SU435149A1 - DEVICE FOR THE DISTRIBUTION OF THE CURRENTS BY PARALLEL BRIDGE ELECTRIC MOTORS - Google Patents
DEVICE FOR THE DISTRIBUTION OF THE CURRENTS BY PARALLEL BRIDGE ELECTRIC MOTORSInfo
- Publication number
- SU435149A1 SU435149A1 SU1841634A SU1841634A SU435149A1 SU 435149 A1 SU435149 A1 SU 435149A1 SU 1841634 A SU1841634 A SU 1841634A SU 1841634 A SU1841634 A SU 1841634A SU 435149 A1 SU435149 A1 SU 435149A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- windings
- motors
- output
- excitation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к статическим преобразовател м посто нного тока и лредназначе;}ю дл выравнивани тока между электромашинами насто нного тока, соединепнымн в несколько :параллельных ветвей.This invention relates to static converters of direct current and intended use;} for equalizing current between real-time electrical machines, connected in several: parallel branches.
Известны устройсгва дл питани обмоток возбуждени т говых электродвигателей в режимах т ги и электрического торможени от трансформатора статического Преобразовател через регулируемые выпр мители, которые управл ютс от датчика тока через фазосдвигаюндие блоки и формирователи импульсов тока управлени . При этом управл емый выпр митель передает всю мощность возбуждени , что вызывает резкое увеличение количества тиристоров и усложнение системы управлени , а питание каждого выпр мител через низковольные обмотки обш,его силового трансформатора приводит к дололНИтельной iiepaBHOMCpnocTH распределени нагрузки по двигател м за счет неодинаковой нагрузки на .низковольтные обмотки при наличии системы автоматического регулировани выпр мител ми возбуждени , взаимного вли ни обмоток трансформатора на распределение нагрузок и неодинаковой индуктивности рассе ни низковольтных обмоток силового траноформатора по отношению к первичной обмотке.Apparatus are known for supplying the drive windings of traction motors in traction modes and electric braking from a static converter transformer through adjustable rectifiers, which are controlled from a current sensor through phase shifting blocks and control current pulse shapers. In this case, the controlled rectifier transmits the entire excitation power, which causes a sharp increase in the number of thyristors and complication of the control system, and the power supply to each rectifier through low-voltage windings of the transistor, its power transformer leads to a continuous iiepaBHOMCpnocTH load distribution across the motors due to the unequal load on the motor. low voltage windings in the presence of an automatic control by excitation exciters, the mutual influence of transformer windings on the distribution of loads and unequal inductance dissipation of the low-voltage windings of the power transformer with respect to the primary winding.
Цель изобретени - уменьшить установленную мощность электрооборудовани нри ис2The purpose of the invention is to reduce the installed power of electrical equipment at
пользовании об1цего источника питани дл возбуждени т говых электродвигателей, повысить быстродействие и упростить схему.using a common power source to excite traction motors, increase speed and simplify the circuit.
Это достигаетс тем, что обмотки возбуждени каждой ветви т говых электродвигателей подключены iK возбудителю последовательно через дополнительный выпр митель, вход которого через понижающий трансформатор и симметричный управл емый электрический вентиль подключен либо ко вторичной об.мотке инвертора статического преобразовател , либо к выходу дополнительного инвертора при питанни обмоток возбуждени от мащинного возбудител . А с целью повышени чувствительностн и быстродействн устройство снабжено переключателем «мпульсов, включенным г.а выходе формировател импульсов тока управлени симметричными унравл емыми электрнчески;ми венитил ми, каждый из которых включен нараллельно первичной обмотке своего дополнителььгого трансформатора и эти первичные обмотки соединены последовательно . С нелью упрощени понижающий трансформатор устройства снабжен дополнительными вторичными обмотками, подключенныМИ к выпр мител м через вторичные обмотки дополнительных трансформаторов, при этом управл ющие электроды симметричных управл емых электрических вентилей подключены к выходу фазосдвигающих устройств,This is achieved by the fact that the excitation windings of each branch of the traction electric motors are connected iK to the exciter in series through an additional rectifier, the input of which through a step-down transformer and a symmetric controlled electric valve is connected either to the secondary winding of the inverter static converter or to the output of the additional inverter when powered windings of excitation from the mascal exciter. And in order to increase the sensitivity and speed of the device is equipped with a switch "pulses", connected to the output of the current pulse shaper control symmetrical controlled electrical ventilators, each of which is connected in parallel to the primary winding of its additional transformer and these primary windings are connected in series. With a simplification, the step-down transformer of the device is equipped with additional secondary windings connected to rectifiers via the secondary windings of additional transformers, while the control electrodes of symmetric controlled electric valves are connected to the output of phase-shifting devices,
соединенных с формирователем импульсов тока управлени тиристор01з инвертора статического преобразовател и выходами датчиков тока указанных выше машин посто нного тока.connected to the driver of current pulses of the thyristor control of the static inverter inverter and the current sensor outputs of the above DC machines.
