SU448893A1

SU448893A1 - Installation for treating the inner surface of hollow products

Info

Publication number: SU448893A1
Application number: SU1663431A
Authority: SU
Inventors: Михаил Ефимович Гренадер; Владимир Павлович Михайлов
Original assignee: Государственный Проектный Институт Химического И Нефтяного Машиностроения
Priority date: 1971-05-31
Filing date: 1971-05-31
Publication date: 1974-11-05

Description

Изобретение относитс к установкам дл нанесени покрытий распыливаиием, в частности , к устройствам дл металлизации внутренней поверхности полых изделий распыливанием металла.The invention relates to spraying installations, in particular, to devices for metallizing the inner surface of hollow articles by spraying metal.

Известна установка дл обработки внутренней поверхности полых изделий, например цистерн, распыливанием жидкости, содержаща штангу, на конце которой жестко укреплена консоль с распыливающим аппаратом.A known device for treating the inner surface of hollow articles, for example tanks, by spraying a liquid containing a rod, at the end of which a cantilever with a spraying device is rigidly fixed.

Однако известна установка не позвол ет обрабатывать внутренние поверхности переменной кривизны, а ручна обработка не обеспечивает равномерного нанесени покрытий.However, the known installation does not allow the internal surfaces of variable curvature to be processed, and the manual treatment does not provide uniform coating.

Отличительной особепностью предлагаемой установки вл етс то, что она снабжена механизмом ориентировани сопла распыливающего аппарата, фокусными упорами и приводом , кинематически св занным гибкой св зью с фокусными упорами, распыливающим аппаратом и механизмом ориентировани , которые смонтированы на конце консоли с возможностью вращени вокруг консоли и перемещени в радиальном направлении в плоскости , перпендикул рной ее оси, при этом консоль выполнена телескопической и снабжена направл ющими.A distinctive feature of the proposed installation is that it is equipped with an orienting mechanism for the nozzle of the spraying apparatus, focal lugs and a drive, kinematically connected by flexible coupling with focal lugs, the spraying apparatus and the orienting mechanism, which are mounted on the end of the console with the possibility of rotation around the console radially in a plane perpendicular to its axis; in this case, the console is made telescopic and provided with guides.

ней с возможностью вращени относительно штанги, а конечный цилиндр выполнен неподвижным относительно распыливающего аппарата и фокусных упоров. Механизм ориентировани сопла распыливающего аппарата выполнен в виде кулачка п качающегос рычага , один конец которого кинематически св з .ан с кулачком, а на другом укреплен распыливающий аппарат, а в месте соприкосновени гибкой св зи с фокусными упорами последние имеют фиксирующие зубь .it is rotatable relative to the rod, and the final cylinder is stationary relative to the spraying apparatus and the focal stops. The orientation mechanism of the nozzle of the spraying apparatus is made in the form of a cam with a swinging lever, one end of which is kinematically connected with the cam, and on the other a spraying apparatus is fixed, and at the point of contact of the flexible connection with the focal lugs the latter have locking teeth.

На фиг. 1 изображена предлагаема установка; на фиг. 2 -разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - установка, вид в плане.FIG. 1 shows the proposed installation; in fig. 2 is a section through A to A in FIG. one; in fig. 3 - installation, plan view.

Несуща штанга 1 выполнена так, что опускаетс через проем крышки 2 внутрь цистерны 3. На штанге 1 закреплен привод 4 выдвижени телескопической консоли, выполненна в виде р да ввинчивающихс один в другойThe carrier rod 1 is made so that it lowers through the opening of the cover 2 inside the tank 3. On the rod 1, the actuator 4 is fixed to extend the telescopic cantilever, made in the form of a row screwing into one another

цилиндров 5. Конец последнего цилиндра 6 жестко св зан с корпусом пневмоцилипдра 7 выдвижени фокусных упоров 8. Корпус пневмоцилиндра 7 соединен с корпусом несущей штанги 1 телескопическими направл ющими,cylinders 5. The end of the last cylinder 6 is rigidly connected with the body of the pneumatic cylinder 7 extending focal stops 8. The case of the pneumatic cylinder 7 is connected to the body of the supporting rod 1 by telescopic guides,

