SU780133A1 - Device for control of electric drive with two-zone regulation - Google Patents

Device for control of electric drive with two-zone regulation Download PDF

Info

Publication number
SU780133A1
SU780133A1 SU782657436A SU2657436A SU780133A1 SU 780133 A1 SU780133 A1 SU 780133A1 SU 782657436 A SU782657436 A SU 782657436A SU 2657436 A SU2657436 A SU 2657436A SU 780133 A1 SU780133 A1 SU 780133A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control
core
inputs
phase
outputs
Prior art date
Application number
SU782657436A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Григорьевич Иванов
Валериан Александрович Беседин
Владислав Алексеевич Алексеев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7374
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7374 filed Critical Предприятие П/Я А-7374
Priority to SU782657436A priority Critical patent/SU780133A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU780133A1 publication Critical patent/SU780133A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Description

Изобретение относится к области вентильного электропривода (ВЭП) и можетбытьиспользовано, в частности, в системах ВЭП с двухзонным регулированием.The invention relates to the field of valve electric drive (VEP) and can be used, in particular, in VEP systems with dual-zone regulation.

В известных системах ВЭП каждый преобразователь в двух каналах регулирования (напряжения якоря и тока возбуждения) имеет индивидуальную систему импульсно-фазового управления (СИФУ).In known VEP systems, each converter in two control channels (armature voltage and excitation current) has an individual pulse-phase control system (SIFU).

Недостатком известных электроприводов является относительная их сложность из-за СИФУ.A disadvantage of the known electric drives is their relative complexity due to SIFU.

Наиболее технической привод из серии КПТМ, в котором для управления каждым тиристором обоих комплектов служит один канал СИФУ, работающий по принципу вертикального управления и состоящий из последователь- эд но соединенных узлоё синхронизации, генератора опорного напряжения, нуль-ор— гана с формирователем импульсов и усилителя импульсов.The most technical drive from the KPTM series, in which each thyristor of both sets is controlled by one SIFU channel operating on the principle of vertical control and consisting of a synchronization unit, a reference voltage generator, a zero-organ with a pulse shaper and an amplifier pulses.

наличия двух комплектов близким к изобретению по сущности является электро»0the presence of two sets close to the invention in essence is electro "0

Недостатком такого уст^рйства. управления является то, что оно также содержит два комплекта СИФУ. Например двухзонный привод с якорным преобразователем и возбудителем, выполненными по техфазной мостовой схеме выпрямления, содержит 12 таких каналов и, соответственно, 48 узлов.The disadvantage of such a device. management is that it also contains two sets of SIFU. For example, a dual-zone drive with an anchor transducer and an exciter, made according to the technical phase rectification bridge circuit, contains 12 such channels and, accordingly, 48 nodes.

Кроме того, такие СИФУ имеют недостаток заключающийся в наличии асимметрии выходного напряжения преобразо- . вателя, вызванной как внешним (асимметрия напряжения питающей сети), так и внутренним факторами. Исключить асимметрию противофазных импульсов, а также уменьшить в два раза число каналов управления возможно благодаря использованию принципа одноканального управления двумя противофазными тиристорами. При этом узел синхронизации формирует синхронизующие импульсы дважды за период. Распределения двух последовательностей, импульсов, смещенных между собой на 180 эл.градусов, на соответ3 780133 ствующие тиристоры осуществляется с помощью распределителя импульсов. Узлы синхронизации с распределителем импульсов предотвращают одновременное включение двух противофазных тиристоров. Генератор опорного напряжения имеет двойную частоту сети (100 Гц), что позволяет управлять противофазными тиристорами мостовой схемы выпрямления.In addition, such SIFUs have the disadvantage that the output voltage asymmetry is converted. driver caused by both external (voltage asymmetry of the supply network) and internal factors. It is possible to eliminate the asymmetry of antiphase pulses and also halve the number of control channels by using the principle of single-channel control of two antiphase thyristors. In this case, the synchronization unit generates synchronizing pulses twice per period. The distribution of two sequences, pulses, offset by 180 electrical degrees between each other, to the corresponding 788033 thyristors is carried out using a pulse distributor. Synchronization nodes with a pulse distributor prevent the simultaneous inclusion of two antiphase thyristors. The reference voltage generator has a double network frequency (100 Hz), which allows you to control the antiphase thyristors of the bridge rectification circuit.

