SU449237A2

SU449237A2 - Device for determining the angles of rotation of objects

Info

Publication number: SU449237A2
Application number: SU1831204A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Спивак; Григорий Михайлович Голубец; Аркадий Алексеевич Бубенцов
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5827
Priority date: 1972-09-26
Filing date: 1972-09-26
Publication date: 1974-11-05

Description

1one

Известно устройство дл определени углов поворота объектов по авт. св. № 31592О, в котором предусматриваетс оптическа светопроекционна система дл построени изображени марки после от-5A device is known for determining the angles of rotation of objects by ed. St. No. 31592O, which provides an optical projection system for building an image of the mark after-5

ражени на пр моугольной призме БР-18О. укрепленной на подвижном объекте, например на наклонном механизме оптического экзаменатора, в поле зрени микрометра с крышеобразной разделительной призмой. ю I В предлагаемом устройстве дл повышени чувствительности по ходу луча между призмой БР-180 поворотного объекта и крышеобразной разделительной призмой микрометра введена втора призма БР-15razheni on the rectangular prism of the BR-18O. mounted on a movable object, for example on the inclined mechanism of the optical examiner, in the field of view of a micrometer with a roof-shaped separating prism. S I I In the proposed device to increase the sensitivity along the beam between the BR-180 prism of the rotating object and the roof-shaped separating prism of the micrometer, the second BR-15 prism is introduced

18О и обе призмы кинематически св заны между собой коромыслом.18O and both prisms are kinematically connected to each other by a beam.

На фиг. 1 и 2 показаны принципиальна и кинематическа схемы устройства.FIG. 1 and 2 the basic and kinematic schemes of the device are shown.

Изображение марки 1, подсвечиваемой 20 лампочкой 2, проектируетс объективом 3 оследовательно сначала через пр моугольную призму 4, размещенную на дистальном (сонце относительно оси вращени -5 поворотного механизма 6 экзаменатора, затем 25The image of mark 1, illuminated with 20 light bulb 2, is projected by lens 3, first through a rectangular prism 4 placed on the distal one (sun relative to the axis of rotation -5 of the examiner's 6 turning mechanism, then 25

через вторую пр моугольную призму 7, например, жестко св занную с призмой 4 при помощи коромысла 8 в поле зрени крышеобразной разделительной призмы 9 оптического микрометра.through the second rectangular prism 7, for example, rigidly connected with the prism 4 by means of the rocker arm 8 in the field of view of the roof-shaped separating prism 9 of the optical micrometer.

Так как ось вращени коромысла 8 установлена посредине между осью вращени 5 Mexaiai3Ma 6 и призмой 4 на линии, проход щей через ось 5 и параллельной оптической оси светопроекхщонной . системы , и делит расстоние между призмами 4 и 7 в отношении один к одному, а также, учитьта ,- то, что , аЬ Й/б-Сфиг. 2 призма 7 при повороте механизма 6 смещаетс на величину / , равную величине .смещени L iy оИ призмы 4 (наклонного механизма), но в противоположную сторону . Это повышает чувствительность без увеличени габаритов. При этом целесооб-i разно, чтобы призмы 4 и 7 имели жесткую св зь с коромыслом 8, а поворотный механизм 6 не имел жесткой св зи с призмой 4. Это полностью исключает изменени плеч С коромысла. Изменение же плеча LJ поворотного механизма, как это следует из продиффере щированной зависимо ста - dij(с учетом малого диапазона измерени повер емых высокочувствительных уровней), не оказьшает практического вли ни на результат изме- рени {на цену делени экзаменатора). Предмет изобретени Устройство дл определени углов пово- рота объектов по авт. св. № 315920, о рличающеес тем, что, с целью повышени чувствительности устройства, введена втора пр моугольна призма БР-18Ь°, установленна у оси вращени поворотного объекта по ходу луча между пр моугольной I призмой БР-180О поворотного объекта и | крышеобразной разделительной призмой опти-j I ческого микрометра, св занна кинемати- I ческой св зью с призмой поворотного объекта при помощи коромысла, ось вращени ; : которого отстоит от оси вращени призмы : поворотного объекта так, что делит коро- . мысло и следовательно, рассто ние между пр моугольными призмами и плечом призмы , поворотного объекта в отношении один к одному.Since the axis of rotation of the yoke 8 is set midway between the axis of rotation 5 Mexaiai3Ma 6 and the prism 4 on the line passing through the axis 5 and parallel to the optical axis of the light projection. systems, and divides the distance between prisms 4 and 7 in a one-to-one relationship, and also, teach, is that, a, b / c-cfig. 2, the prism 7 is rotated by the rotation of the mechanism 6 by an amount / equal to the displacement L iy of the prism 4 (of the inclined mechanism), but in the opposite direction. This increases sensitivity without increasing dimensions. In this case, it is different that the prisms 4 and 7 have a rigid connection with the beam 8, and the turning mechanism 6 does not have a tight connection with the prism 4. This completely eliminates the changes of the arms C of the beam. The change in the LJ arm of the rotary mechanism, as it follows from the differentiated dependently sta - dij (taking into account the small measurement range of the verified highly sensitive levels), does not have a practical impact on the result of the measurement {on the price of the examiner). The subject of the invention. A device for determining the angles of rotation of objects according to ed. St. No. 315920, which is characterized by the fact that, in order to increase the sensitivity of the device, a second prism BR-18b ° is inserted, installed on the axis of rotation of the rotating object along the beam between the rectangular I prism BR-180O of the rotating object and | a roof-shaped dividing prism of an optical microscopic micrometer connected with a kinematic coupling of a rotary object using a rocker arm, the axis of rotation; : which is separated from the axis of rotation of the prism: a rotating object so that divides the coro. the thought, and therefore the distance between the rectangular prisms and the prism shoulder, of the rotary object is one to one.

va.l . V3.2va.l. V3.2