SU444524A1

SU444524A1 - Method of piece issuing trunks from a pack of trees with a crown

Info

Publication number: SU444524A1
Application number: SU1809262A
Authority: SU
Inventors: Алексей Михайлович Киляков; Валерий Леонидович Ильин
Original assignee: Северный научно-исследовательский институт промышленности
Priority date: 1972-07-13
Filing date: 1972-07-13
Publication date: 1974-09-30

Description

Известный способ поштучной выдачи стволов из пачщ деревьев с кроной при шшощи машшул торов не обеспечивает быстрой поштучной выдачи стволов.The well-known method of piecewise issuing trunks from trees with a crown at a shoal of mashed tori does not provide quick piecewise issuing of trunks.

Предлагаемый способ устран ет указанный недостаток и отличаетс от известного тем, что пачку деревьев став т на комлевой торец, удерживают манипул тором в этом положении и поштучно извлекают стволы .The proposed method eliminates this drawback and differs from the known one in that a stack of trees is placed on the butt end, the manipulator is kept in this position and the trunks are removed by the piece.

Способ по сн етс чертежом и заключаетс в том, что пачку стволов I перед подъемом в вертикальное положение фиксируют грейферныгли захватами 2, смонтированнымЕ на общей штанге 3, С помощью гид приводов 4 пач став т на комлевой торец, после чего грейферные захваты ослабл ют. В таком по|ложении пачки силы сцеплени ство .лов друг с другом уменьшаютс , что создает благопри тные услови дл захвата выдел емого ствола машпул тором 5 и извлечени его из приоткрытых захватов 2; После отделени и смещени ствола в определенную позицию его опрокидывают на поперечный транспортер.The method is explained in the drawing and consists in that a stack of barrels I, before lifting to a vertical position, fix the grapples with grippers 2 mounted on a common rod 3. Using a guide drive, 4 packs are placed on the butt end, after which the grapples are relaxed. In such an arrangement, the bundles of adhesion forces between each other are reduced, which creates favorable conditions for the pickup of the outgoing trunk with the puller 5 and its removal from the slightly opened grippers 2; After separation and displacement of the barrel to a certain position, it is tilted onto a cross conveyor.

Предмет изобретени Subject invention

Способ поштучной выдачи стволов из пачки деревьев с кроной при помощи манипул торов, отличающийс тем, что, с целью упрощени процесса и сокращени времени выдачи, пачку деревьев став т на комлевой торец, удерживают манипул тором в этом положении и поштучно извлекают стволы .The method of piece delivery of trunks from a pack of trees with a crown using manipulators, characterized in that, in order to simplify the process and reduce the time of issue, a pack of trees is placed on the butt end, the manipulator is kept in this position and the trunks are removed by the piece.