SU452850A1

SU452850A1 - Photoelectric displacement transducer -code

Info

Publication number: SU452850A1
Application number: SU1942045A
Authority: SU
Inventors: Вадим Петрович Бруякин; Юрий Феодосьевич Сульженко; Олег Афанасьевич Хайнацкий
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5827
Priority date: 1973-07-06
Filing date: 1973-07-06
Publication date: 1974-12-05

Description

1one

Изобретение относитс к автоматике и Вычислительной технике и может быть использовано при определении координат объектов или при слежении за ними.The invention relates to automation and computing and can be used in determining the coordinates of objects or tracking them.

Известны фотоэлектрические преобразо- ватели перемещение-код, содержащие ген&ратор импульсов, блок развертьшающего напр жени , соединенный со сканистором, выход которого через последовательно соединенные усилитель-формирователь и элемент задержки подключен к первым входам схем И.The transfer-code photoelectric converters are known, containing a gene & pulse generator, a sweep voltage unit connected to a scanner, the output of which is connected to the first inputs of the circuits through serially connected amplifier-shaper and

Однако такие устройства сложны. However, such devices are complex.

Целью изобретени вл етс упрощение преобразовател .The aim of the invention is to simplify the converter.

Эта цель достигаетс тем, что в нем блок развертьшающего напр жени вьшолнен в виде последовательно соединенных преоб- разовател код-напр жение и фильтра верхних частот. Вход преобразовател код-напр жение соединен с выходом генератора . пульсов а выходы его разр дов - со вторыми входами схем И.This goal is achieved by the fact that in it the block of the developing voltage is implemented in the form of a series-connected code-voltage converter and a high-pass filter. A code-voltage converter input is connected to the generator output. pulses and the outputs of its bits - with the second inputs of the circuits I.

На чертеже представлена функциональ ,на схема преобразовател .The drawing shows the functionality of the converter circuit.

Выхрд сканистора 1 через последовательно соединенные усилитель-формирователь 2 и, элемент задержки 3 соединен с первыми входами схем И 4, ко вторым входам которых подключены выходы разр дов преобразовател код-напр жение 5.The output of the scanner 1 is connected through a series-connected amplifier-shaper 2 and, the delay element 3 is connected to the first inputs of the AND 4 circuits, to the second inputs of which the outputs of the bits of the code-voltage converter 5 are connected.

Блок развертьтающего напр жени содержит последовательно соединенные преобразователь код-напр жение 5 и фильтр верхних частот 6, выход которого подклюнен к входу сканистора 1. Генератор импульсов 7 соединен со входом преобразовател код-напр жение, вл ющегос счетным входом счетчика 8, состо щего из последовательно соединенных триггеров 9.The sweep voltage unit contains a code-voltage converter 5 connected in series and a high-pass filter 6, the output of which is connected to the input of the scanistor 1. Pulse generator 7 is connected to the input voltage of the code-voltage converter, which is the counting input of counter 8 consisting of connected triggers 9.

Выходы триггеров 9 соединены со схемами И 4 и ключами 1О, выходы которых подключены к сетке резисторов 11 и 12. Резистор 12 вл етс выходом преобрйзовател Kofr-напр жение.The outputs of the flip-flops 9 are connected to the AND 4 circuits and the keys 1O, the outputs of which are connected to the grid of the resistors 11 and 12. The resistor 12 is the output of the Kofr voltage converter.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

Последовательность импульсов от генератора импульсов 7 поступает на триггеры 9. При помощи ключей 10 и резисто- /IK 11 кажда комбинаци состо ний 1%ров 9 преобразуетс ь соответствующее значение посто нного надр жени , которое Гвьздел етс на резисторе 12, Счетчик работает в режиме непрерывного счета (после его переполнени цикл счета повтор етс н т. д.). На выходе преобразовател код-назар жение 5 образуетс :,перйодическс1е линейно-ступенчатое напр жение с периодом, который определ етс разр дностью счетчика и частотой генера тора импульсов 7. : Линейно-ступенчатое нахф жение после щюхождени фильтра верхних частот 6 превращаетс в линейно-измен ющеес , которое используетс в качестве развертьшающего напр жени . При соответствующем выборе значени посто нного напр жени смещени и развертывающего напр жени образуетс лини , нулевого напр жени , перемещающа с вдол сканистора. В момент прохождени линией нулевого напр жени зоны, освещенной щтри хом, на выходе усилител -формировател 2 по вл етс импульс, который проходит через элемент задержки и заставл ет сработать схему И 4, При этом врем задержки импульса элементом задержки 3 выбрано таким, что к моменту его прихода на схему ИГ 4 в триггерах 9 заканч таютс переходные процессы после переключени . Это исключает погрещности, обусловленные неотфеделенностыо при считывании информации с триг-i геров 9. ,I Таким образом, на выходе схем И 4 формируетс код, соответствующий полож©нию светового щтрихаШ относительно ск&нистора . Частота кодсфовашш определ етс частотой развертывающего напр жени . Пpeдмeт изобретени ; Фотоэлектрический преобразователь пв; ремещение-код, содержащий генератор ик пульсов , блокразвертывающего напр жени , соединенный со сканистором, выход которо го через последовательно соединенные уси- ; литель-формирователь и элемент задержк1( подключен к первым входам схем И, отличающийс тем, что, с целью упрощени i преобразовател , блок развертывающего t напр жени выполнен в виде последовательно соединенных преобразовател код-напр -: жение и фильтра верхних частот; причем / вход преобразовател ко ннапр жение соеди ч йен с выходом генератора импульсов, а выходы его разр дов - со вторыми входами схем И.The pulse sequence from the pulse generator 7 goes to the triggers 9. Using the keys 10 and resistive / IK 11, each combination of states 1% 9 converts the corresponding value of constant voltage, which is assigned to the resistor 12, the counter operates in continuous mode account (after its overflow, the counting cycle is repeated n and so on). At the output of the converter, code-infusion 5 produces: a periodic linear-step voltage with a period which is determined by the counter size and the frequency of the pulse generator 7.: The linear-step damping after high frequency filter 6 turns into linear-variable It is used as a breakout voltage. With an appropriate choice of the value of the DC bias voltage and the sweep voltage, a zero voltage line is formed, moving along the length of the scanner. At the moment of passing the line of the zero voltage of the zone illuminated by the beam, at the output of amplifier 2 a pulse appears that passes through the delay element and causes the AND 4 circuit to work. The delay time of the pulse 3 is chosen such that when it arrives at the IG 4 circuit in the triggers 9, the transient processes after switching over are completed. This eliminates inconsistencies due to non-decoupling when reading information from the trigger I of 9. 9. I Thus, at the output of the AND 4 circuits, a code is formed corresponding to the position of the light bar relative to the ample of the signal. The frequency of the sweep is determined by the frequency of the sweep voltage. The subject invention; PV converter; a displacement code containing a pulse generator, a block-spreading voltage, connected to a scanner, the output of which is through a series-connected usi; the driver-shaper and the delay element 1 (connected to the first inputs of the AND circuits, characterized in that, in order to simplify the converter i, the scanning voltage t-block is designed as a series-connected code-voltage converter and a high-pass filter; the converter connects the yen to the output of the pulse generator, and the outputs of its bits to the second inputs of the circuits I.