SU457794A1

SU457794A1 - Drilling rig

Info

Publication number: SU457794A1
Application number: SU1863315A
Authority: SU
Inventors: Яков Андреевич Кучер; Леонид Николаевич Соловьянов; Леонид Николаевич Макашов; Василий Петрович Герасимов; Евгений Поликарпович Солоха; Виталий Михайлович Онищенко; Виталий Васильевич Чернявский; Светлана Петровна Каварма; Анатолий Петрович Магеря
Original assignee: Государственный Институт По Проетированию И Конструированию Машин Для Горнорудной Промышленности
Priority date: 1972-12-26
Filing date: 1972-12-26
Publication date: 1975-01-25

Description

1one

Изобретение относитс к горной промышленности и касаетс буровых станков, предназначенных дл бурени веера взрывных и других скважин в подземных услови х.The invention relates to the mining industry and relates to drilling rigs for drilling a fan of explosive and other wells in underground conditions.

Известны буровые станки, содержащие самоходные шасси и необходимое буровое и другое оборудование дл бурени в подземных горных выработках р дов веерообразно расположенных скважин, лежащих в плоскости , проход щей поперек оси выработки. Дл исключени пересечени скважин между собой оси податчиков смещены одна относительно другой.Drilling rigs are known that contain self-propelled chassis and the necessary drilling and other equipment for drilling in underground mines of a series of fan-shaped wells located in a plane transverse to the axis of the excavation. To prevent the wells from intersecting between themselves, the axes of the feeders are shifted one relative to another.

Предлагаемый буровой станок отличаетс тем, что па поворотном валу манипул тора шарппрпо закреплено седло П-образной формы , взаимодействующее с приводами его вращени в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. Такое конструктивное выполнение бурового станка обеспечивает одновременный поворот и настройку двух буровых устройств на заданный угол заложени буровых скважпн, что способствует повышению производительности бурени скважин из малых по сечению выработок.The proposed drilling rig is characterized by the fact that a U-shaped seat is fixed to the Sharpprpo rotary shaft of the manipulator, which interacts with the drives of its rotation in two mutually perpendicular planes. Such a constructive execution of a drilling machine provides simultaneous rotation and adjustment of two drilling devices to a predetermined drilling borehole angle, which contributes to an increase in the productivity of drilling of wells from small workings along the section.

Шарнирное крепление седла П-образной формы обеспечивает укладку буровых устройств из рабочего положени в транспортное, а также бурение вееров взрывных скважин под некоторым углом в вертикальной плоскости вдоль оси выработки и перпендикул рно к ее оси.The hinged saddle of the U-shaped seat ensures the laying of drilling devices from the working position to the transport position, as well as the drilling of blast hole fans at a certain angle in the vertical plane along the axis of the working and perpendicular to its axis.

На фиг. 1 изображен предлагаемый буровой станок, общий вид; на фиг. 2 - вид на буровые устройства при обуривании веера скважин; на фиг. 3 - разрез по манипул тору и седлу; на фиг. 4 - разрез по щарнирному креплению седла па поворотном валу манипул тора .FIG. 1 shows the proposed drilling rig, general view; in fig. 2 - view of the drilling device when drilling a fan of wells; in fig. 3 - section along the manipulator and saddle; in fig. 4 shows a section through the hinged seat fastening on the rotary shaft of the manipulator torus.

Буровой станок включает самоходную ходовую тележку 1 с звукоизолироваппой кабиной 2, в которой размещены пульты дистанпиопного управлени всеми механизмами бурового станка. На раме ходовой тележки закреплеп манипул тор 3 с гидравлическим зубчато-реечным механизмом 4 привода поворотного вала 5, на котором с помощью шарнира 6 закреплепо седло 7 П-образной формы. На седле 7 шарпирпо закреплены вспомогательные податчики 8 и 9 с гидроцилиндрами вспомогательной подачи 10 и И, а такж гидроцилипдрами 12 и 13 дл дополнитель ного угла наклона податчиков. -В паправл ющих вспомогательных податчиков 8 и 9 подвижно закреплены буровые устройства 14 л 15, состо щие из кассеты 16 с набором штанг, капатпого поршневого податчика 17 со штапгодержателем 18 и шламоуловителем 19, буровой машины 20 с реверсивным вращателемThe drilling machine includes a self-propelled undercarriage 1 with a sound-insulated cab 2, in which remote control panels are located for all mechanisms of the drilling machine. On the frame of the undercarriage, a zip-lock manipulator 3 with a hydraulic gear-rack-and-pinion mechanism 4 of the rotary shaft drive 5, on which the U-shaped seat 7 is fixed with a hinge 6, is clamped. Auxiliary feeders 8 and 9 are attached to the Sharpipo saddle 7 with auxiliary feed cylinders 10 and I, as well as hydraulic clip 12 and 13 for an additional feeder inclination angle. In the pilot auxiliary feeders 8 and 9, 14 l 15 drilling devices are fixedly mounted, consisting of a cassette 16 with a set of rods, a cap piston feeder 17 with a staple holder 18 and a slammer 19, a drilling machine 20 with a reversing rotator