На фиг. 1 приведена иршщ-впиальиа эле кчрнческа схема устройства дл раопределе .ни тока иагрузки между иараллелыными вет1ВЯМИ т говых электродвигателей три питании обмото К возбуждени от обш;его статического преобразовател п автономпых выпр мителей; на ф-иг. 2 приведена схема устройства при нитании обмоток возбуждени т говых элвктродвигателей от обш.его статического нреобразовател нри последовательном соединении первичных Обмотак нонижаюш,их трансформато/ров и Шут рованнн их симметричными управл емы .ми вентил ми; на фиг. 3 приведена принципиальна схема выпр мительного устройст1ва системы распределени тока между параллельными ветв ми двигателей при последовательном соедине п™ обмоток тра исформаторов .FIG. Figure 1 shows the electrical circuit of the device for the distribution of current and load between parallel winds of traction electric motors, three power supply to excitation from the common, its static converter of autonomous rectifiers; on f-ig. 2 shows a diagram of a device when threading excitation windings of traction motor motors from its common static converter at a series connection of the primary Obmok nizhayush, their transformer / ditch and Jummer with their symmetrical controls; in fig. Figure 3 is a schematic diagram of the rectifying device of the current distribution system between the parallel branches of the motors with a serial connection of the windings of the transformers.
Устройство дл распределени тока между параллельными ветв ми т говых электродвигателей содержит симметричные управл емые злектрическпе вентили 1, 2, понижаюш;ие трансформаторы 3, 4, два однофазных выпр мител , вьтолненные па диодах 5-S и 9-12, фор.мирователи 13, 14 и.мнульсов тока управлени с фазосдвигающими устройствами и датчики тока 15. 16. Обмотки возбуждени 17, 18 и 19, 20 подключены к выходу статического преобразовател последовательно через выпр мители иа диодах 5-8 и 9-12. Выпр мителп питаютс от инвертора 21 через симметричные унравл емые электрические вентпл.и 1, 2: понижающие трансформаторы 3 и 4 и иввертор.ный трансформатор 22. Обмотки возбуждени 17, 18 и 19, 20 питаютс от инвертора 21 через трансформатор 22, выпр мители преобразовател , вь полнеипые на диодах 23-26 и 27-30.The device for current distribution between parallel branches of the traction electric motors contains symmetric electrically controlled gates 1, 2, low, transformers 3, 4, two single-phase rectifiers, filled with diodes 5-S and 9-12, for mars 13 14 control pulses with phase-shifting devices and current sensors 15. 16. The excitation windings 17, 18 and 19, 20 are connected to the output of the static converter in series through rectifiers and diodes 5-8 and 9-12. The rectifier is fed from inverter 21 through symmetrical balanced electric fans and 1, 2: step-down transformers 3 and 4 and an inverter transformer 22. Field windings 17, 18 and 19, 20 are fed from inverter 21 via transformer 22, converter rectifiers All types of diodes 23-26 and 27-30.
Импульсы тока управлени дл отпира.пи тиристоров инвертора 21 п фазосдвигаюпдих блоков формирователей имиульсов тока 13, 14 формируютс блоком управлеии 31.The control current pulses for unlocking the thyristors of the inverter 21 and the phase shifting blocks of the formers of the current immersions 13, 14 are formed by the control unit 31.