Целью изобретения является упрощение и повышение надежности электроприво-А да> ·.. . .The aim of the invention is to simplify and improve the reliability of the electric drive-And yes> · ... .

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления электроприводом постоянного тока с д'вухзонным регулированием, содержащее якорный тирис- ! торный преобразователь и тиристорный возбудитель, с системами для управления напряжением якоря и током возбуждения двигателя, нуль-органы и распределитель импульсов тиристорного возбудителя, систему импульсно-фазового управления якорного преобразователя, состоящую из последовательно соединенных узлов синхронизации, генераторов оперных напряжений, нуль-органов и распределителей импульсов, входы нуль-органов тиристор- > ного возбудителя подключены к выходам соответствующих генераторов опорных напряжений якорного преобразователя, а входы распределителей импульсов тиристорного возбудителя соединены с соответствующими выходами узлов сонхронизации якорного преобразователя.This goal is achieved by the fact that in the control device of the DC electric drive with dual-zone regulation, containing the anchor thyris! a transformer converter and thyristor exciter, with systems for controlling the armature voltage and the excitation current of the motor, zero-organs and pulse distributor of the thyristor exciter, a pulse-phase control system of the armature converter, consisting of synchronously connected synchronization nodes, opera voltage generators, zero-organs and distributors pulses, the inputs of the null organs of the thyristor> pathogen are connected to the outputs of the corresponding generators of the reference voltage of the armature converter, and the inputs of the thyristor exciter pulse distributors are connected to the corresponding outputs of the anchor converter synchronization nodes.

На фиг. 1 приведена схема устройства управления электроприводом; на фиг. 2 схема варианта устройства с якорным преобра зователем и возбудителем, выполненным по трехфазной схеме.In FIG. 1 is a diagram of a drive control device; in FIG. 2 is a diagram of a variant of a device with an anchor transducer and an exciter made in accordance with a three-phase circuit.

Обозначение по фиг. 1, 2 следующие:The designation of FIG. 1, 2 are as follows:

- задатчик частоты вращения;’- speed controller; ’

- задатчик тока возбуждения/- drive current exciter /

- тахогенератор;- tachogenerator;

- система управления напряжением якоря, содержащая, например, регуляторы частоты вращения и тока якоря двигателя;- a control system for the voltage of the armature, containing, for example, speed controllers and current armature of the motor;

- система управления током возбу- ждения, содержащая регуляторы ЭДС'и тока возбуждения,’- an excitation current control system containing EMF regulators and excitation currents, ’

- система импульсно-фазового управ- ления якорного преобразователя?- An impulse-phase control system for an anchor transducer?

- узел синхронизации;- synchronization node;

- генератор опорного напряжения;- voltage reference generator;

9, 10 - нуль-органы;’9, 10 - null organs; ’

11, 12 - распределители импульсов;11, 12 - pulse distributors;

- якорный тиристорный преобразова- тель;- anchor thyristor converter;

- тиристорный возбудитель;- thyristor pathogen;

- двигатель;- engine;

- обмотка возбуждения;- field winding;

17, 18 - датчик тока, соответственно в цепях якоря и обмотки возбуждения двигателя,17, 18 - current sensor, respectively, in the chains of the armature and field winding of the motor,

19, 20 - суммирующие точки нуль-органов;19, 20 - summing points of null organs;

21-32 - тиристоры преобразователей. В данном устройстве управления 'входы Ю системы 4 управления напряжением якоря подключены к выходу задатчика 1 частоты вращения и тахогенератору 3, а её выход - на входы нуль-органов 9 СИФУ 6 якорного преобразователя. СИФУ 6 (фиг. 2) содержит m -каналов, состоящих из последовательно соединенных узлов 7 синхронизации, генераторов 8 опорных напряжений, нуль-органов 9 с суммирующими точками 19, распределителей 11 импульсов (т- число фаз питающей электропривод сети). Выходы распределителей 11 подключены к соответствующим тиристорам якорного преобразователя 13, на выходы которого подключен двигатель21-32 - thyristors of converters. In this control device, the inputs of the armature voltage control system 4 of the armature are connected to the output of the speed control unit 1 and the tacho generator 3, and its output is connected to the inputs of the zero-organs 9 of the SIFU 6 of the armature converter. SIFU 6 (Fig. 2) contains m-channels, consisting of synchronously connected synchronization nodes 7, reference voltage generators 8, zero-organs 9 with summing points 19, pulse distributors 11 (t is the number of phases of the supply network). The outputs of the distributors 11 are connected to the corresponding thyristors of the anchor converter 13, the outputs of which are connected to the motor

