SU780133A1 - Device for control of electric drive with two-zone regulation - Google Patents
Device for control of electric drive with two-zone regulation Download PDFInfo
- Publication number
- SU780133A1 SU780133A1 SU782657436A SU2657436A SU780133A1 SU 780133 A1 SU780133 A1 SU 780133A1 SU 782657436 A SU782657436 A SU 782657436A SU 2657436 A SU2657436 A SU 2657436A SU 780133 A1 SU780133 A1 SU 780133A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control
- core
- inputs
- phase
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
Изобретение относится к области вентильного электропривода (ВЭП) и можетбытьиспользовано, в частности, в системах ВЭП с двухзонным регулированием.The invention relates to the field of valve electric drive (VEP) and can be used, in particular, in VEP systems with dual-zone regulation.
В известных системах ВЭП каждый преобразователь в двух каналах регулирования (напряжения якоря и тока возбуждения) имеет индивидуальную систему импульсно-фазового управления (СИФУ).In known VEP systems, each converter in two control channels (armature voltage and excitation current) has an individual pulse-phase control system (SIFU).
Недостатком известных электроприводов является относительная их сложность из-за СИФУ.A disadvantage of the known electric drives is their relative complexity due to SIFU.
Наиболее технической привод из серии КПТМ, в котором для управления каждым тиристором обоих комплектов служит один канал СИФУ, работающий по принципу вертикального управления и состоящий из последователь- эд но соединенных узлоё синхронизации, генератора опорного напряжения, нуль-ор— гана с формирователем импульсов и усилителя импульсов.The most technical drive from the KPTM series, in which each thyristor of both sets is controlled by one SIFU channel operating on the principle of vertical control and consisting of a synchronization unit, a reference voltage generator, a zero-organ with a pulse shaper and an amplifier pulses.
наличия двух комплектов близким к изобретению по сущности является электро»0the presence of two sets close to the invention in essence is electro "0
Недостатком такого уст^рйства. управления является то, что оно также содержит два комплекта СИФУ. Например двухзонный привод с якорным преобразователем и возбудителем, выполненными по техфазной мостовой схеме выпрямления, содержит 12 таких каналов и, соответственно, 48 узлов.The disadvantage of such a device. management is that it also contains two sets of SIFU. For example, a dual-zone drive with an anchor transducer and an exciter, made according to the technical phase rectification bridge circuit, contains 12 such channels and, accordingly, 48 nodes.
Кроме того, такие СИФУ имеют недостаток заключающийся в наличии асимметрии выходного напряжения преобразо- . вателя, вызванной как внешним (асимметрия напряжения питающей сети), так и внутренним факторами. Исключить асимметрию противофазных импульсов, а также уменьшить в два раза число каналов управления возможно благодаря использованию принципа одноканального управления двумя противофазными тиристорами. При этом узел синхронизации формирует синхронизующие импульсы дважды за период. Распределения двух последовательностей, импульсов, смещенных между собой на 180 эл.градусов, на соответ3 780133 ствующие тиристоры осуществляется с помощью распределителя импульсов. Узлы синхронизации с распределителем импульсов предотвращают одновременное включение двух противофазных тиристоров. Генератор опорного напряжения имеет двойную частоту сети (100 Гц), что позволяет управлять противофазными тиристорами мостовой схемы выпрямления.In addition, such SIFUs have the disadvantage that the output voltage asymmetry is converted. driver caused by both external (voltage asymmetry of the supply network) and internal factors. It is possible to eliminate the asymmetry of antiphase pulses and also halve the number of control channels by using the principle of single-channel control of two antiphase thyristors. In this case, the synchronization unit generates synchronizing pulses twice per period. The distribution of two sequences, pulses, offset by 180 electrical degrees between each other, to the corresponding 788033 thyristors is carried out using a pulse distributor. Synchronization nodes with a pulse distributor prevent the simultaneous inclusion of two antiphase thyristors. The reference voltage generator has a double network frequency (100 Hz), which allows you to control the antiphase thyristors of the bridge rectification circuit.
