SU395710A1

SU395710A1 - DEVICE FOR COUNTING ON LIMBAM ANGULARS

Info

Publication number: SU395710A1
Application number: SU1360012A
Authority: SU
Inventors: Ульрих Шмидт Германска Демократическа Республика Иностранцы Виланд Файст
Original assignee: , вители
Priority date: 1968-08-26
Filing date: 1969-08-26
Publication date: 1973-08-28

Description

1one

Изобретение относитс к угломерным приборам , в частности к теодолитам с вертикальным кругом.The invention relates to goniometric devices, in particular to theodolites with a vertical circle.

В известных устройствах дл отсчитывани по «ругам теодолитов, содержащих оптическую систему дл наблюдени диаметрально противоположных участков шкалы лимба, оптически соВМещаемых с помощью проекционной системы и отражательных элементов, изображени одного из диаметрально противоположных участков проектируютс непосредственно на другой участок или изображени обоих диаметрально противоположных участков проектируютс в предметную плоскость наблюдательной системы.In prior art devices for counting theodolites containing an optical system for observing diametrically opposite portions of a limb scale optically arranged using a projection system and reflective elements, images of one of the diametrically opposite portions are projected directly onto another region or images of both diametrically opposed portions are projected in subject plane of the observation system.

Однако в таких устройствах возникают серьезные конструктивные затруднени , когда необходимо размещать проекционную систему или ее отдельные элементы на /ма тниковом подвесе дл стабилизации линии отсчитывани .However, in such devices there are serious design difficulties when it is necessary to place the projection system or its individual elements on the pendulum suspension to stabilize the counting line.

В предлагаемом устройстве в предметной плоскости наблюдательной системы оптически совмещены промежуточна плоскость изображени одного из диаметрально противоположных участков и плоскость другого участка; сов-мещающие элементы, например, пара пр моугольных приЗМ, размещены между промежуточной плоскостью и плоскостью другого диаметрально противоположного участка, In the proposed device, in the object plane of the observation system, the intermediate image plane of one of the diametrically opposite areas and the plane of the other area are optically aligned; Combining elements, for example, a pair of rectangular prizm, are placed between the intermediate plane and the plane of another diametrically opposite section,

В результате наблюдательную систему удаетс разместить на большем удалении от плоскости :Круга и тем самым легче распох ожить ма тни-ковый подвес и разместить на нем проекционную систему, или, что целесообразнее, совмещающие элементы.As a result, the observational system can be placed at a greater distance from the plane: the Circle, and thus it is easier to loosen the telescopic suspension and place the projection system on it, or, more expediently, combining elements.

На фиг. 1 и 2 показан вариант построени устройства с размещением проекционной системы на ма тниковом подвесе; на фиг. 3 и 4 - устройство с размщением на ма тниковом подвесе совмещающих элементов.FIG. Figures 1 and 2 show a variant of constructing a device with the placement of a projection system on a pendulous suspension; in fig. 3 and 4 - device with explosives on the pendulous suspension of combining elements.

Вертикальный круг / (фиг. 1) с геометрической осью /С-К, котора одновременно вл етс осью наклона теодолита (на фиг. 1-4 не показан) имеет щкалу 2 (фиг. 2) и участки 5 и считывани . Участок 3 находитс в фокзсной плоскости системы 5, расположенной в оправке 6, дл построени изображени в плоскости 7. Между системой 5 и участком 3 считывани , с одной стороны, предусмотрена пр моугольна верхн призма 8, а между системой 5 п плоскостью 7 промежуточного изображени , с другой стороны, предусмотрена пентапризма 9.A vertical circle / (Fig. 1) with a geometrical axis / C-K, which is also the axis of inclination of the theodolite (not shown in Fig. 1-4), has a scale 2 (Fig. 2) and readout sections 5. Section 3 is located in the fox plane of system 5, located in mandrel 6, for imaging in plane 7. A rectangular upper prism 8 is provided on the one hand between system 5 and reading section 3, on the other hand, pentaprism is envisaged. 9

Между участком 4 считывани и плоскостью 7 промежуточного изобрал ени , лежащей параллельно относительно плоскости вертикального круга 1, располол ены две пр моугольные призмы 10 и 11 таким образом, чтобы поверхность гипотенузы 12 одной призмы //Between the reading section 4 and the intermediate image plane 7, lying parallel to the plane of the vertical circle 1, there are two rectangular prisms 10 and 11 so that the surface of the hypotenuse 12 of the same prism //

была расположена параллельно относительно плоскости -вертикального «руга 1, в то врем , как одна из ее поверхностей «атета частично располагалась на .поверхности гипотенузы 13 призмы 10, а одна из поверхностей катета этой призмы 10 была бы иаиравлена параллельно относительпо плоскости 7 промежуточного изображени .It was located parallel to the vertical plane of the arc 1, while one of its surface was partially located on the surface of the hypotenuse 13 of the prism 10, and one of the surfaces of the leg of this prism 10 was aligned parallel to the plane 7 of the intermediate image.