15. Входы системы 5 управления тока возбуждения соединены с выходом 2 задатчика тока возбуждения и с выходом якорного преобразователя, а выход подключен ко входам суммирующих точек15. The inputs of the excitation current control system 5 are connected to the output 2 of the excitation current setter and to the output of the armature converter, and the output is connected to the inputs of summing points

20 Нуль-органов 10, вторые входы которых соединены с выходами генераторов 8, а выходы соединены с соответствующими входами распределителей 12 импульсов, другие входы которых соединены 35 с соответствующими выходами узлов 7 синхронизации. Выходы распределителей 12 соединены с тиристорами возбудителя 14, на выход которого подключена обмотка 16 возбуждения.20 Zero-organs 10, the second inputs of which are connected to the outputs of the generators 8, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the pulse distributors 12, the other inputs of which are connected 35 with the corresponding outputs of the nodes 7 synchronization. The outputs of the distributors 12 are connected to the thyristors of the pathogen 14, the output of which is connected to the excitation winding 16.

4D Для управления электроприводом с трехфаэным якорным преобразователем и однофазным возбудителем достаточно применить один нуль-орган и один распределитель импульсов тиристорного возбудителя, входы которых подключены к выходам генератора опорного напряжения и узла синхронизации соответствующего канала системы импульс но-фазового-управления якорного преобразователя. Пусть, например, однофазный возбудитель выполнен на тиристорах 27,...30. В этом случае суммирующая точка 20 нуль-органа 1О подключается к выходам системы 5 и генератора 8 канала фазы А якорного преобразователя. Выходы нуль-органа Ю и узла синхронизации 7 канала фазы А подключаются на входы распределителя 12 импульсов, один из выходов которого соединяется с управляющими электродами тиристоров 27 и 30, другой - с управляющими электродами тиристоров 28 и 29. Выходы датчиков токов якоря 17 и возбуждения 18 соединены с соответствующими входами систем управления напряжением якоря 4 и током возбуждения 5.4D To control an electric drive with a three-phase armature converter and a single-phase exciter, it is enough to use one zero-organ and one thyristor exciter pulse distributor, the inputs of which are connected to the outputs of the reference voltage generator and the synchronization node of the corresponding channel of the anchor-converter phase-to-phase control pulse system. Suppose, for example, a single-phase exciter is made on thyristors 27, ... 30. In this case, the summing point 20 of the zero-organ 1O is connected to the outputs of the system 5 and the generator 8 of the channel of phase A of the anchor transducer. The outputs of the zero-organ Yu and the synchronization unit 7 of the phase A channel are connected to the inputs of the pulse distributor 12, one of the outputs of which is connected to the control electrodes of the thyristors 27 and 30, the other to the control electrodes of the thyristors 28 and 29. The outputs of the armature current sensors 17 and excitation 18 connected to the corresponding inputs of the voltage control systems of the armature 4 and the excitation current 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Узлы 7 синхронизации, на входы которых поступают напряжения питающей сети, определяют зону разрешения выдачи управляющих импульсов для противофазных тиристоров и через распределители 11 и 12 исключают выдачу управляющих импульсов в двух противофазных тиристорах мостовых схем выпрямления.Synchronization units 7, to the inputs of which the mains voltages are supplied, determine the permission zone for the output of control pulses for antiphase thyristors and through the distributors 11 and 12 exclude the issuance of control pulses in two antiphase thyristors of bridge rectification circuits.

На входах нуль-органов 9 и 10 управляющие напряжения сравниваются с выходными напряжениями генераторов 8 опорного напряжения. В момент их равенства выдается управляющий импульс, который через распределитель 11 поступает на один из двух противофазных тиристоров. Для нуль-органов 9 СИФУ якорного преобразователя управляющим является выходное и напряжение системы 4 управления напряжением якоря, для нуль-органов 10 возбудителя — выходное напряжение системы 5 управления током возбуждения.At the inputs of the null organs 9 and 10, the control voltages are compared with the output voltages of the reference voltage generators 8. At the moment of their equality, a control pulse is issued, which through the distributor 11 enters one of the two antiphase thyristors. For zero-organs 9 SIFU of the anchor converter, the control is the output and voltage of the armature voltage control system 4, for zero-organs 10 of the pathogen, the output voltage of the excitation current control system 5.