Целью изобретения является упрощение и повышение надежности электроприво-А да> ·.. . .The aim of the invention is to simplify and improve the reliability of the electric drive-And yes> · ... .
Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления электроприводом постоянного тока с д'вухзонным регулированием, содержащее якорный тирис- ! торный преобразователь и тиристорный возбудитель, с системами для управления напряжением якоря и током возбуждения двигателя, нуль-органы и распределитель импульсов тиристорного возбудителя, систему импульсно-фазового управления якорного преобразователя, состоящую из последовательно соединенных узлов синхронизации, генераторов оперных напряжений, нуль-органов и распределителей импульсов, входы нуль-органов тиристор- > ного возбудителя подключены к выходам соответствующих генераторов опорных напряжений якорного преобразователя, а входы распределителей импульсов тиристорного возбудителя соединены с соответствующими выходами узлов сонхронизации якорного преобразователя.This goal is achieved by the fact that in the control device of the DC electric drive with dual-zone regulation, containing the anchor thyris! a transformer converter and thyristor exciter, with systems for controlling the armature voltage and the excitation current of the motor, zero-organs and pulse distributor of the thyristor exciter, a pulse-phase control system of the armature converter, consisting of synchronously connected synchronization nodes, opera voltage generators, zero-organs and distributors pulses, the inputs of the null organs of the thyristor> pathogen are connected to the outputs of the corresponding generators of the reference voltage of the armature converter, and the inputs of the thyristor exciter pulse distributors are connected to the corresponding outputs of the anchor converter synchronization nodes.
На фиг. 1 приведена схема устройства управления электроприводом; на фиг. 2 схема варианта устройства с якорным преобра зователем и возбудителем, выполненным по трехфазной схеме.In FIG. 1 is a diagram of a drive control device; in FIG. 2 is a diagram of a variant of a device with an anchor transducer and an exciter made in accordance with a three-phase circuit.
Обозначение по фиг. 1, 2 следующие:The designation of FIG. 1, 2 are as follows:
- задатчик частоты вращения;’- speed controller; ’
- задатчик тока возбуждения/- drive current exciter /
- тахогенератор;- tachogenerator;
- система управления напряжением якоря, содержащая, например, регуляторы частоты вращения и тока якоря двигателя;- a control system for the voltage of the armature, containing, for example, speed controllers and current armature of the motor;
- система управления током возбу- ждения, содержащая регуляторы ЭДС'и тока возбуждения,’- an excitation current control system containing EMF regulators and excitation currents, ’
- система импульсно-фазового управ- ления якорного преобразователя?- An impulse-phase control system for an anchor transducer?
- узел синхронизации;- synchronization node;
- генератор опорного напряжения;- voltage reference generator;
9, 10 - нуль-органы;’9, 10 - null organs; ’
11, 12 - распределители импульсов;11, 12 - pulse distributors;
- якорный тиристорный преобразова- тель;- anchor thyristor converter;
- тиристорный возбудитель;- thyristor pathogen;
- двигатель;- engine;
- обмотка возбуждения;- field winding;
17, 18 - датчик тока, соответственно в цепях якоря и обмотки возбуждения двигателя,17, 18 - current sensor, respectively, in the chains of the armature and field winding of the motor,
19, 20 - суммирующие точки нуль-органов;19, 20 - summing points of null organs;
21-32 - тиристоры преобразователей. В данном устройстве управления 'входы Ю системы 4 управления напряжением якоря подключены к выходу задатчика 1 частоты вращения и тахогенератору 3, а её выход - на входы нуль-органов 9 СИФУ 6 якорного преобразователя. СИФУ 6 (фиг. 2) содержит m -каналов, состоящих из последовательно соединенных узлов 7 синхронизации, генераторов 8 опорных напряжений, нуль-органов 9 с суммирующими точками 19, распределителей 11 импульсов (т- число фаз питающей электропривод сети). Выходы распределителей 11 подключены к соответствующим тиристорам якорного преобразователя 13, на выходы которого подключен двигатель21-32 - thyristors of converters. In this control device, the inputs of the armature voltage control system 4 of the armature are connected to the output of the speed control unit 1 and the tacho generator 3, and its output is connected to the inputs of the zero-organs 9 of the SIFU 6 of the armature converter. SIFU 6 (Fig. 2) contains m-channels, consisting of synchronously connected synchronization nodes 7, reference voltage generators 8, zero-organs 9 with summing points 19, pulse distributors 11 (t is the number of phases of the supply network). The outputs of the distributors 11 are connected to the corresponding thyristors of the anchor converter 13, the outputs of which are connected to the motor
