SU441209A1 - Способ определени рабочих параметров транспортирующих машин - Google Patents

Description

Изобретение может использоватьс  дл  определени  рабочих параметров таких транспортирующих машин, как например канатных , цепных и т.п. подъемНИКОВ , подвесных канатных дорог экскалаторов, конвейеров и т.п, а также механических передач (ременных, цепных и других) с ленточными, цепными, канатными и т.п. гибкими т говыми органами .

Известен способ определени  рабочих параметров транспортирующих машин, содержащих гибкии т говый орган, обхватываю1ЩЙ барабаны, путем измерени  величин, характеризующих движение т гового органа.

Недостатками этого споооба  вл ютс  необходимость промежуточных преобразований и определение измер емых величин с помощью .специальных чувствительнБсх элементов, встраиваемых в т говый орган или присоедин емых к нему, а также определение только текущих значений контролируемых величин (вместе с тем дл  определени  многих рабочих параметров , например выполненной работы , требуетс  нахождение помимо текущих еще и интегральных значении контролируемых величин , например деформации или усили ,ДЛЯ чего выполн ют относительно сложную математическую операцию интегрировани  с помощью отдельных интегрирующих устройств, что значительно усложн ет определение рабочих параметров.

Цель изобретени  - упрощение проводимых измерительных и вычислительных операций.

Дл  этого по предлагаемоку способу измер ют величины перемещений т гового органа в разнесенных по его дошне учасгг ..ках ж вычисл ют разность перемещений , определ ющую в

соответствующем масштабе интегральное значенже рабочих парадштров.

Величины перемещений т гового органа в разнесенных по его длине участках и разность этих перемещений могут определ ть путем измерени  разности углов поворота барабанов, со. прикасающихс  с рабочим органом в разнесенных по его длине .участках,

На чертеже показана схема по сн юща  описываемый способ,

Барабаны I и 2 обхватываютс  гибким т говым органом, ветви 3 и 4 которого могут- занимать положени  1-1У в зависимости от ви.ца транспортирующей машины или передачи.

Т говый орган может быть замкнутыгй с рабочей ветвью 3, например, проход щей по поддерживающим опорам 5, и обратной ветвью 4,

В случае замкнутого гибкого т гового органа при работе транспортирующей машины или передачи, например, при использовании в качестве ведущего барабана - барабан 2 и в качестве ведомого барабан I, прж направленЕЖ движени  т гового органаэ указанном на чертеже , .имеет место передача вращени  от ве.цущего барабана к ведомому. При этом в ветви 3 действует усилив, обусловленное либо моментом сопротивлени  (нагрузки) ведомого барабана в случае передачи,напpiwiep ,. цепной,: ремённой и т,-а. либораспределенным вдоль рабочей ветви 3 сопротивлением перекатывани  по подцерживаюищм опорам 5 и трени  в опорах 5 в случае транспортирующей машины прж транспортировании груза, например, на ленточ ном (положени  I и t ветвей т гового органа) или цепном (положени  I и 1У ветвей т гового органа) конвейере.

При работе конвейера, например ленточного, при огибании т говым органом ведущего (приводного) барабана 2 происходит взаимодействие последнего с гибким т говым органом , а также имеют место зона сколшенж  и зона поко , причем в последней линейные скорости поверхности барабана и гибкого т гового органа равны.

Б зоне скольжени  деформаци  (усилие) сбегающей ветви 4 гибкого т гового органа нарастает до величины, соответствующей распределенному вдоль рабочеи (набегающей) ветви 3 сопротивлению перекатывани  по поддерживающим опорам 5.

Деформаци  ветви 3 по мере приближени  к зоне сбегани  с ведомого (нат жного) барабана I уменьшаетс  до величины дефорлации ветви 4 (без учета потерь на ведомом барабане), вследствие чего через ведомый барабан I гибкий т говый орган проходит в менее напр женном и менее деформированном состо нии , чем через ведущий барабан 2, Следовательно, имеет место разность скоростей-вращени  и углов поворота ведущего и ведомого барабанов, которые дл  случа  конвейера соответствуют величине распределенного вдоль рабочей ветви3 сопротивлению перекатывани  по поддерживающим роликам 7. Последнее пропорционально величине погонной нагрузке конвейера.

С учетом изложенных особенностей работы транспортирующих машин и в соответствии с предлагаемым способом измер ют текущие значени  скоростей вращени  и углов поворота ведущего и ведомого барабанов, вычисл ют разность указанных скоростей вращени , соответствумцую текущим значени м деформации и усили  в т говом органе или другим параметрам, например производительности транспортирующих машин, и вычисл ют разность указанных углов поворота, соответствующую интегральному значению

деформации или усили  по времени движени  или по длине перемещени  т гового органа. По интегральному значению деформации или усили  определ ют в соответствующем масштабе работу выполненную т говым органом, например, при перемещении транспортируемого груза или количество перемещенного груза. В случае разомкнутого т гового органа, например, на подъемной установке или кране

барабан 2 ис о ьзуетс  в качестве приводного (па него т говый орган навиваетс ), а барабан I - в качествз направл ющего (отклон ющего).

При отсутствии нагрузки, пршюженной к ветви 3 (положение П) т гового органа, последний при навивании на барабан 2 находитс  в ненапр женном и недеформированном состо нии (под действием полезной нагрузки).

Пщ приложении нагрузки (груза) к ветви 3 (положение П) т гового органа в нижнем положении У подъемного сосуда или крюка ветвь 3 т гового. органа деформируетс , вследствие чего барабан I поворачиваетс  относительно барабана 2 на угол+Ас6 , соответствующий деформации т гового органа на длине ветви 3.

В процессе подъема груза гибкий т говый орган проходит через отклон ющий ба рабан I и навиваетс  на приводной барабан 2 в деформированном состо нии и поэтому разность углов поворота барабанов I и 2 сохран етс  неизменной и равной .

После разгрузки в верхнем положении П подъемного сосуда или крюка т говый орган возвращаетс  в первоначальное недеформированное состо ние , и барабан I поворачиваетс  относительно барабана 2 на угол , т.е. разность углов поворота барабанов равна нулю.

В процессе опускани  порожнего подъемного сосуда или крюка из верхнего положени  У1 в нижнее положение У угол поворота барабана I соответствует величине перемещени  (длине

ТЯГОВОГО органа в ненапр женнш и недефоршрованном состо нии, а угол поворота барабана 2 величине перемещени  (дгане) в напр женном и деформированном состо нии, вследствие чего скорости вращени  и текущие значени  угла поворота барабанов I и 2 не равны и их разности соответственно пропорщональны текущему значению деформации (усили ) и интегральному значению деформации по времени движени  или по длине перемещени  т гового органа, т.е. работе или суммарной деформации .

ПР1ЩМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0

1,Способ определени  рабочих параметров транспортирующих машин, содержащих гибкий т говый орган, обхватывающий барг.баны, путем измере5 ни  величин, характеризующих движение т гового органа, отличающийс  тем, что с целью упрощени  проводимых измерительных и вычис0 лительных операций, измер ют величины перемещений т гового органа в разнесенных по его длине участках и вычисл ют разность перемещений, опреде5 л ющую в соответствующем масштабе интегральное значение рабочих параметровв

2,Способ по П, I, отличающийс  тем, что

0 величины перемещений т гового органа в разнесенных по его длине участках и разность этих перемещений определ ют путем измерени  разности уг5 лов поворота барабанов, сопри касающихс  с рабочим органом в разнесенных по его длине участках.

13 I S

4 -Ф- H .

Ж

ж