Датчики тока 15, 16 подключены каждый последовательно в цепь корей т говых электродвигателей 32, 33 34, 35.The current sensors 15, 16 are each connected in series to a circuit of Korean traction motors 32, 33 34, 35.
Инвертор 21 статического нрео:бразовател обеспечивает инвертирование посто нного напр жени на его входе в переменное папр жет .ие пр моугольной формы с небольшой паузой .The static inverter 21 inverter: the explorer provides an inversion of the constant voltage at its input to the variable rectangular base with a short pause.
В исходном состо нии, когда токи нагрузки т гоБых электродвигателей 32, 33 и 34, 35 рав7|Ы между собой, импульсы тока управлени , подаваемые ма уиравл юшие электроды симметричных управл емых электрических вентилей 1, 2 от формирователей им-нуль-сов тока 13, 14, имеют одинаковый сдвит по фазе, завный 90 эл. град. При этом токи возбуждени имеют также одинаковую величину.In the initial state, when the load currents of the th 32 electric motors 32, 33 and 34, 35 equals 7 | Ы each other, the control current pulses supplied by the low voltage electrodes of the symmetric controlled electric valves 1, 2 from the current formers and 13 of them. , 14, have the same phase shift, 90 al. hail. In this case, the excitation currents also have the same value.
Увеличение тока нагрузки на одну из ветвей т говых электродвигателей, папример, вThe increase in load current on one of the branches of traction electric motors, for example, in
в цепи электродвигателей 32, 33 при работе их В режиме т ги, приводит к увеличепию лапр жепи па выходе датчика тока /5 и вызывает уменьшение сдвига но фазе .между напр же5 на выходе инвертора 21 и фор.мирователе .м и.мпульсав тока 13. При уменьшении сдвига по фазе нмпульсоБ тока с выхода формировател 13 увеличиваетс напр жение на вы.ходе выпр мител , вынолненного на диодахin motor circuits 32, 33 when operating in the pull mode, it leads to an increase in the voltage of the output of the current sensor / 5 and causes a decrease in the phase shift between voltage 5 at the output of the inverter 21 and the shape of the m current pulse 13 When reducing the phase shift nmpulsoB current from the output of the imaging unit 13 increases the voltage at the output of the rectifier, made on the diodes
1Q 5-8, ЧТО, в свою очередь, вызывает увеличение тока возбуждени электродвигателей 32, 33 и напр жени на их щетках. В результате этого ток нагрузки электродвигателей 32, 33 уменьшаетс .1Q 5-8, WHAT, in turn, causes an increase in the excitation current of the electric motors 32, 33 and the voltage on their brushes. As a result, the load current of the electric motors 32, 33 is reduced.
- При работе э.чектродоигателей 32, 33 в режиме рекунеративного торможе1ш направление тока в цепи датчиков 15, 16 .мен етс на обратное и пол рность напр жени па их выходе мен етс на обратную. При это:М увеличение нагрузки ма электродвигатели 32, 33 приводит к увеличению отрицательного напр жени на выходе датчика 15 и вызывает увеличение сдвига по фазе импульса тока .управлени Иа управл ющем электроде си.м.метричijioro управл емого вентил /. При этол уменьшаетс напр жение на выходе выпр мител 5-8 и ток возбуждени электродвигателей 32, 33, Ч1Ч) приводит к у.меньшению напр жени ка двигател .х п снижению тока нагрузки па них.- When the actuators 32, 33 are operating in regenerative braking mode, the direction of the current in the sensor circuit 15, 16 is reversed and the polarity of the voltage on their output is reversed. With this: M an increase in the load of the electric motors 32, 33 leads to an increase in the negative voltage at the output of the sensor 15 and causes an increase in the phase shift of the current pulse of the I control to the control electrode of the measuring meter of the controlled valve. When ethol decreases the voltage at the output of the rectifier 5-8 and the excitation current of the electric motors 32, 33, H1H) leads to a decrease in the voltage of the motors x and a decrease in the load current on them.
