SU439614A1 - Система централизованного гидравлического или пневматического управлени механизированной шахтной крепью - Google Patents

Description

Изобретение может быть использовано в горной, газовой, нефтедобывающей и других отрасл х промышленйости дл  дистанционного управлени  многообъектными однотипными установками, в частности механизированными креп ми. Известна система централизованного гидравлического управлени  механизированной шахтной крепью, содержаща  пульт управлени , цилиндры исполнительных органов, датчики конечных положений, золотниковые распределитлеи с двухпозиционным приводом, источник питани  и силовые магистрали. Предложенна  система отличаетс  от известной тем, что в ней привод золотникового распределител  выбора адреса группы секций присоединен к одной магистрали управлени , а привод распределител  выбора адреса секции в группе соединен через золотник распределител  выбора адреса группы со второй магистралью управлени , причем в распределител х выбора адреса группы золотники смещены один относительно другого на шаговый угол. Это позвол ет повысить надежность и избирательность системы. На чертеже представлена принципиальна  схема предложенной системы управлени  секци ми крепи. Система содержит магистрали управлени  1 и 2 дл  выбора адреса группы секций и выбора адреса секции в группе; например магистраль 3 и сливную 4. Последние через двухпозиционные гидрораспределители 5 и 6 соединены с магистрал ми управлени  1 и 2, к которым подключаютс  параллельно счетчикииндикаторы 7 и 8, показывающие соответственно номер передвигающейс  группы секций и номер секции в группе. В напорной магистрали 3 давление рабочей жидкости создаетс  насосами 9, слив жидкости из магистрали 4 осуществл етс  в бак 10. Счетчики группы секций 11 и счетчики секций 12 подключаютс  параллельно к магистрали 2. Счетчики II и 12 конструктивно выполнены идентично и состо т из поворотного золотника 13, седла 14, храпового маховика 15 и двухпозиционного привода 16, последний представл ет собой двухполостной цилиндр со штоком 17,  а котором закреплен храповик 18. Магистраль 2 соединена с центральной втулкой 19 поворотного золотника 13 счетчика 11. Центральна  втулка 19 золотника счетчика 12 соедин етс  с отверстием 20 в седле счетчика 11. Выходное отверстие 20 седла 14 счетчика 12 через раздаточную втулку 21 золотника 13 соедин етс  с рабочей камерой 22 двухпозиционного гидрораспределител  23; последний соединен с напорной и слив ой лини ми подводами 24 и 25.

Сливной канал 26 через седло 14 соедин ет внутреннюю полость счетчика со сливной магистралью 4.

Гидрораспределитель 23 имеет подводы 27 и 28. Подвод 27 соедин ет штоковые полости стоек 29, толкатели гидрозамков 30 и рабочую полость гидродомкрата 31. Подвод 28 св зан с поршневыми полост ми гидростоек 29 через обратные клапаны гидрозамков 30.

Гидродомкраты 31 снабжены датчиком 32 контрол  конечного положени  секции, который представл ет двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель с механическим приводом. Из рабочей полости гидродомкрата 31 рабоча  жидкость подводитс  к датчику 32 по каналу 33, датчик срабатывает при воздействии упора 34 на толкатель 35, при этом канал 33 соедин етс  с контрольной линией 36, проложенной по лаве. На пульте оператора установлен счетчик 37 передвинутых секций и манометр 38, соединенные с линией 36. Окончание операции распора гидростоек 29 контролируетс  манометром 39.

Система работает следующим образом.

В исходном положении все секции крепи наход тс  под распором. При этом под давлением находитс  магистраль 3, а магистрали 1 и 2 соединены со слнвом.

Передвижки и разгрузка любой секции осуществл ютс  многократным включением гидрораспределителей 5 и 6. Причем количество включений определ етс  кодом данной секции.

Например, при щестищаговых счетчиках восьма  секци  находитс  во второй группе. Оператор, вручную .включа  гидрораспределитель 5, кратковременно подает в магистраль 1 гидравлический импульс (гидрораспределитель соедин ет магистраль 1 с магистралью 3); при этом в порщневые полости приводов 16 счетчиков 11 подаетс  давление, поворачивающее золотники всех распределителей на один щаг. Повторным включением одного из распределителей 5 золотники всех распределителей 11 выбора группы перемещаютс  еще на один щаг. При этом золотники второй группы совмещаютс  с отверстием 20 в седле, соедин ющем линию подвода к счетчику 12 с магистралью 2.

Подачей импульсов гидрораспределителем б по магистрали 2 золотник исчетчиков 12 перемещаютс  на два щага, а один из них через отверстие в седле, наход щемс  на втором шаге под золотником счетчика 12, коммутирует цепь «магистраль 2 - центральна  втулка 19 - выходное отверстие 20 - центральна  втулка счетчика 12 - рабоча  камера 22 гидрораспределител  23. Последний соедин ет

поршневые полости стоек со сливной магистралью 4, а штоковые полости с напорной магистралью 3. Секци  передвигаетс  к забою. В кОНце хода гидродомкрата упор 34 воздействует на толкатель 35 датчика 32 и соедин ет

полость гидродомкрата, наход щуюс  под давлением в канале 33 с контрольной линией 36; повышение давлени  в линии 36 определ етс  оператором по манометру 38, а также фиксируетс  счетчиком 37 с «пам тью. Возвраща 

гидрораспределитель в исходное положение, оператор ставит секцию под распор, так как, переключа сь, гидрораспределитель 23 соедин ет поршневые полости гидростоек с магистралью 3.

Окончание распора передвинутой секции

контролируетс  оператором по .манометру 39,

после чего дистанционно производитс  выбор

следующей секции.

Указанна  последовательность операций

повтор етс  при каждом цикле передвижки крепи.

Предмет изобретени 

Система централизованного гидравлического или пневматического управлени  механизированной шахтной крепью, содержаща  пульт управлени , цилиндры исполнительных органов , датчики конечных положений, золотннковые распределители с двухпозиционным приводом , источник питани  и силовые магистрали , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и избирательности, привод золотникового распределител  выбора адреса группы секций присоединен к одной магистрали управлени , а привод распределител  выбора адреса секции в группе соединен через золотник распределител  выбора адреса группы со второй магистралью управлени ,

причем в распределител х выбора адреса группы золотники смещены один относительно другого на шаговый угол.