состо щими из р да секций 9. Винтовые цилиндры 5 и направл ющие цилиндры 9 служат также дл подвода сжатого воздуха к обрабатывающей головке 10. Корпус обрабатывающей головки, подвижноconsisting of a series of sections 9. The screw cylinders 5 and the guide cylinders 9 also serve to supply compressed air to the processing head 10. The body of the processing head is movable

цилиндр, в котором перемещаетс поршень 11 с размещенным внутри него приводом 12 перемещени сопла, распыливающего аппарата, который через редуктор 13 передает вращение на приводной ролик 14 и шестерню 15. Приводной ролик 14 и фокусные упоры 8 охвачены общей гибкой св зью, например цепью 16.a cylinder in which the piston 11 moves with an actuator 12 displacing the nozzle placed inside it, a spraying apparatus that transmits rotation to the drive roller 14 and gear 15 through the gearbox 13. The drive roller 14 and the focal points 8 are covered by a common flexible link, for example a chain 16.

На поршне II укреплена шестерн 17, котора находитс в зацеплении с шестерней 15. На шестерне 17 укреплен профилирозаиный кулачок 18. Нередаточное отношение шестерен 15 и 17 таково, что при повороте обрабатывающей головки вокруг цилиндра 6 на 90°, кулачок 18 поворачиваетс вокруг своей оси на 180°.Gear 17 is mounted on piston II, which meshes with gear 15. On gear 17, a profiled cam 18 is strengthened. The ratio of gears 15 and 17 is not enough so that when turning the machining head around cylinder 6 by 90 °, cam 18 rotates around its axis to 180 °.

В пазу кулачка 18 скользит ролик 19, укрепленный на рычаге 20, на другом конце которого укреплен распыливающий аппарат 21. Рычаг 20 с аппаратом 21 совершает одно колебание вокруг оси приводного ролика 14 при повороте кулачка на 180°.In the groove of the cam 18, the roller 19 slides mounted on the lever 20, at the other end of which the spray apparatus 21 is fixed. The lever 20 with the apparatus 21 performs one oscillation around the axis of the drive roller 14 when the cam rotates 180 °.

В процессе работы несуща штанга 1 со вт нутой консолью и обращенной вверх обрабатывающей головкой опускаетс внутрь цистерны 3 до совпадени осн цистерны с осью консоли 6. Затем по команде от воздухораспределител выдвигаютс фокусные упоры 8. После остановки центров кривизны упоров 8 в фокусах траектории движени центра приводного ролика 14 подаетс сжатый воздух под поршень И, который выводит свой фиксирующий выступ из отверсти в цилиндре 6, и передава усилие на приводной ролик 14, нат гивает цепь 16. После этого включаетс привод 4, который, выдвига телескопическую консоль, перемещает обрабатывающую головку 10 с аппаратом 21 в исходное дл обработки положение.In operation, the carrier bar 1 with the retracted console and the processing head facing up is lowered inside the tank 3 until the base of the tank coincides with the axis of the console 6. Then, following a command from the air distributor, the focal stops 8 are moved. the roller 14 is supplied with compressed air under the piston I, which withdraws its locking protrusion from the orifice in the cylinder 6, and transferring the force to the driving roller 14 pulls the chain 16. Thereafter, the actuator 4 turns on The second, extending telescopic console moves the processing head 10 with the apparatus 21 to the initial position for processing.