0 Дл повышенн чувствительности описываемого устройства дл распределени тока нагрузки между параллельными ветв ми т говых электродвигателей первичные обмотки трансформаторов 3, 4 соединены 1последова5 тельно и зашунтированы кажда симметричными управл е.мыми электрическими вентил ми / и 2 и дополнительно введен переключатель ПlMiпyльcoв тока управлени , обеспечивающий подачу импульсов тока управлепи 0 For the increased sensitivity of the described device for distributing the load current between parallel branches of traction motors, the primary windings of transformers 3, 4 are connected 1 sequentially and are bridged each by symmetrical control of the electric valves / and 2, and the PmMile switch of the control current is additionally inserted, providing supply current control pulses
0 либо на управл ющий электрод вентил /,0 either to the control electrode valve /,
либо иа управл ющий электрод вентил 2 вor control electrode valve 2 in
зависимости от режима работы двигателей иdepending on the mode of operation of the engines and
распределени тока нагрузки (фиг. 2).load current distribution (Fig. 2).
При таком построении системы в исходномWith this construction of the system in the original
5 состо нии, когда токи нагрузки двигателей обеих ветвей равны между собой, импульсы тока управлени , формируемые фор:мирователем 13, сдвинуты относительно нмпульсов инвертированного напр жени иа 180 эл. град.5, when the load currents of the motors of both branches are equal to each other, the control current pulses, generated by the shape of: the worlds 13, are shifted relative to the impulse voltage of the inverted voltage and 180 el. hail.
Q и подаютс в момепт, совпадающий с паузой инвертированного напр жени . При этом симметричные управл емые электрические вентили /, 2 остаютс в выключенном состо нии, а напр жени на выходе выпр мителей 5-5 и 9-12 равны между собой. Зто обеснечпваетQ and is supplied to the monept, coinciding with the pause of the inverted voltage. In this case, the symmetric controlled electric gates /, 2 remain in the off state, and the voltage at the output of the rectifiers 5-5 and 9-12 are equal to each other. This depletes
5 равенство токов возбуждени электродвигателей 32, 33 и 34, 35.5 equality of drive currents of electric motors 32, 33 and 34, 35.
При увеличении тока нагрузки на одной из ветвей электродвигателей, например 32, 33, при работе их в т говом режиме, суммариоеWhen increasing the load current on one of the branches of electric motors, for example, 32, 33, when operating in the traction mode,
0 нанр 1жение на выходе датчиков тока 15, 16 ста;новигс положительны.м. При этом уменьшаетс сдвиг по фазе между инвертированныл напр жением и импульсов тока на выходе фо, 0 nanr 1x the output of current sensors 15, 16 hundred; novigs positive m. This reduces the phase shift between the inverted voltage and the current pulses at the output pho,
мировател 13. РЬмененне сдвига по фазе и пульсов управлени пропорционально разности тока нагрузки между ветз ми т говых электродвигателей. При положительной пол рности суммарпого Папр жени па выходе датчиков тока дзигате.теп переключатель обеспечивает подачу импульсов тока управлени Б цепь управл ющего электрода электрического вептил 1. Включение вептил / вызывает увеличение на.нр жепи па выходе выпр мительного моста 5-8 и уменьшение напр жени на выходе моста 9-12, что, в свою очередь, лриводит к увеличению тока возбужл .спи электродвигателей 32, 33 и умепьшепию тока возбуждб П1 электродвигателей 34, 35. При этом ток пагрузки электродвигателей 32, 33 уменьшаетс , а ток нагрузки электродвигателей 34, 35 увеличиваетс .world leader 13. The phase shift and control pulses are proportional to the difference in load current between the motors of the traction motors. With a positive polarity of the Parallel voltage pa of the output of the jigate current sensors. The switch provides the impulses of control current B to the control circuit of the electric electrified electrode 1. Turning on the leps / causes an increase in the voltage of the rectifier bridge 5-8 and a decrease in voltage at the output of the bridge 9-12, which, in turn, leads to an increase in the current excited by the motor 32, 33 and the elevation of the excitation current P1 of the electric motors 34, 35. At the same time, the load current of the electric motors 32, 33 decreases, and the load current narrow motors 34, 35 is increased.