15. Входы системы 5 управления тока возбуждения соединены с выходом 2 задатчика тока возбуждения и с выходом якорного преобразователя, а выход подключен ко входам суммирующих точек15. The inputs of the excitation current control system 5 are connected to the output 2 of the excitation current setter and to the output of the armature converter, and the output is connected to the inputs of summing points
20 Нуль-органов 10, вторые входы которых соединены с выходами генераторов 8, а выходы соединены с соответствующими входами распределителей 12 импульсов, другие входы которых соединены 35 с соответствующими выходами узлов 7 синхронизации. Выходы распределителей 12 соединены с тиристорами возбудителя 14, на выход которого подключена обмотка 16 возбуждения.20 Zero-organs 10, the second inputs of which are connected to the outputs of the generators 8, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the pulse distributors 12, the other inputs of which are connected 35 with the corresponding outputs of the nodes 7 synchronization. The outputs of the distributors 12 are connected to the thyristors of the pathogen 14, the output of which is connected to the excitation winding 16.
4D Для управления электроприводом с трехфаэным якорным преобразователем и однофазным возбудителем достаточно применить один нуль-орган и один распределитель импульсов тиристорного возбудителя, входы которых подключены к выходам генератора опорного напряжения и узла синхронизации соответствующего канала системы импульс но-фазового-управления якорного преобразователя. Пусть, например, однофазный возбудитель выполнен на тиристорах 27,...30. В этом случае суммирующая точка 20 нуль-органа 1О подключается к выходам системы 5 и генератора 8 канала фазы А якорного преобразователя. Выходы нуль-органа Ю и узла синхронизации 7 канала фазы А подключаются на входы распределителя 12 импульсов, один из выходов которого соединяется с управляющими электродами тиристоров 27 и 30, другой - с управляющими электродами тиристоров 28 и 29. Выходы датчиков токов якоря 17 и возбуждения 18 соединены с соответствующими входами систем управления напряжением якоря 4 и током возбуждения 5.4D To control an electric drive with a three-phase armature converter and a single-phase exciter, it is enough to use one zero-organ and one thyristor exciter pulse distributor, the inputs of which are connected to the outputs of the reference voltage generator and the synchronization node of the corresponding channel of the anchor-converter phase-to-phase control pulse system. Suppose, for example, a single-phase exciter is made on thyristors 27, ... 30. In this case, the summing point 20 of the zero-organ 1O is connected to the outputs of the system 5 and the generator 8 of the channel of phase A of the anchor transducer. The outputs of the zero-organ Yu and the synchronization unit 7 of the phase A channel are connected to the inputs of the pulse distributor 12, one of the outputs of which is connected to the control electrodes of the thyristors 27 and 30, the other to the control electrodes of the thyristors 28 and 29. The outputs of the armature current sensors 17 and excitation 18 connected to the corresponding inputs of the voltage control systems of the armature 4 and the excitation current 5.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Узлы 7 синхронизации, на входы которых поступают напряжения питающей сети, определяют зону разрешения выдачи управляющих импульсов для противофазных тиристоров и через распределители 11 и 12 исключают выдачу управляющих импульсов в двух противофазных тиристорах мостовых схем выпрямления.Synchronization units 7, to the inputs of which the mains voltages are supplied, determine the permission zone for the output of control pulses for antiphase thyristors and through the distributors 11 and 12 exclude the issuance of control pulses in two antiphase thyristors of bridge rectification circuits.
