SU456713A1

SU456713A1 - Abrasive device

Info

Publication number: SU456713A1
Application number: SU1696745A
Authority: SU
Inventors: Валентин Геннадьевич Самаринов; Юрий Ильич Степаненко; Виктор Иванович Паршиков
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Шлифовального Оборудования
Priority date: 1971-09-13
Filing date: 1971-09-13
Publication date: 1975-01-15

Description

тали из гнезд питател 19 в держатели. Дл поворота питател 19 предусмотрен цилиндр 20. Устройство снабжено подающим лотком 21 и отвод щим лотком 22. Ступени шкива 14 попеременно взаимодействуют с одним из ведущим элементов-ремнем 23, 24 или 25, которые св заны посредством контрпривода 26 и ремней 27 и 28 соответственно с двигател ми 29 (используетс на операции прикатки и черновой обработки) и 30 (используетс на операции чистовой обработки). Ролики 31 в каждой из позиций вывод т два из ремней 23, 24 и 25 из контакта со шкивом 14 шпиндел . На барабане 2 смонтировано поворотное кольцо 32, с которым св заны пиноли 33 головок с абразивными инструментами, отжатые пружинами к упорам 34; с пинол ми св заны ролики 35, взаимодействующие в позиции загрузки с кулаком 36. Перпендикул рно к пиноли 33 в каждой из головок смонтирован в подшипниках вал качани 37 с рычагом-поводком 38, поджатым к ролику 39 звездочки 40, вал которой смонтирован соосно барабану 2 и несет кулису 41, взаимодействующую с кривошипом 42, св занным с приводом 43. Кажда головка оснащена закрепленным на рычаге 44 инструментом 45, например доводником, поджатым к обрабатываемой поверхности посрелДСтвом промежуточного рычага 46 и штока 47, нагруженного через рычаг 48 пружиной 49; нат г последней в каждой позиции задаетс через рычаги 50 и 51 кулачком 52, закрепленным неподвижно на станине 1 соосно ротору 2. На шпинделе 12 предусмотрен подпружиненный сбрасыватель 53. На позиции I - загрузочной-головка отжата под действием кулака 36 на ролик 35, пиноль 33 выдвинута вперед, инструмент 45 выведен из взаимодействи с кольцом 13; цилиндр 15 посредством тормоза 17 останавливает щкив 14, который в этой позиции выведен и:з взаимодействи с ремн ми 23, 24 и 25; далее толкатель 16 освобождает держатель и готова деталь 13 пружинным сбрасывателем 53 подаетс в свободное гнездо питател 19; последний поворачиваетс цилиндром 20 на один щаг, после чего цилиндр 18 подает в держатель щциндел издели очередную заготовку из нитател 19, и цилиндр 15 совершает обратный ход; при этом пружина держател зажимает деталь, а тормоз 17 освобождает щниндель 12. Далее шток цилиндра 18 отходит , освобожда гнездо питател 19. Заготовки подаютс в гнезда питател через загрузочный лоток 21 и отвод тс в лоток 22. При цовороте барабана 2 приводом 8 кулак 9 отводит фиксатор 10, ролик 7 поворачивает мальтийский крест 6 па 120°, зубчатые колеса 5, 4, 3 передают это движение ротору 2; так как число зубцов колеса 3 вдвое больше, чем колеса 5, ротор 2, диск 11 со щпиндел ми издели и кольцо 32 с головками поворачиваютс на 60°. При каждом таком повороте шпиндель издели и головка с каждой позиции смещаютс на следующую, а с последней позиции VI - вновь поступают на позицию I загрузки . При выходе с позиции I ролик 35 сбегает с кулака 36, пиноль 33 отходит назад и занимает рабочее положение (па упор 34). Шкив 14 на позиции II (прикатки) входит во взаимодействие с ремнем 23, на позици х III и IV - черновой обработки - с ремнем 24 и на позици х V и VI - чистовой обработки - с ремнем 25; этим обеспечиваютс заданные скорости вращени шпинделей на указанных позици х. Профиль кулачка 52 обеспечивает на каждой из позиций поворот рычагов 51, 50 и 48 соответственно заданному нат гу пружины 49, а щток 47 и рычаги 46 и 44 прижимают инструмент 45 к кольцу 13 соответствующим усилием. Привод 43 вращает кривощип 42, который качает кулису 41 и звездочку 40; ролики 39 последней сообщают посредством рычагов 38 знакопеременное угловое движение валам качани 37 и св занным с ними инструментам 45. При первичной наладке устройства геометрические оси валов качани 37 совмещают с центрами профилей желобов колец 13, устанавлива их на определенном, одинаковом дл всех позиций, рассто нии от