SU437098A1

SU437098A1 - Parabolic interpolator

Info

Publication number: SU437098A1
Application number: SU1899057A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евгеньевич Борзых; Борис Иванович Левкоев; Алексей Николаевич Шестеркин
Original assignee: Рязанский Радиотехнический Институт
Priority date: 1973-03-16
Filing date: 1973-03-16
Publication date: 1974-07-25

Description

1one

Изобретение относитс к преобразовател м дискретпых (по времени) сигналов в непрерывные и может быть использовано в импульсных системах автоматического управлени , устройствах обработки дискретных результатов измерений.The invention relates to converters of discrete (in time) signals into continuous ones and can be used in pulse automatic control systems, devices for processing discrete measurement results.

Известен линейный интерпол тор, содержащий два управл емых генератора тока, нагруженных на общий интегрирующий конденсатор , входной КЛЮЧ, КЛЮЧ обратной св зи, два запоминающих конденсатора. Выходной сигнал в данном устройстве представл ет собой кусочно-линейную функцию, проход щую через вершины амплитудно-модулированной последовательности входных импульсов.A linear interpolator is known, which contains two controlled current generators loaded on a common integrating capacitor, an input KEY, a feedback KEY, and two storage capacitors. The output of this device is a piecewise linear function passing through the vertices of the amplitude-modulated sequence of input pulses.

Однако известное устройство характеризуетс низкой точностью восстановлени полкноминальных сигналов. Действительно, сигналы, ДЛЯ которых втора производна М2 не равна нулю, восстанавливаютс методом линейной интерпол ции принципиально с погрешностью, максимальна величина которой вычисл етс по формулеHowever, the known device is characterized by a low accuracy of restoring polynomial signals. Indeed, the signals for which the second derivative of M2 is not equal to zero are principally reconstructed by linear interpolation with an error, the maximum value of which is calculated by the formula

M..7-g M..7-g

А8A8

где То - шаг квантовани непрерывного сигнала по времени.where To is the quantization step of the continuous signal over time.

Цель изобретени заключаетс в повышении точности восстановлени полиномкнальных входных сигналов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the recovery of polynomial input signals.

Дл этого одна обкладка интегрирующего конденсатора подключена через усилитель напр жени к входу одного из двух дополнительных управл емых генераторов тока, нагруженных на выходной интегрирующий конденсатор, соединенный с ключом обратной св зи, а друга обкладка конденсатора подключена через повторитель смещени к входу второго дополнительного управл емого генератора тока.For this, one plate of the integrating capacitor is connected via a voltage amplifier to the input of one of two additional controlled current generators loaded on the output integrating capacitor connected to the feedback key, and the other plate of the capacitor is connected via a biasing repeater to the input of the second additional controlled generator current.

В предлагаемом устройстве восстановление непрерывного сигнала по дискретным отсчетам производитс методом параболической интерпол ции . Это позвол ет восстанавливать сигналы параболического вида () принципиально без погрешности.In the proposed device, the restoration of a continuous signal from discrete samples is performed by the method of parabolic interpolation. This makes it possible to restore signals of a parabolic form () in principle without error.

Принципиальна схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.A schematic diagram of the proposed device is shown in the drawing.

Схема предлагаемого интерпол тора содержит два управл емых генератора тока 1 и 2The scheme of the proposed interpolator contains two controlled current generators 1 and 2

(ГТ и ГТг) и два дополнительных управл емых генератора тока 3 и 4 (ГТз и ГТ4), нагруженных , соответственно, на интегрирующие конденсаторы 5 и 6. Одна обкладка интегрирующего конденсатора 5 подключена через(GT and GTG) and two additional controlled current generators 3 and 4 (GTZ and GT4), loaded, respectively, on the integrating capacitors 5 and 6. One plate of the integrating capacitor 5 is connected through

усилитель напр жени 7 к входу ГТз, а друга через повторитель смеп,ени 8 к входу ГТ4. 9, 10 - запоминающие конденсаторы; 11 - входной ключ; 2 - ключ обратной св зи. Принцип работы параболического интерпол тора следующий. Через три дискретных значени сигнала, например , У-1, Уо, поступающих , соответственно, в моменты времени- 2То, - TO, О проводитс парабола. В качестве выходного сигнала от этой кривой беретс отрезок длительностью Гц, расноложснный между отсчетами F-i и УО, который согласно условию физической осуществимости воспроизводитс на выходе устройства в интервале О, Го. В следующем такте преобразовани проводитс парабола через , Ко, lYi. Выходной сигнал формируетс из отрезка этой параболы длительностью Го, расположенного между отсчетами УО и YI, который воспроизводитс на выходе устройства в интервале Го, 2 Го и-т. д. Таким образом, выходной сигнал преобразовател состоит из отрезков парабол длительностью Го, примыкающих друг к другу. Предмет изобретени Параболический интерпол тор, содержащий два управл емых генератора тока, соединенных с одной из обкладок интегрирующего конденсатора , входной ключ и ключ обратной св зи , выходы которых соединены соответственно с двум запоминающими конденсаторами и управл емыми генераторами тока отличающ и и с тем, что, с целью повышени точности воспроизведени полиноминальных сигналов , в него дополнительно введены два управл емых генератора тока, усилитель напр жени , повторитель смещени и второй интегрирующий конденсатор, одна обкладка которого соединена с общей шиной, а друга с ключом обратной св зи, одна обкладка первого интегрирующего конденсатора подключена через усилитель напр жени к входу одного из двух дополнительных управл емых генераторов тока, выходы которых соединены со вторым интегрирующим конденсатором и выходом устройства, друга обкладка первого интегрирующего конденсатора соединена через повторитель смещени со входом второго дополнительного управл емого генератора тока.voltage amplifier 7 to the GTZ input, and the other through a smp repeater, 8 to the GT4 input. 9, 10 - storage capacitors; 11 - input key; 2 - feedback key. The principle of operation of a parabolic interpolator is as follows. After three discrete values of the signal, for example, U-1, Wo, which arrive, respectively, at the time points - 2 To, - TO, O, the parabola is held. As an output signal from this curve, a segment of Hz length is calculated, which is between the F-i samples and the EO, which, according to the condition of physical feasibility, is reproduced at the output of the device in the interval O and Go. In the next conversion cycle, the parabola is passed through, Ko, lYi. The output signal is formed from a segment of this parabola with a length of Go, located between the samples of the SV and YI, which is reproduced at the output of the device in the interval Go, 2 Go and-m. e. Thus, the output signal of the converter consists of segments of parabolas with the duration of Go, adjacent to each other. The subject of the invention A parabolic interpolator containing two controlled current generators connected to one of the plates of an integrating capacitor, an input key and a feedback key, the outputs of which are connected respectively to two memory capacitors and controlled current generators, and in that In order to increase the accuracy of reproduction of polynomial signals, two controlled current generators, a voltage amplifier, a bias repeater and a second integrating condensation are additionally introduced into it. a torus, one plate of which is connected to the common bus and the other with a feedback key, one plate of the first integrating capacitor is connected via a voltage amplifier to the input of one of two additional controlled current generators, the outputs of which are connected to the second integrating capacitor and the output of the device, The other side of the first integrating capacitor is connected via an offset repeater to the input of the second additional controlled current generator.