SU450300A2 - Способ управлени двигателем посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области управлени  электроприводами посто нного тока с вентильными преобразовател ми, ток  кор  электродвигателей которых должен быть ограничен при динамических процессах.

В основном авт. св. № 167565 описан способ управлени  двигателем носто нного тока, питающимс  от управл емого вентильного преобразовател , заключающийс  в регулировании предельно допустимого по величине  корного тока угла зажигани  вентилей в функции э. д. с. двигател .

Однако этот способ не предусматривает регулировку предельного тока  кор  в функции скорости вращени  двигател , что необходимо дл  получени  удовлетворительной коммутации при изменении потока двигател .

С целью улучшени  коммутации при изменении потока двигател  по предлагаемому способу отклонение угла зажигани  вентилей от значени , соответствующего э. д. с. двигател , регулируют в функции его скорости вращени .

На фиг. 1 и 2 представлены два варианта устройств, реализующих предлагаемый способ; на фиг. 3 - линейные диаграммы напр жений дл  второго варианта устройства.

В первом варианте устройства (см. фиг. I) вентильный преобразователь 1 управл етс  сигналом промежуточного усилител  2. Предельно допустима  величина входного напр жени  вентильного преобразовател  ограничиваетс  в функции э. д. с. и скорости двигател  3 таким образом, чтобы угол зажигани 

вентилей соответствовал максимально допустимому току  корной цепи дл  данного мгновенного значени  скорости двигател . Сигналы э. д. с. и скорости двигател  не задают величину угла зажигани  вентилей, а только ограничивают его предельное значение . На анодную и катодную группы преобразовател  1 подаютс  раздельные управл ющие сигналы Ua. и UK. Увеличение t/a или UK приводит к уменьшению выходного напр жени  преобразовател  1 соответствующей пол рности. Поэтому дл  ограничени  выходного напр жени  преобразовател  необходимо , чтобы напр жени  Ua (или С/к) не могли быть менее напр жени  t/a (или С/кдоп ) данного значени  э. д. с. и скорости двигател  3. Это осуществл етс  логическим суммированием через диоды 4-7 напр жений (L/ук с

кдоп и С/уа с /ад,„ .

Если при работе, например, катодной группы С/ук С/кдоп ™ 4 открыт, а диод 7 закрыт. Преобразователь I управл етс  от промежуточного усилител  2. Если /ук ;С/кдоп , то диод 4 запираетс , открываетс  диод 7 и независимо от величины напр жени  усилител  2 UK Управление анодной группой осуществл етс  аналогичным образом . Балансный каскад 8 и регулируемые в функции скорости сопротивлени  9 и 10 обеспечивают требуемую зависимость кдоп f/адоп функции э.д. с. И скорости вращени 

двигател . Сигнал э.д. с. двигател  вырабатываетс  с помощью моста И, а сигнал скорости - датчиком 12 скорости.

Во втором варианте устройство управлени  двигателем посто нного тока состоит из датчика 13 синусоидального напр жени , формировател  14 управл ющих импульсов, вентильного преобразовател  15, двигател  16 посто нного тока и регул тора тока  кор , содержащего тахогенератор переменного тока с входной и выходной обмотками 17 и 18. Регул тор тока может содержать фазосдвигающий узел из конденсатора 19 и резистора 20. Устройство управлени  двигателем питаетс  от однофазного источника переменного напр жени , входна  обмотка 17 тахогенератора подключена непосредственно к источнику , фазосдвигающий узел, выполненный в виде : С-цепи, может быть включен в цепи выходной обмотки 18 тахогенератора.

Выходы фазосдвигающего узла и датчика управл ющего синусоидального напр жени  соединены последовательно и подключены к входу формировател  14 управл ющих импульсов .

Предполагаетс , что передний фронт импульсов управлени  на выходе формировател  управл ющих импульсов совпадает с моментом перехода через нуль синусоидального напр жени  на его входе из области отрицательных в область положительных значений . Предполагаетс  также, что вентильный преобразователь 15 обеспечивает режим непрерывного тока  кор  двигател  16, т. е. посто нна  составл юща  напр жени  на выходе преобразовател  15 равна нулю, если угол открывани  вентилей равен 90°.

При пуске двигател  на выходе датчика 13 по вл етс  синусоидальное управл ющее напр жение t/ynp (см. фиг. 3). Напр жение

t/ynp по фазе отстает от напр жени  питани  f/o вентильного преобразовател  на угол ф, величина которого определ етс  предельным током  кор  двигател  16 при нулевой скорости.

Двигатель разгон етс , вследствие чею напр жение f/тг на выходе фазосдвигающего узла увеличиваетс . Напр жение /тг сдвинуто по фазе в сторону опережени  относительно напр жени  t/ynp на угол ф (фиг. 3). Величина ij) выбираетс  таким образом, чтобы в установившемс  режиме вращени  двигател  суммарное напр жение /ф /упр+t/тг, а по фазе опережало UcНа вход формировател  14 управл ющих импульсов подаетс  иф, которое по фазе смещаетс  влево при увеличении скорости двигател . Следовательно, угол регулировани  преобразовател  15 уменьщаетс  в функции

скорости двигател  16, что приводит к увеличению напр жени   кор . Приращение угла открывани  вентилей на единицу скорости уменьщаетс  с увеличением скорости вращени  двигател , чем обеспечиваетс  автоматическа  регулировка предельного тока  кор  в функции скорости двигател .

Увеличение напр жени  на  коре двигател  происходит до перемещени  f/ф в положение, когда оно совпадает по фазе с L/C. Дальнейщее смещение /ф влево не вызывает увеличени  напр жени   кор , так как угол открывани  вентилей преобразовател  не может быть меньще нул . Скорость вращени  двигател  устанавливаетс .

При реверсе электродвигател  формирование предельного тока  кор  двигател  осуществл етс  аналогично.

Предмет изобретени 

Способ управлени  двигателем посто нного тока по авт. св. № 167565, отличающийс  тем, что, с целью улучщени  коммутации при изменении потока двигател , отклонение угла зажигани  вентилей от значени , соответствующего э.д.с. двигател , регулируют в функции его скорости вращени .