геометрической оси соответствующего шпиндел ; при повторных наладках поворачивают кольцо 32 со всеми головками; при этом на всех позици х межосевые рассто ни остаютс одинаковыми. Каждое кольцо 13 загружаетс на один из шпинделей издели на позиции I, на позиции II к нему подводитс инструмент и осуществл етс прикатка, затем на позици х III и IV - чернова обработка и на позици х V и VI - чистова ; на позици х II-VI инструмент непрерывно взаимодействует с деталью, т. е. процесс идет практически непрерывно. Предмет изобретени 1. Устройство дл абразивной обработки, содержащее поворотный ротор, несущий шпиндели изделий и подвижные вдоль оси ротора головки с абразивными инструментами, св занные с нриводом движени и механизмом инструментов, по меньшей мере один групповой привод, подключающийс к шпиндел м изделий по мере поворота ротора, неподвижный кулачок, взаимодействующий с головками в позиции загрузки и служащий дл отвода их от детали, и загрузочное устройство , отличающеес тем, что, с целью обеспечени непрерывной суперфинищной обработки желобов колец шариковых подшипников , привод движени инструментов выполнен в виде установленной соосно ротору звездочки , совершающей качательные движени с помощью , например, кулисного механизма и несущей ролики, взаимодействующие с установленными на ос х качани рычагами, а механизм прижима инструментов снабжен устройством регулировани силы прижима в виде установленного неподвижно соосно ротору кулачка , взаимодействующего с помощью подпружиненных рычагов с головками.hoists from feeder nests 19 into holders. A cylinder 20 is provided for rotating the feeder 19. The device is provided with a feed tray 21 and a discharge tray 22. The pulley 14 steps alternately interact with one of the leading elements — belt 23, 24, or 25 — which are connected by a counter drive 26 and belts 27 and 28 respectively. motors 29 (used for packing and roughing operations) and 30 (used for finishing operations). The rollers 31 in each position remove two of the belts 23, 24 and 25 from contact with the pulley of 14 spindles. A rotary ring 32 is mounted on the drum 2, with which 33 heads with abrasive tools are tied with quill, pressed by springs to the stops 34; Rollers 35 interacting with the fist 36 in the loading position are connected to the pintles. Perpendicular to the pins 33 in each of the heads are mounted in bearings a swing shaft 37 with a leash arm 38 pressed to the roller 39 sprockets 40, the shaft of which is mounted coaxially to the drum 2 and carries the link 41, which interacts with the crank 42 connected to the actuator 43. Each head is equipped with a tool 45 fixed on the lever 44, for example, a door closed to the surface to be treated after the intermediate lever 46 and the rod 47 loaded by the lever 48 hydrochloric 49; The tension of the latter in each position is set through the levers 50 and 51 by the cam 52 fixedly mounted on the base 1 coaxially to the rotor 2. On the spindle 12 there is a spring-loaded resetter 53. On the position I - loading-head is pressed under the action of the fist 36 on the roller 35, quill 33 pushed forward, tool 45 is removed from engagement with ring 13; the cylinder 15 by means of the brake 17 stops the pin 14, which in this position is brought out and: 3 interacting with the belts 23, 24 and 25; further, the pusher 16 releases the holder and the part 13 is ready with a spring-loaded release device 53 supplied to the free socket of the feeder 19; the latter is rotated by one cylinder 20 by the cylinder 20, after which the cylinder 18 feeds the next billet of yarn 19 into the holder of the cylinder, and the cylinder 15 reverses; the spring of the holder clamps the part, and the brake 17 releases the shnindel 12. Next, the cylinder rod 18 moves away, releasing the feeder jack 19. The blanks are fed into the feeder sockets through the loading tray 21 and retracted into the tray 22. When the drum 2 is twisted, the driver 9 removes the fist 9 the latch 10, the roller 7 rotates the Maltese cross 6 pa 120 °, gears 5, 4, 3 transmit this movement to the rotor 2; Since the number of teeth