Поверхность гипотенузы 13 призмы 10 па неприкрытой призмой // части содержит разделительную грань 14 то отношению -к оптической оси О-О частично изображенной системы 15 наблюдени . Оправка 6 с проекционной системой 5 с помощью перекрещивающихс лепт 16 подвешиваетс как ма тнп-к на опоре 17. Участок 4 считывани и плоскость 7 промежуточного изображепи наход тс в предметпой фокальной ллоскости системы 15 наблюдени . Осевые направлени 18 и 19 светового пучка, исход щего от участков считывани 3 Н 4, объедин ютс на разделительной грани 14 друг с другом и с оптической осью О-О.The surface of the hypotenuse 13 prism 10 pa uncovered prism // part contains a separating edge 14 that relation-to the optical axis O-O of the partially depicted observation system 15. The mandrel 6 with the projection system 5 with the help of crossing mites 16 is suspended as a machinator on support 17. The readout section 4 and the intermediate image plane 7 are located in the object focal plane of the observation system 15. The axial directions 18 and 19 of the light beam emanating from the 3 H 4 read sections are combined on the separation face 14 with each other and with the optical axis O-O.

При освещении участков считывани 5 и 4 в направлении стрелок 20 проекциоппые лучи, исход щие от участка 3 считывани и попадающие в призму 8, отражаютс через нее в систе .ме 5, котора через призму 9 воспроизводит изображепие па плоскости 7. Крыша призмы 8 служит при этом дл смещени лучей. От изображеии на плоскости 7 после отражепи на поверхности гипотенузы 13 световой пучОК изображени (не :показан дл простоты ) попадает в систему 15 наблюдени . От участка 4 считывани после отражени на свободной от соприкосновени поверхности катета тризмы 11 световой пучок изображени также попадает в систему 15 паблюдени .When the read sections 5 and 4 are illuminated in the direction of the arrows 20, the projection rays emanating from the read section 3 and entering the prism 8 are reflected through it in system 5, which through the prism 9 reproduces the image on plane 7. The roof of the prism 8 serves as this to offset the rays. From the image on plane 7 after the reflection on the surface of the hypotenuse 13, the light beam of the image (not: shown for simplicity) enters the observation system 15. From the reading section 4, after reflecting on the free-contact surface of the leg of the trismus 11, the light beam of the image also enters the viewing system 15.

Если вс система, изображенна на фиг. 1 и 2, получает наклон в плоскости, парал.тельной относительно плоскости фиг. 2, то соответственно оиравка 6 с системой 5 колеблетс в направлении сдвоенной стрелки 21 в новое сбалансированное полол ение, .чтобы компенсировать вли ние наклона на измерение вертикального угла.If the entire system is depicted in FIG. 1 and 2, receives a slope in a plane parallel to the plane of FIG. 2, respectively, the source 6 with the system 5 oscillates in the direction of the double arrow 21 to a new balanced polarization, in order to compensate for the influence of the inclination on the measurement of the vertical angle.

На фиг. 3 и 4 также изображены вертикальный круг 1 с осью К-К и двум диаметрально расположенпыми участками 3, 4 считывани , система 5 и система 15 иаблюдени . Между системой 5 и участком 3 считывани , с одной стороны, расположена пентапризма 22, котора отклон ет световой поток, приход щий от участка считывани , иа 90° относительно системы 5. С другой стороны, между системой 5 изображени и системой 15 наблюдени расположены две ир моугольные призмы 23 и 24 таким образом, чтобы лучи изображени , выход щие из системы 5, получали параллельное с.мещенне и попадали в систему 15 наблюдени . Поверхность .гипотенузы призмы 24 содержит зеркальное покрытие 25, которое дает возможность лопадани в систему 15 только лучей изображени участка круга, отраженных на этой части поверхности гипотенузы . С призмой 24 плотно соединена пр моугольна призма 26 с крышей 27, поверхность гипотенузы которой расположена параллельно относительно плоскости части круга 1.FIG. Figures 3 and 4 also show a vertical circle 1 with an axis K-K and two diametrically located read sections 3, 4, system 5 and system 15 and observations. A pentaprism 22 is located on the one hand between the system 5 and the reading section 3, which diverts the light flux coming from the reading section 90 ° relative to the system 5. On the other hand, between the image system 5 and the monitoring system 15 there are two ir The angle prisms 23 and 24, so that the image rays emerging from system 5, receive parallel displacement and enter the observation system 15. The surface of the hypothesis of prism 24 contains a mirror coating 25, which allows only the rays of the image of a section of a circle reflected on this part of the surface of the hypotenuse to burst into system 15. A prism 26 is tightly connected with a prism 24 to a roof 27, the surface of the hypotenuse parallel to the plane of part of circle 1.

