SU446908A1

SU446908A1 - Linear stepping electromagnetic drive

Info

Publication number: SU446908A1
Application number: SU1856922A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Филиппович Клюев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1854
Priority date: 1972-12-14
Filing date: 1972-12-14
Publication date: 1974-10-15

Description

Изобретение относитс к системам управлени и защиты дерных реакторов. Известен линейный шаговый электромагнитный привод, содержащий т говый стержень с резьбой, подвижный и неподвижный захваты с электромагнитным управлением и т говый электромагнит с корем, соединенные корпусом . Известный привод имеет шаг электромагнита , равный шагу резьбы т гового стержн , причем величина шага резьбы ограничена услови ми прочности. Дл уменьшени шага неремещени регулирующего органа в предлагаемом приводе т говый электромагнит выполнен из нескольких секций, установленных между собой с одинаковым рабочим зазором, равным отношению шага резьбы т гового стержн к числу секций, из которых крайн от захвата имеет неподвижный упор в корпусе, а упором последующих секций служат кори предыдущих, каждый из которых соединен с неподвижным захватом через втулку и установленные на втулке дл каждого кор упоры. Подвижный и неподвижный захваты могу г быть выполнены каждый из двух шарнирно св занных и шарнирно опирающихс элементов , расположенных так, что центр дуги, соедин ющей шарниры и точку контакта с т говым стержнем, находитс ниже точки кочтакта . На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого привода; на фиг. 2 - захваты (подвижный и неподвижный) в увеличенном масштабе. На корпус 1 снаружи надеты электромагниты: 2 - т говый, состо щий из нескольких секций, 3 - возвратный, 4 - управлени подвижными захватами 5, 6 - управлени неподвижными захватами 7. Внутри корпуса размещены остальные детали привода. В верхней части неподвижно к корпусу креп т упор 8, под ним наход тс кори 9 т гового электромагнита 2. Эти кори скольз т по втулке 10, имеющей упоры П. На втулку 10 надет корь 12 возвратного электромагнита 3, упором дл которого служит кольцо 13, неподвижно нрикрепленное к корпусу 1. Подвижные захваты 5 креп т к втулке 10 и корю 12 с помощью щек 14 (фиг. 2) и они состо т из шарнирно соединенных рычагов 15 и рычагов с зубом 16, а также ограничительных штифтов 17 и 18. Рычаги 15 с помощью штифтов 19 вход т в зацепление с корем 20 электромагнита 4. Кольцо 21, охватывающее щеки 14, служит подвижным упором электромагнита 4. Рычаги с зубом 16 вход т в зацепление с шаговым стержнем 22.This invention relates to nuclear reactor control and protection systems. A linear step-by-step electromagnetic actuator is known, comprising a threaded rod with a thread, a movable and stationary grippers with an electromagnetic control, and a traction electromagnet with a bark connected by a housing. The known actuator has an electromagnet pitch equal to the pitch of the thread of the rod, and the pitch of the thread is limited by the strength conditions. In order to reduce the step of non-displacement of the regulator in the proposed drive, the traction electromagnet is made of several sections installed with each other with the same working gap equal to the ratio of the thread pitch of the traction rod to the number of sections from which extreme from the grip has a fixed stop in the housing, and the stop follow The sections are served by the previous measles, each of which is connected to a fixed grip through a sleeve and rests mounted on the sleeve for each core. The movable and stationary grippers can each be made of two pivotally connected and pivotally supported elements arranged so that the center of the arc connecting the hinges and the point of contact with the pull rod is below the point of contact. FIG. 1 shows a general view of the proposed drive; in fig. 2 - captures (mobile and motionless) on an enlarged scale. Electromagnets are worn outside the casing 1: a 2 is a brace consisting of several sections, 3 is a returnable one, 4 is a control of movable grippers 5, 6 are control of fixed grippers 7. The rest of the drive parts are located inside the case. In the upper part, the stop 8 is fixed to the body fixedly, and the measles of the 9th traction electromagnet 2 are under it. These measles slide along the sleeve 10, which have stops P. The sleeve 10 is fitted with the measles 12 of the returning electromagnet 3, the ring 13 , fixedly attached to the housing 1. The movable grippers 5 are attached to the sleeve 10 and the bark 12 with the help of the cheeks 14 (Fig. 2) and they consist of pivotally connected levers 15 and levers with a tooth 16, as well as restrictive pins 17 and 18. The levers 15 with the pins 19 are engaged with the core 20 of the electromagnet 4. Ring 21, scab yvayuschee cheeks 14, serves as a movable abutment of the electromagnet 4. Levers tooth entrance 16 into engagement with the indexing rod 22.

