SU445778A1 - Многоступенчатый зубчатый привод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механизмам изменени  скорости, в частности к механизмам ступенчатого изменени  скорости приводов главного движени  подач станков

Известны многоступенчатые зубчатые

приводы, содержащие корпус, центральные ведущее и ведомое колеса, центральный вал, шестерни, установленные вокруг ведущего и ведомого колес на шлицевых валах подвижно в осевом направлении.

Число ступеней скорости выходного вала и возможность уменьшени  габаритов и размеров у таких передач весьма ограничены .

Цепью изобретени   вл етс  увеличение числа ступеней скорости привода и уменьшение габаритных размеров.

Это достигаетс  тем, что привод снабжен замкнутой по окружности группой зубчатых передач, обеспечивающих кинематическую св зь между шестерн ми, поворотными поводками, полыми винтами, установленными свободно относительно центрального вала и имеющими резьбовое соедине- ние с поводками, резьбовыми втулками с

зубчатыми венцами, расположенными на этих винтах и обеспечивающими свободное перемещение переключающих поводков, переключающими зубчатыми рейками, передвигающимис  по касательной к венцам резьбовых втулок, толкател ми, взаимодействующими с зубчатыми рейками, а шестерни снабжены ступицами с кольцевыми проточками, в которых размещаютс  поворотные поводки.

; На фиг. 1 изображен предлагаемый привод , разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А .на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4 - кинематическа  схема привода; на фиг, 5 - чисел оборотов .

На соосных валах привода закреплены центральные ведущее 1 и ведомое 2 зубчатые колеса.

Щестерни 3 и 4 не наход тс  в посто нном зацеплении с центральными колесами , а могут включатьс  в работу поочередно . Они св заны между собой замыкаемой по окружности кинематической цепью, состо щей из цилиндрических зубчатых передач 5-16 с заданными передаточными отношени ми, К торцам цилиндрического корпуса 17 привода привернуты фланцы 18 и 19, сцентрированные по цилиндрическим по с- кам. По концентричной окружности, центр которой совпадает с центральной осью при вода, размещены однотипные шлицевые ва- ,лы 20. Устройство дл  переключени  шестерен и зубчатых колес круговой группы передач смонтировано на обшей оси 21, права  оп ра которой  вл етс  плавающей и поджата к оси пружиной. На рей,свободно установле ны четыре полых винта 22-25, которые имеют зубчатые венцы. На винтах 22, 24 нарезана многоааходна  права  резьба трапецеидального профил , а винты 23 и 25 имеют левую нарезку. Зубчатые венцы необходимы дл  поворота винтов с помощью реек 26, которые при переключенн-  х шестерен вход т в зацепление с вехздами . Рейки поворачиваютс  на ос х 27 тол кателей 28 и своими торцами прижаты к торцовым поверхност м толкателей пластин чатыми пружинами. На полых винтах свободно установлены втулки 29, в которых через 120 выполнены продольные фигурные пазы. Вдоль пазов скольз т поводки 3 . которые имеют фигурные вырезы по форм фасонной части втулок и резьбовые соединени  с полыми винтами. С зубчатыми вен цами втулом в посто нном зацеплении нахо д тс  рейки 31, необходимые дл  поворота втулок с поводками и установки последних против переключаемого зубчатого колеса. Шестерни 3, 4 и зубчатые колеса 516 разграничены на четыре р да сплошными 32 и фасонными 33 дисками. Сплошны диски свободно установлены на выступах втулок 29, а фасонные, имеющие радиус«г ныв вырезы, закреплены винтами на торцах этих втулок так, чтобы радиусные вырезы находились против поводков 30. Работает привод следующим образом. В исходном положении при неработающем приводе шестерни выведены из зацеплени  с центральными ведущим, и ведомым- колесами, а зубчатые колеса круговой группы передач наход тс  между собо в зацеплении и образуют замкнутую кинематичоскую цепь. Дл  передачи вращени  от ведущего колеса 1 ведомому колесу 2 необходимо ввести в зацепление одну из шестерен 3 с ведущим колесом 1 и одну из шестерен 4 - с ведомым колесом 2, круговую кинематическую цепь разомкнуть дважды: перед валом шестерни 3 и после вала шестерни 4, Если в зацеплении с центральным колесом включена шестерн  3 {фиг, 4), то крут щий момент на ведомое колесо в сторону уменьшени  числа оборотов можно передать через следующие валы круговой кинематической (фиг, 4); 1)il-yil 2)ll-yjJ-yUl 3)fl-yil-lil-yUf-iy-y; 4)Н-.У11-Ш-УИ1 1У-У-1-У1, а Б сторону увеличени  числа оборотов движени  можно передать через валы: 1)li-yi; 2)11 У1-1-У; 3)И-.У1 1-У-1У-У1Ш 4) 1-У1-1-У-1У-УЩ-Ш-УП. Таким образом, можно реализовать 8 различных чисел оборотов. Такое же число ступеней можно получить, включа  последовательно в Зацепление остальные шестерни . Следовательно, число ступеней скорости вращени  выходного вала , :определ етс  по структурной формуле Z 2C-jC2 где С- число шестерен, сцепл емых с ведущим колесом; С - число шестерен, сцепл емых с ведомым колесом. В зависимости от количества шестерен могут создаватьс  приводы с числом етупеней (С,); 7. 18ССгСг Сз1;2-Зг(С,С )) 2,-50(, z Taic -Ca e) Градаци  чисел оборотов от У) до у, осуществл етс  по обшепринйтому в станкостроении геометрическому р ду. Дл  того, чтобы произвести переключение какого-либо зубчатого колеса, необходимо повернуть поводок ЗО с диском 33 посредсшом реечной передачи так, чтобы поводок вошел в кольцевую канавку переключаемого колеса и зафиксировать это положение. Затем, нажима  на толкач ш 28, ввести рейку 26 в зацепление с зубчатым ВИНЦОМ винта 22 и при дальнейшем поступательном перемещении рейки обеспечить продольное перемещение поводка 30 вместе с переключаемым колесом.

Конечное положение рейки 26 также фиксируетс . После этого зубчатые копеса занимают положение, при котором обеспечиваетс  Tf dyeMoe передаточное отношение в соответствии с кинематической схемой.

Предмет изобретени  

Многоступенчатый зубчатый привод, содержащий корпус, центральные ведущее и ведомое колеса, центральный вал, шестерни, устансжленные вокруг ведущего и ведомого колес на шлипевых валах подвижно в осевом направлении, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  числа ступеней скорости привода и уменьшени  габаритных размеров, он снабжен замкнутой но Сжружности группой зубчатых передач, обеспечивающих кинематическую св зь между

шестерн ми, поворотными поводками, полыми винтами, установленными свободно относительно центрального вала и имеюши- ми резьбовое соединение с поводками, резьбовыми втулками с зубчатыми венцами, расположенными на этих винтах и обеспе- чивающими свободное перемещение переключающих поводков, переключающими зубчатыми рейками, передвигающимис  по ка--сательной к .венцам резьбовых втулок, толкател ми , взаимодействующими с зубчатыми рейками, а шестерни снабжены ступицами с кольцевыми проточками, в которых размещаютс  поворотные поводки. - о

31

фиг.2

Ф1/г.З . .