Призма 26 расиоложена своей крышей 27 «а части поверхности гипотенузы призмы 24, котора не имеет покрыти 25. Эта часть поверхиости .гииотенузы дает возможность пропускать в систему 15 наблюдени , в основном, только лучи изображени , исход щие из участка 4 считывани . Последний .и плоскость 28 промежуточпого изображени , расположенна между обоими призмами 23 и 24, паход тс в фокусной плоскости системы 15 наблюдени . Обе призмы 24 и 26 креп тс в полом ма тниковом корпусе 29 с отверсти ми 30 дл входа и выхода луча. Этот корпус с помощью пластинчатой пружины 31 подвешиваетс к опоре 32.The prism 26 is located with its roof 27 "and part of the surface of the hypotenuse of the prism 24, which does not have a cover 25. This part of the surface of the hypothesis makes it possible to pass into the system 15 observations, basically, only the image rays emanating from the reading section 4. The last and intermediate-image plane 28, located between the two prisms 23 and 24, is located in the focal plane of the observation system 15. Both prisms 24 and 26 are mounted in a hollow end casing 29 with holes 30 for the entrance and exit of the beam. This housing is suspended by support plate 32 by means of a leaf spring 31.

Система 5 переноса изображени проектирует участок 3 в плоскость 28. При этом лучи изображени иоворачнваютс при помощи призм 22 и 23. Вследствие, действи крыщи 27 этот иучок лучей при отражении получает боковое смещение, а изображеии участков 3 и 4, рассматриваемые системой 15 наблюдени , - противоположное движение при повороте круга / вокруг оси К-К.The image transfer system 5 projects the area 3 into the plane 28. In this case, the image rays are rotated using prisms 22 and 23. As a result of the roof 27, this reflection beam receives lateral displacement, and the images of the sections 3 and 4, viewed by the observation system 15, the opposite movement when turning the circle / around the axis KK.

При наклоне ма тниковый корпус 29 переходит в новое положение, в которое приход т дл отсчета участки вертикального круга 1, наход щиес на вертикальной линии.When tilting, the rotor case 29 moves to a new position where the sections of the vertical circle 1, which are located on a vertical line, arrive for reference.

Вместо Призм 24 и 26 может быть также подвещепа призма 23. В этом случае крыща 27 находитьс на призме 23.Instead of Prisms 24 and 26, there may also be a sub prism 23. In this case, the roof 27 is on a prism 23.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл отсчета по лимбам угломерных нриборов, в первую очередь, по вертикальным кругам теодолитов, содержащее оптическую систему дл наблюдени диаметрально 1противополол иых участков лимба, оптически совмещаемых с помощью проекционной системы и отражательных элементов, хот бы часть из которых укреплена дл стабилизации линии отсчитывани на ма тниковом подвесе, отличающеес тем, что, с целью обеспечени удобства построени узла ма тникового лодвеса и упрощени наблюдательной системы, в предметной плоскости последней оптически совмещены промежуточна плоскость изображеии одного из диаметрально расположенных участков лимба и плоскость другого из этих участков, а совмещающие элементы , например, пара пр моугольных призм, размещены промежуточной плоскостью и плоскостью другого участка.A device for reading the limbs of goniometers, first of all, the vertical circles of theodolites, containing an optical system for observing diametrically 1 opposite semimbal limb sections optically aligned with a projection system and reflective elements, at least some of which are reinforced to stabilize the counting line on the map tic suspension, characterized in that, in order to ensure the convenience of constructing a node of the talis attachment and simplify the observation system, in the subject plane of the last cally aligned intermediate plane izobrazheii one of diametrically disposed limb portions and the plane of the other of these areas, and combining elements such as a pair of rectangular prisms are arranged intermediate plane and the plane of the other portion.

Фиг.11

Фиг. 2FIG. 2

15Риг .З15Rig.