Увеличение нагрузки па т говые электродвигатели 32, 33 при работе их в режиме рекуперативного торможени , или уменьшение тока пагрузки указанных двигателей при работе их в режиме т ги по отношению к электродвигател м 34, 35 вызывает изменепие пол рности результирующего иаир жепи на кыходе датчиков тока 15, 16 и перевод имлульсов тока утсравленн с управл ющего электрода вентил / на уиравл юпд,ий электрод вептил 2. Включение симметричпого управл емого электрического вептнл 2 нриродит к уменьшению напр жени на выходе моста 5-8 и увеличению шпр жени на выходе моста 9-12, что вызывает уменьшен-ие тока возбуждени электродвигателей 32, 33 и увеличение тока возбуждени электродвигателей 34, 35 и соответствующее нерераспределе ие тока нагрузки между параллельными ветв ми электродвигателей 32, 33 и 34, 35.An increase in the load of the traction electric motors 32, 33 when they are operated in regenerative braking, or the decrease in the load current of the indicated motors when they are operated in the thrust mode with respect to the electric motors 34, 35 causes a change in the polarity of the resulting ia fi on current sensors 15 , 16 and the transfer of current impulses is corrected from the control electrode of the valve / wiravap, and the electrode of the propyl 2. The inclusion of a symmetrical controlled electric Veptll 2 causes the voltage to decrease at the output of the bridge 5-8 and increase NIJ PDS voltage at the output of the bridge 9-12, which causes reduced-s drive current motors 32, 33 and an increase in current drive motors 34, 35 and corresponding nereraspredele s load current between the parallel legs of the motors 32, 33 and 34, 35.
Таким образом, описываемое ycTpoijCTBO обеспечивает равенство тока нагрузки между параллельными ветв ми двигателей как в режнме т гп, так и в режплге рекуперативного торможеп.и . Включение СИ|:-.:.метрлч1Пз1х управл емых вентилей по схеме на фиг. 2 вызывает увеличение тока возбу сдени одной ветви и уменьптепие тока возбуждени другой ветви двигателей при неравенстве токов нагрузки о;;-;;(у параллельным и ветв ми двигателей. При этом регулирование тока возбуждени обеспечиваетс только одпим симметричным управл емым вентилем при меньп1их углах провоДПМости, что приводит к увеличению чувствительности предлагаемой системы и умень ,:иению тока пагрузки па симметричные управл емые вептпли.Thus, the described ycTpoijCTBO ensures the equality of the load current between the parallel branches of the engines, both in the current mode and in the regenerative braking mode. Switching on the SI |: -.: .Metlch1zd1kh controlled gates according to the scheme in FIG. 2 causes an increase in the excitation current of one branch and a decrease in the excitation current of the other branch of the motors when the load currents are unequal; ;; - ;; (in parallel and in the branches of the motors. At the same time, the excitation current is controlled only by a symmetric controlled valve at smaller angles of conductiveness, which leads to an increase in the sensitivity of the proposed system and to a decrease in the load current by symmetric controlled Veptlis.
П-;)т .1 до ательпом соединении псрвичпых обмоток пони каюп1их тра-нсформаторов (фиг. 3} упрощаетс ирппцнпиальпа схема выпр мителей. Дл этого вторичные обмотки оннжающ,пх трапсформаторов подключепы последовательно со вторичными обмотками обпдго трапсформатора 22. В этом случае количество выпр мителей сокращаетс с четыjjex до двух.P -;) t. 1 up to the interplay of the connection of the windings of the ponies of transformers (Fig. 3} simplifies the rectifier circuit, for example, for this, the secondary windings of the rectifier sequentially with the secondary windings of the coformer aspraumer The number of drivers is reduced from four to two.