Механизм неподвижных захватов 7 выполнен аналогично механизму подвижных захватов 5, но прикреплен к корпусу 1 неподвижно щеками 23.The mechanism of the fixed grippers 7 is made similar to the mechanism of the movable grippers 5, but is attached to the body 1 by the fixed cheeks 23.

Привод осуществл ет подъем, спуск, аварийный сброс и остановку т гового стержн 22; люба из этих операций может быть начата из любого положени привода. За исходное принимаем положение привода, изображенное справа от оси симметрии чертежа (фиг. 1): т говый электромагнит 2 выключен, возвратный электромагнит 3 включен и втулка 10 опущена. Электромагнит 4 выключен, и рычаги с зубом 16 подвижных захватов 7 наход тс в положении «откинуто. Электромагнит 6 включен, рычаги с зубом 16 неподвижных захватов 7 введены в зацепление с т говым стержнем 22.The drive lifts, descends, aborts, and stops the pull rod 22; Any of these operations can be started from any drive position. We take the actuator position shown to the right of the axis of symmetry of the drawing (Fig. 1) as the initial one: the traction electromagnet 2 is turned off, the return electromagnet 3 is turned on and the sleeve 10 is omitted. The electromagnet 4 is turned off, and the levers with the tooth 16 of the movable grippers 7 are in the "folded" position. The electromagnet 6 is turned on, the levers with a tooth 16 fixed grippers 7 are engaged with the pull rod 22.

Дл подъема включают электромагнит 4. При этом корь 20 через штифты 19 поворачивает рычаги 15 и вводит рычаги с зубом 16 подвижных захватов 5 в зацепление с т говым стержнем 22. Включают секции электромагнита 2 сверху по одной (электромагниты 3 при этом выключаютс ), верхний корь 9 прит гиваетс к упору 8 и через упоры 11 поднимает втулку 10, а с ней и т говый стержень 22 через подвижные захваты 5 на величину рабочего зазора б первой секции электромагнита 2. Эта величина определ етс из выражени 8 -, где t-шаг резьбы т гового пFor lifting, the electromagnet 4 is turned on. In this case, the measles 20 turn the levers 15 through the pins 19 and bring the levers with the tooth 16 of the movable grippers 5 into engagement with the pull rod 22. The electromagnet 2 sections are turned on from above one by one (the electromagnets 3 are turned off) 9 is attracted to the stop 8 and lifts the sleeve 10 through the stops 11, and with it the draw rod 22 through the movable claws 5 by the size of the working gap b of the first section of the electromagnet 2. This value is determined from the expression 8, where t is the thread pitch trash n

стержн 22, п - число секций в электромагните 2.rod 22, n - the number of sections in the electromagnet 2.