Затем включаютс аппарат 21 и привод 12 перемещени сопла. Одновременно включаетс привод 4 на обратный ход. Приводной ролик 14, перекатыва сь по заторможенной цепи 16, перемещает аппарат 21 вдоль эллиптической образующей, проход щей на необходимом рассто нии от поверхности цистерны 3. Давление воздуха обеспечивает посто нное нат жение цепи 16 за счет выдвижени поршн И но мере увеличени радиуса вращени приводного ролика 14 соотносительно оси цилиндра 6. При уменьшении указанного радиуса вращени давление от нат нутой цепи заставл ет поршень вдвигатьс в цилиндр 10. Вращение от привода 12 через редуктор 13 и шестерни 15 и 17 передаетс на кулачок 18, который заставл ет проворачиватьс вокруг оси приводного ролика 14 рычаг 20 с укрепленным на нем аппаратом 21 так, что все врем выдерживаетс нормальное положение оси сопла аппарата 21 к обрабатываемой поверхности .Then the apparatus 21 and the nozzle movement actuator 12 are turned on. At the same time, the actuator 4 is turned on in reverse. The drive roller 14, rolling along the inhibited chain 16, moves the apparatus 21 along an elliptical generatrix extending at a required distance from the surface of the tank 3. The air pressure provides a constant tension on the chain 16 by pushing the piston out. 14 relative to the axis of the cylinder 6. When the specified radius of rotation decreases, the pressure from the tensioned chain causes the piston to move into the cylinder 10. Rotation from the actuator 12 is transmitted through the gearbox 13 and gears 15 and 17 to the cam 18, which causes the drive roller 14 to rotate around the axis of the lever 14 with the apparatus 21 attached to it, so that the nozzle axis of the apparatus 21 is maintained to the surface to be treated.

После обработки одной половины цистерны несуща щтанга 1 со вт нутой консолью поорачиваетс на 180°, н аналогичным образом производитс обработка другой половины цистерны.After processing one half of the tank, the carrier bar 1 with the retracted cantilever rotates 180 °, and the other half of the tank is treated in the same way.

После обработки всей цистерны аппарат 21 останавливаетс в положении, когда сопло обращено вверх. Затем снимаетс давление под поршнем 11, который входит своим фиксатором в отверстие в цилиндре 6. После этого вт гиваютс фокусные упоры 8, и несуща штанга 1 вместе со вт нутой консолью выводитс из цистерны 3.After processing the entire tank, the apparatus 21 stops at a position where the nozzle is facing up. Then, the pressure is released under the piston 11, which enters with its retainer into the hole in the cylinder 6. After that, the focal lugs 8 are drawn in and the carrier bar 1 is withdrawn from the tank 3 together with the retracted cantilever.

Дл получени траектории движени центра приводного ролика 14, отличной от эллиптической , достаточно изменить радиус его кривизны по отношению к радиусу кривизны фокусных упоров 8; при уменьшении радиуса эксцентриситет увеличиваетс , а при увеличении радиуса приводного ролика эксцентриситет траектории его движени уменьшаетс .To obtain a trajectory of movement of the center of the drive roller 14, which is different from the elliptical one, it is sufficient to change the radius of its curvature relative to the radius of curvature of the focal lugs 8; as the radius decreases, the eccentricity increases, and as the radius of the drive roller increases, the eccentricity of its trajectory decreases.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An installation for treating the inner surface of hollow articles, for example tanks, by spraying a liquid containing a rod, at the end of which a console with a scattering apparatus is rigidly fixed, characterized in that, in order to mechanize the treatment of surfaces of variable curvature and ensure uniform application of the sprayed liquid, it equipped with an orienting mechanism for the nozzle of the spraying apparatus, focal lugs and a drive, kinematically connected by a flexible coupling with focal lugs, the spraying apparatus and the mechanism The orientation points are mounted at the end of the console with the possibility of rotation around it and non-displacement in the radial direction in a plane perpendicular to its axis, while the console is telescopic and equipped with guides.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the console consists of cylinders kinematically connected by a threaded connection, wherein the cylinder mounted on the rod is rotatable relative to the rod, and the final cylinder is stationary relative to the spraying

paparata, and focal stops.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the orientation mechanism of the nozzle of the spraying apparatus is made in the form of a cam and swing arm, one end of the coordinate is kinematically connected with the cam, and a spray apparatus is attached to the other.

4. Installation according to claim 1, characterized in that, in the place of the contact of the flexible coupling with the focal lugs, the latter have expander teeth.