Описанное устройство может быть использо1 апо и дл раВНомерного распределени тока нагрузки по параллельным ветв м двпгателей электровозов посто пного тока с питанием обмоток возбуждени от ашинного преобраровател . При этом инвертор 21 подключаетс к выходу машинного преобразовател и из схемы ;ia фиг. 2 исключаетс общий трансформатор 22 и выпр .мптелп 23-26 и 27-30.The described device can be used for the equal distribution of the load current across parallel branches of the direct current electric locomotives with the supply of the excitation windings from the power converter. In this case, the inverter 21 is connected to the output of the machine converter and from the circuit; ia FIG. 2, common transformer 22 and rectifier 23-26 and 27-30 are excluded.
Описанное устройство может быть использовано дл выравтаивани тока нагрузки между параллельными ветв ми двигателе электровозов железподорож,ного тра 1спорта и р да других систем электрО 1ривода с несколькими двигател ми, а также дл равномерного раопределени тока пагрузки генераторами посто пого тока прп их параллельной работе.The described device can be used to load load current between parallel branches of an electric locomotive engine, rail track and a number of other electric drive systems with several engines, as well as to evenly distribute the load current of direct current generators in parallel operation.
Предмет и з о б р е т е п i Subject and reference about i
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1841634A SU435149A1 (en) | 1972-10-31 | 1972-10-31 | DEVICE FOR THE DISTRIBUTION OF THE CURRENTS BY PARALLEL BRIDGE ELECTRIC MOTORS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1841634A SU435149A1 (en) | 1972-10-31 | 1972-10-31 | DEVICE FOR THE DISTRIBUTION OF THE CURRENTS BY PARALLEL BRIDGE ELECTRIC MOTORS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU435149A1 true SU435149A1 (en) | 1974-07-05 |
Family
ID=20530792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1841634A SU435149A1 (en) | 1972-10-31 | 1972-10-31 | DEVICE FOR THE DISTRIBUTION OF THE CURRENTS BY PARALLEL BRIDGE ELECTRIC MOTORS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU435149A1 (en) |
-
1972
- 1972-10-31 SU SU1841634A patent/SU435149A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4082988A (en) | Electric power plant for motor driven vehicles | |
SU516337A3 (en) | Electric drive | |
SU435149A1 (en) | DEVICE FOR THE DISTRIBUTION OF THE CURRENTS BY PARALLEL BRIDGE ELECTRIC MOTORS | |
US3601670A (en) | Plural motor driving system adapted for regenerative braking | |
RU2550395C1 (en) | Traction motor for transport facility | |
RU2440900C1 (en) | Dc traction motor | |
RU2606406C1 (en) | Dc electric traction drive | |
RU2677971C1 (en) | Locomotive electric traction drive | |
US3148320A (en) | Synchronous induction motor speed control | |
RU2722734C1 (en) | Locomotive traction electric drive | |
US3525027A (en) | Regulated dynamic braking circuit | |
US3506909A (en) | Circuit arrangement for the excitation of a dc machine | |
US3541344A (en) | Diesel electric locomotive | |
US2905832A (en) | Power supply means | |
US3308369A (en) | Voltage regulating device | |
US3895274A (en) | Inverter circuit for energizing star connected polyphase coils for inducing a travelling magnetic field | |
SU780133A1 (en) | Device for control of electric drive with two-zone regulation | |
SU425826A1 (en) | ELECTRIC DRIVE OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION \ n R'.№ 5 "13 '^' ^ 1 1 D ichu!! F-J | |
SU1186537A1 (en) | Device for controlling traction drive of diesel locomotive with direct current motors of separate excitation | |
SU797050A1 (en) | Device for brushless excitation of synchronous machine | |
SU1754505A1 (en) | Induction motor drive of diesel locomotive auxiliary machinery | |
SU381566A1 (en) | DEVICE FOR THE EXCITATION OF GATEL ELECTRIC ELECTRIC HEAT | |
SU419424A1 (en) | DEVICE FOR CENTRALIZED ELECTRICAL HEATING OF PASSENGER TRAINS | |
UA127476C2 (en) | METHOD OF AUTOMATIC CONTROL OF TRACTION ELECTRIC MOTORS OF SEQUENTIAL EXCITATION OF ELECTRICAL ROLLING STOCK IN BRAKING MODE | |
SU573385A1 (en) | Apparatus for electrical braking of ac electrically-driven rolling stock |