

11. Urzadzenie wedlug jednego z zastrz. 1 do 9,, znamienne tym, ze przewidziano kolo pomiarowe 40 (23) i krazek podtrzymujacy (24), które sa wpra¬ wiane w ruch przez przeprowadzany pomiedzy nimi drut poprzeczny (12), oraz ze nadajnik war¬ tosci rzeczywistej (14) sprzezony jest z kolem po¬ miarowym (23), tak, ze ruch jest zsynchronizowany. 45

12. Urzadzenie wedlug zastrz. 1,—9, znamienne tym, ze do pomiaru wartosci rzeczywistej przewi¬ dziano na drodze posuwu materialu drutu po¬ przecznego (12) magnetyczna glowice rejestrujaca (32) i w pewnym odstepie od niej magnetyczna 50 glowice odczytujaca (33), które wspóldzialaja w taki sposób, ze kazdorazowo przy odczytywaniu przez glowice odczytujaca (33) na drucie poprzecznym magnetycznego wskaznika sygnalizacyjnego zostaje wysylany sygnal liczacy do przyrzadu liczacego 55 i sterujacego (19) i jednoczesnie powodowany jest zapis nowego magnetycznego wskaznika sygnaliza¬ cyjnego na drucie poprzecznym (12) przez glowice rejestrujaca (32).KI. 7d,27/10 7G227 MKP B21f 27/10 V3 lift)- ,-4t _Q_ -/ L|J v; /^ ffiJ N/J r ,1 ^. ?/-KI. 7d,27/10 76227 MKP B21f 27/10 i1-\\\-Q- FfTr _/2 - 10' ,10 16 11 2i 1 " - BgJ r T I^J r 6 25 -30 28 — L- *f8 1 0 r U k 74 jm.4 —h- 19 I -\—2Z w\ 20 sP /* i—On L-£2 19a. 3ib ¥id.5 IVt fS?o ,*fc *9e PL PL PL PL PL PL