of the wheel 3 is twice as large as the wheels 5, the rotor 2, the disk 11 with the product shafts and the ring 32 with the heads rotate 60 °. With each such rotation, the product spindle and the head are shifted from each position to the next, and from the last position VI - are again transferred to position I of the load. When you exit from position I, the roller 35 escapes from the fist 36, the quill 33 moves back and occupies the working position (pa the emphasis 34). Pulley 14 at position II (stitching) interacts with belt 23, at positions III and IV - roughing - with belt 24 and at positions V and VI - finishing - with belt 25; this ensures the specified speeds of rotation of the spindles at the indicated positions. The profile of the cam 52 provides at each of the positions of the rotation of the levers 51, 50 and 48, respectively, given tension on the spring 49, and the shaft 47 and the levers 46 and 44 press the tool 45 to the ring 13 with a corresponding force. The drive 43 rotates the crankshaft 42, which pumps the rocker 41 and the sprocket 40; the rollers 39 of the latter are communicated by means of levers 38 alternating angular movement of the swing shaft 37 and associated tools 45. During the initial setup of the device, the geometric axes of the swing shaft 37 are aligned with the centers of the groove profiles of the rings 13, setting them to a certain distance that is the same for all positions from the geometrical axis of the corresponding spindle; when re-setting turn the ring 32 with all the heads; however, in all positions, the center distance remains the same. Each ring 13 is loaded onto one of the product spindles at position I, at position II the tool is brought to it and rolled up, then at position III and IV - rough treatment and at positions V and VI - pure; at positions II-VI, the tool continuously interacts with the part, i.e. the process goes almost continuously. The subject matter of the invention 1. An abrasive machining device comprising a rotary rotor carrying product spindles and moving along an axis of a rotor heads with abrasive tools, associated with movement movement and tool mechanism, at least one group drive connected to product spindles as they turn a rotor, a fixed cam that interacts with the heads at the loading position and serves to move them away from the part, and a loading device, characterized in that, in order to ensure continuous superfinishing The troughs of the ball bearing rings, the movement of the tools are made in the form of a sprocket mounted coaxially to the rotor, which oscillates by means of, for example, a rocker mechanism and carrier rollers that interact with the levers installed on the swing axles, and the mechanism of the pressing of the tools the form of a fixedly aligned coaxial rotor cam, interacting with spring-loaded levers with heads.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю HI. е е с тем, что, с целью сокращени трудоемкости переналадки на кольца подшипников другого диаметра, ротор снабжен поворотным кольцом , установленным концентрично его оси и жестко св занным с головками.2. The device according to claim 1, of tl and h ay HI. This is due to the fact that, in order to reduce the complexity of the changeover to bearing rings of a different diameter, the rotor is equipped with a rotary ring mounted concentrically with its axis and rigidly connected to the heads.

2д2d

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что, с целью получени разных чисел оборотов шпинделей изделий на разных позици х , оно снабжено трем приводами шпинделей изделий и элементами дл избирательного подключени щпиндел издели на каждой позиции к одному из этих приводов.3. The device according to PP. 1 and 2, characterized in that, in order to obtain different numbers of revolutions of the spindles of the products at different positions, it is equipped with three drives of the spindles of the products and elements for selectively connecting the spindle of the product at each position to one of these drives.

А-А . ШЩ Фиг.1 33A-A. SHSCH

22

ИAND

JfJf

ВидДVidD

сриг.Зsrig.Z