На входах нуль-органов 9 и 10 управляющие напряжения сравниваются с выходными напряжениями генераторов 8 опорного напряжения. В момент их равенства выдается управляющий импульс, который через распределитель 11 поступает на один из двух противофазных тиристоров. Для нуль-органов 9 СИФУ якорного преобразователя управляющим является выходное и напряжение системы 4 управления напряжением якоря, для нуль-органов 10 возбудителя — выходное напряжение системы 5 управления током возбуждения.At the inputs of the null organs 9 and 10, the control voltages are compared with the output voltages of the reference voltage generators 8. At the moment of their equality, a control pulse is issued, which through the distributor 11 enters one of the two antiphase thyristors. For zero-organs 9 SIFU of the anchor converter, the control is the output and voltage of the armature voltage control system 4, for zero-organs 10 of the pathogen, the output voltage of the excitation current control system 5.
Использование для управления тиристо- ад рами возбудителя опорных напряжений и напряжений синхронизации СИФУ якорного преобразователя уменьшает количество узлов, упрощает электропривод и, соогвет780133 б ственно, повышает его надежность. Кроме того, импользование данного изобретения приводит к повышению надежности, улучшению массогабаритных показателей и 5 уменьшению трудоемкости изготовления и наладки устройств.The use of the reference voltage and synchronization voltages of the SIFU of the anchor transducer for controlling the thyristoreadres of the exciter of the SIFU reduces the number of nodes, simplifies the electric drive and, accordingly, 780133, increases its reliability. In addition, the use of this invention leads to increased reliability, improved overall dimensions and 5 to reduce the complexity of manufacturing and commissioning of devices.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782657436A SU780133A1 (en) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | Device for control of electric drive with two-zone regulation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782657436A SU780133A1 (en) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | Device for control of electric drive with two-zone regulation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU780133A1 true SU780133A1 (en) | 1980-11-15 |
Family
ID=20782450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782657436A SU780133A1 (en) | 1978-08-14 | 1978-08-14 | Device for control of electric drive with two-zone regulation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU780133A1 (en) |
-
1978
- 1978-08-14 SU SU782657436A patent/SU780133A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4039914A (en) | Dynamic braking in controlled current motor drive systems | |
CA1084582A (en) | Adjustable speed a-c motor drive with smooth transition between operational modes and with reduced harmonic distortion | |
US3430123A (en) | Rectifier-inverter motor power supply | |
SU780133A1 (en) | Device for control of electric drive with two-zone regulation | |
US5060252A (en) | Generator for operating a rotating anode x-ray tube | |
GB1429880A (en) | System for adjusting and commutating current in machine windings | |
US3733539A (en) | Multi-phase thyristor inverter | |
US3148320A (en) | Synchronous induction motor speed control | |
SU1501230A1 (en) | Method of controlling single- to three-phase voltage converter | |
HU185204B (en) | Method for operating asynchronous machines fed by current conver ters | |
SU913544A1 (en) | Multimotor electric drive | |
SU752725A1 (en) | Apparatus for three-phase induction motor control | |
SU692047A1 (en) | D-c electric drive having a thyristor pulse converter | |
SU752715A1 (en) | Apparatus for controlling frequency-controlled induction electric drive | |
SU1030944A1 (en) | Electric drive with non-reversible control for hoisting device | |
RU2237344C2 (en) | Alternating current electric drive | |
SU844401A1 (en) | Electric traction drive | |
SU1128362A1 (en) | A.c.drive | |
SU1653107A1 (en) | Device for controlling thyristor converters used in field circuits of synchronous motors | |
SU678624A1 (en) | Synchronous machine excitation device | |
SU1570623A1 (en) | Power supply system with synchronous low-reversible motor | |
SU1614074A1 (en) | Device for enhancing commutation of d.c. electric machine | |
SU731548A1 (en) | Method of control of parallel static converters connected to subdivided transformer | |
SU785937A1 (en) | Electric drive with frequency-controlled multi-winding electric motor | |
SU843145A1 (en) | Current regulator for exciting brushless sychronous electric machine |