SU444635A1 - Герметичный чехол шпагового манипул тора - Google Patents

Герметичный чехол шпагового манипул тора

Info

Publication number
SU444635A1
SU444635A1 SU1916081A SU1916081A SU444635A1 SU 444635 A1 SU444635 A1 SU 444635A1 SU 1916081 A SU1916081 A SU 1916081A SU 1916081 A SU1916081 A SU 1916081A SU 444635 A1 SU444635 A1 SU 444635A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sword
torus
manipulator
case
tight case
Prior art date
Application number
SU1916081A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Алексеевич Соколов
Николай Иванович Ларин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1158
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1158 filed Critical Предприятие П/Я А-1158
Priority to SU1916081A priority Critical patent/SU444635A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU444635A1 publication Critical patent/SU444635A1/ru

Links

Description

I Изобретение относито  к ласти защитной техники. Известны устройства дл  гер« метизации манипул тора посредство специального чехла. Эти устройства состо т из герметичного чехла который одним концом крепитс  на шпаге манипул тора, а другим вставл етс  или прикрепл етс  к стенке бокса или камеры, разъедин   тем самым рабочую и оператор- скую или ремонтную зоны. Однако это устройство, замы- ка  объем воздуха внутри чехла, не дает возможности перетекать ем в другие полюсти при уменьшении объема чехла и тем самым создает дополнительное сопротивление при продольном движении шпаги манипул тора . Целью изобретени   вл етс  уменьшение сопротивлени , возника щего npi сжатии объема газовой ср ды внутри герметичного чехла при I перемещений шпаги, Это достигаетс  тем, что кий Еуйав снабжен компенсацион« ной камерой, представл ющей собой надувной мешок из эластичного материала , сложенный в нерабочем состо нии и сообщающийс  с внутренней полостью гибкого рукава. На фиг. I показан предлагаемый герметичный чехол; на фиг. 2 показано место крепленш надувного мешка к герлетичному чехлу. Предлагаемое устройство представл ет собой герметичный чехол I из эластичного материала, укрепленный узкигл концом-на шпаге 2 маницул тора, а широким концом во фланце 3 корпуса бокса 4, Чехол 1 имеет надувной мешок 5, который пркреплен к наружной поверхности чехла в виде кольцевого гофра. Полость мешка 5 сообщаетс  с полостью чехла I посредством отверстий 6 в корпусе чехла. Между чехлом I, шпагой 2 и шаровой опорой 7 манищжтош имеетс  посто н
SU1916081A 1973-05-11 1973-05-11 Герметичный чехол шпагового манипул тора SU444635A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1916081A SU444635A1 (ru) 1973-05-11 1973-05-11 Герметичный чехол шпагового манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1916081A SU444635A1 (ru) 1973-05-11 1973-05-11 Герметичный чехол шпагового манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU444635A1 true SU444635A1 (ru) 1974-09-30

Family

ID=20551977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1916081A SU444635A1 (ru) 1973-05-11 1973-05-11 Герметичный чехол шпагового манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU444635A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1985001496A1 (en) * 1983-10-03 1985-04-11 American Telephone & Telegraph Company Protective robot covering
US4850779A (en) * 1985-02-15 1989-07-25 Tekscan Limited Manipulator for handling objects within a sealed chamber
US4904514A (en) * 1988-09-13 1990-02-27 Kimberly-Clark Corporation Protective covering for a mechanical linkage

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1985001496A1 (en) * 1983-10-03 1985-04-11 American Telephone & Telegraph Company Protective robot covering
US4850779A (en) * 1985-02-15 1989-07-25 Tekscan Limited Manipulator for handling objects within a sealed chamber
US4904514A (en) * 1988-09-13 1990-02-27 Kimberly-Clark Corporation Protective covering for a mechanical linkage

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1151065A (en) Surface Effect Machines.
ES8406671A1 (es) Dispositivo amortiguador,en particular para maquinas de oficina
SE8201047L (sv) Ljuddempare for kompressorer
GB2137404A (en) Procedure for permanently storing radioactive material
SU444635A1 (ru) Герметичный чехол шпагового манипул тора
SE8204489D0 (sv) Perfectionnements apportes aux amortisseurs hydrauliques
TR23273A (tr) Patlayici mermi
DE58902706D1 (en) Huelsengummifeder.
SE8700093D0 (sv) Anslutningsanordning
FR2427654A1 (fr) Dispositif indicateur de l'etancheite d'emballages d'objets devant etre conserves sous vide, notamment d'appareils de protection respiratoire
GB1205953A (en) Improvements in or relating to fuel supply tanks
JPS55139948A (en) Seallup structure of pistonncylinder assembly
GB925669A (en) Improvements in or relating to boxing gloves
FR2252823A1 (en) Umbrella without ribs and with telescopic handle - has cover which is inflated by air compressed by pump in handle
US1099814A (en) Diving apparatus.
JPS5722434A (en) Vibration proof rubber
GB2017215A (en) Fluid Pressure Responsive Accessory Equipment
SU526790A2 (ru) Вакуумна камера дл испытани на герметичность замкнутых объемов
EP0062740A3 (en) Vacuum cleaner housing
GB639701A (en) Improvements in hydraulic accumulators
GB1397506A (en) Inflatable boxing glove or pillow
SU402659A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл УДАЛЕНИЯ ВОДЫ ИЗ СКВАЖИНЫ
US2809522A (en) Diaphragm assembly for gas meters
SU503001A1 (ru) Отбойное устройство дл защиты гидротехнических сооружений от ударов швартующихс судов
SU604739A1 (ru) Якорное засасывающеес устройство