и захватами дл штанг. Дл перевода буровых устройств 14 и 15 из рабочего положени в транспортное и дл бурени наклонных скважин к продольной оси выработки седло 7 снабжено гидроцилиндром 21, один конец которого шарнирно закреплен в седле, а другой - в кронштейне 22 поворотного вала 5. Такое крепление седла 7 на поворотном валу 5 обеспечивает вращение буровых устройств 14 и 15 в двух взаимно перпендикул рных плоскост х. Дл распора бурового устройства в грудь забо имеетс пневматический упор 23.and grippers for rods. To transfer the drilling devices 14 and 15 from the working position to the transport and for drilling inclined wells to the longitudinal axis of production, the saddle 7 is equipped with a hydraulic cylinder 21, one end of which is pivotally fixed in the saddle and the other in the bracket 22 of the rotary shaft 5. Such mounting of the saddle 7 on the rotary shaft 5 provides rotation of the drilling devices 14 and 15 in two mutually perpendicular planes. There is a pneumatic stop 23 for placing the drilling device in the bottom of the chest.

В передней части рамы ходовой тележки расположен отсек 24 с пневмо- и гидроаппаратурой , а также с электростанцией дл освещени забо прожекторами 25. Дл установки бурового станка в рабочее положение рама ходовой тележки снабжена гидродомкратами 26 и распорными стойками 27.In front of the frame of the undercarriage, there is a compartment 24 with pneumatic and hydraulic equipment, as well as with a power station for lighting the searchlights 25. To install the drilling machine into the working position, the frame of the undercarriage is equipped with hydraulic jacks 26 and spacers 27.

Буровой станок работает следующим образом . После прибыти станка к месту работы он выставл етс на гидродомкратах 26 и распираетс в кровлю выработки стойками 27, буровые устройства 14 и 15 перевод тс из горизонтального положени в рабочее при помощи гидроцилиндра 21. Затем гидродилиндрами 12 и 13 буровым устройствам 14 и 15 придаетс требуемый угол наклона на осиThe drilling machine works as follows. After the machine arrives at the place of work, it is exposed on jacks 26 and spread into the roof of the production by pillars 27, drilling devices 14 and 15 are transferred from a horizontal position to a working one by means of a hydraulic cylinder 21. Then hydraulic cylinders 12 and 13 attach the required angle to drilling devices 14 and 15. tilt on axis

буримых скважин, после чего вспомогательными податчиками 10 и 11 буровые устройства подаютс на забой и распираютс пневматическим упором 23.boreholes, after which the auxiliary feeders 10 and 11 of the drilling devices are fed to the bottomhole and pushed apart by a pneumatic stop 23.

После окончани подготовительных работ начинаетс бурение скважин. Наращивание бурового става и спуско-подъемные операции производ тс автоматически с использованием щтангодержател 18 и реверсивного вращател буровой мащины 20 с захватами дл штанг. Дл бурени последующих пар скважин буровые устройства 14 и 15 вместе с седлом 7 поворачиваютс на поворотном валу 5 на необходимый угол при помощи реечно-зубчатого привода 4 в плоскости, перпендикул рной к продольной оси бурового станка.After completion of the preparatory work, drilling begins. The buildup of the drill rod and the lifting and lifting operations are performed automatically using the holder 18 and the reversing rotator of the drilling mud 20 with hooks for the rods. To drill the subsequent pairs of wells, the drilling devices 14 and 15 together with the saddle 7 are rotated on the rotary shaft 5 to the required angle by means of a rack-and-pinion drive 4 in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the drilling machine.

Предмет изобретени Subject invention

Буровой станок дл бурени веера скважин, включающий самоходную ходовую тележку с кабиной, манипул тор со смещенными одно относительно другого буровыми устройствами, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности бурени скважин, на поворотном валу манипул тора шарнирно закреплено седло П-образной формы, взаимодействующее с приводами его вращени в двух взаимно перпендикул рных плоскост х.Drilling machine for drilling a fan of wells, including a self-propelled chassis truck with a cab, a manipulator with drilling devices displaced one relative to another, characterized in that, in order to increase the productivity of drilling of wells, a U-shaped seat is pivotally fixed on the rotary shaft of the manipulator, interacting with drives of its rotation in two mutually perpendicular planes.