При подъеме т говый стержень 22 отводит в положение «откинуто рычаги с зубом 16 неподвижных захватов 7. После включени последней секции электромагнита 2 (т говый стержень 22 подн лс на величину шага его резьбы) включаетс электромагнит 6. Неподвижные захваты 7 вход т в зацепление с т говым стержнем 22, выключаютс электромагниты 4 и 2, включаетс электромагнит 3. При этом подвижные захваты 5 вместе с втулкой 10, упорами И и кор ми 9 возвращаютс в исходное положение корем 12. При этом движении рычаги с зубом 16 подвижных захватов 5 отход т от т гового стержн 22 в положение «откинуто.When lifting, the pull rod 22 retracts the levers with a tooth of 16 fixed grippers 7. After switching on the last section of electromagnet 2 (the pull rod 22 raises the size of its thread pitch), electromagnet 6 turns on. Fixed grippers 7 engage with The electromagnet 4 and 2 are turned off by the traction rod 22, the electromagnet 3 is turned on. In this case, the movable grippers 5 together with the sleeve 10, the stops And and the bark 9 are returned to the initial position by the crown 12. In this movement, the levers with the tooth 16 of the movable grips 5 from t bending rod 22 to the position "folded.

Дл спуска т гового стержн 22 из исходного положени выключают электромагнит 3, включают все секции электромагнита 2 сверху по одной, включают электромагнит 4. При этом рычаги с зубом 16 подвижных захватовFor lowering the pull rod 22 from the initial position, turn off the electromagnet 3, turn on all sections of the electromagnet 2 from above one by one, turn on electromagnet 4. In this case, the arms with the tooth 16 are movable grips

5 вход т в зацепление с т говым стержнем 22. Затем выключают электромагнит 6. В этом положении привод готов к спуску. Спуск производитс под действием веса, действующего на т говый стержень 22, выключением секций электромагнита 2 снизу по одной. После выключени верхней секции привод приходит в положение начала подъема.5 is engaged with the pull rod 22. Then the electromagnet 6 is turned off. In this position, the drive is ready to descend. The descent is performed under the action of a weight acting on the traction rod 22, by turning off the sections of the electromagnet 2 from below one by one. After the upper section is turned off, the drive comes to the starting position.

В начале спуска т говый стержень 22 создает «ломающий момент в каждой паре: рычаги с зубом 16 - рычаг 15 неподвижных захватов 7. При этом рычаги с зубом 16, враща сь относительно рычага 15, перекатываютс по т говому стержню 22 и выход т из зацеплени с ним, после чего он занимает положение «откинуто под действием более т желой нижней части.At the beginning of the descent, the pull rod 22 creates a "breaking moment in each pair: levers with tooth 16 - lever 15 fixed jaws 7. In this case, levers with tooth 16, rotating with respect to lever 15, roll over the pull rod 22 and come out of the engagement with him, after which he takes the position of “folded under the action of a heavier lower part.

Аналогичным образом происходит взаимодействие рычагов в подвижных захватах 5 при аварийном сбросе, когда привод обесточиваетс .Similarly, there is an interaction of the levers in the moving grippers 5 during an emergency reset when the drive is de-energized.

Рычаги с зубом 16 в положении «откинуто и рабочие зазоры в электромагнитах 4 и 6 ограничиваютс штифтами 18. Поворот рычагов с зубом 16 относительно рычагов 15 также ограничиваетс штифтами 18.The levers with the tooth 16 are in the "folded down" position and the working gaps in the electromagnets 4 and 6 are limited by pins 18. Rotation of the levers with the tooth 16 relative to the levers 15 is also limited by the pins 18.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Linear stepping electromagnetic drive containing a threaded rod with a thread, movable and stationary grippers with electromagnetic control and a traction electromagnet connected to the body, characterized in that, in order to reduce the step of movement of the regulator, the traction electromagnet is made of several sections installed between each other with the same working gap equal to

the ratio of the thread pitch of the pull rod to the number of sections, of which, extreme from grip, has a fixed stop in the body, and the rest of the subsequent sections are the measles of the previous ones, each of which is connected

with a movable grip through the sleeve and stops mounted on the sleeve for each core.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that the movable and stationary grippers are each made of two pivotally connected and pivotally supported elements arranged so that the center of the arc connecting the hinges and the point of contact with the traction rod is below the point contact.

15

FIG g