Claims (2)
1. Манипул тор лесозаготовительной мащины , включающий щарнирно сочлененную стрелу с захватно-срезающим органом, выполненным поворотным в плоскости продольной оси стрелы, и гидроцилиндр поворота захватносрезающего органа, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности захвата н срезани искривленных деревьев, свободный1. Manipulator of a logging machine, including a hinged articulated boom with a gripping-cutting body, made rotatable in the plane of the longitudinal axis of the boom, and a hydraulic cylinder for turning the gripping-cutting organ, in order to increase the reliability of gripping and cutting curved trees, free
конец стрелы выполнен в виде трубы с расположенными по винтовой линии сквозными пазами , в которой установлен гидроцилиндр поворота захватно-срезающего органа вокруг продольной оси стрелы, причем шток гидроцилиндра соединен при помощи установленного в сквозных пазах трубы пальца с надетым на свободный конец стрелы наконечником, к которому шарнирно нрикреплен захватносрезающий орган.the boom end is made in the form of a pipe with through grooves through slots, in which the hydraulic cylinder of rotation of the gripping and cutting organ is installed around the longitudinal axis of the boom, and the hydraulic cylinder rod is connected with a finger mounted on the free end of the pipe to which pivotally attached captive organ.
2. Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что гидроцилиндр поворота захватно-срезающего органа в плоскости продольной оси стрелы одним концом шарнирно соединен с наконечником , а другим - с захватно-срезающим органом.2. Manipulator according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder of rotation of the gripping-cutting organ in the plane of the longitudinal axis of the boom is pivotally connected to the tip with one end and the other with the gripping-cutting organ.