Использование для управления тиристо- ад рами возбудителя опорных напряжений и напряжений синхронизации СИФУ якорного преобразователя уменьшает количество узлов, упрощает электропривод и, соогвет780133 б ственно, повышает его надежность. Кроме того, импользование данного изобретения приводит к повышению надежности, улучшению массогабаритных показателей и 5 уменьшению трудоемкости изготовления и наладки устройств.The use of the reference voltage and synchronization voltages of the SIFU of the anchor transducer for controlling the thyristoreadres of the exciter of the SIFU reduces the number of nodes, simplifies the electric drive and, accordingly, 780133, increases its reliability. In addition, the use of this invention leads to increased reliability, improved overall dimensions and 5 to reduce the complexity of manufacturing and commissioning of devices.

Claims (1)

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ДВУХЗОШШМ РЕГУЛИРСВАНИЕМ, Изобретение относитс  к области вентил ного электропривода (ВЭП) и можетбыгь и пользовано, в частности, в системах ВЭП с двухаонным регулированием. В известных системах ВЭП каждый преобразователь в двух каналах регулировани  (напр жени   кор  и тока возбу ждени ) имеет индивидуальную систему икшульсно-фазового управлени  (СИФУ). Недостатком известных электроприводов  вл етс  относительна  их сложность из-за наличи  двух комплектов СИФУ. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  электропривод из серии КПТМ, в котором дл  управлени  каждым тиристором обоих комплектов служит один канал СИФУ, работающий по принципу вертикального управлени  и состо щий из последователь но соединенных узло синхронизации, генератора опорного напр жени , нуль-ор-. гана с формирователем импульсов и усилител  импульсов. Недостатком такого усфрйст а-управ г... лени   вл етс  то, что оно также содержит два комплекта СИФУ. Например двухзонный привод с  корным преобразователем и возбудителем, выполненными по техфазной мостовой схеме выпр млени , содержит 12 таких каналов и, соответственно , 48 узлов. Кроме того, такие СИФУ имеют недостаток заключающийс  в наличии асимметрйи выходного напр жени  преобразо- . вател , вызванной как внешним (асимметри  нащэ жени  питающей сети), так и внутренним факторами. Исключить асимметрию гфотивофазных импульсов, а также уменьшить в два раза число каналов управлени  возможно благодар  использованию принципа одноканального управлени  двум  противофазными тиристорами . При этом узел синхронизации ф чзмирует синхронизующие импульсы дважды за период. Распределени  двух последовательностей , импульсов, смещенных между собой на 180 эл.градусов, на соответ37 ствующие тиристоры осуществл етс  с помощью распределител  импульсов. Узлы синхронизации с распределителем импульсов предотвращают одновременное включение двух противофазных тиристоров. Генератс опорного напр жени  имеет двойную частоту сети (1ОО Гц), что позвол ет управл ть противофазными тиристорами мостовой схемы выпр млени . Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение надежности элекгроприво да, - . ...,. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство управлени  электроприводом посто нного тока с двухзонным регулированием , содержащее  корный тиристемный прео азователь и т фистор ный возбудитель с системами дл  управлени  напр жением  кор  и током возбуждени  двигател , нуль-органы и распределитель импульсов тнристорного возбудител , систему импульсно-фазового управлени   корного 15)еобразовател , состо щую из последовательно соединенных узлов синхронизации , генераторов onqpHbix напр жений , нуль-органов и распределителей импульсов , входы нуль-органов тиристорного возбудител  подключены к выходам соответствующих генератсч ов опорных на пр жений  корного преобразовател , а входы распределителей импульсов тиристс ного возбудител  соединены с соответ ствующими выходами узлов сонхронизаци  корного преобразовател . На фиг. 1 приведена схема устройства управлени  электроприводом; на фиг. 2 схема варианта устройства с  корным преобр зователем и возбудителем, выполненным п трехфазной схеме. Обозначение по фиг. 1, 2 следующие 1 - задатчик частоты вращени ; задатчик тока возбуждени , тахогенератор; система управлени  напр жением  кор , содержаща , например, рег л торы частоты вращени  и тока  кор  двигател ; система управлени  током возбуждени , содержаща  регул торы тока возбуждени , система импульсно-фазового упра лени   корного преобразовател  -узел синхронизации, -генератор опорного напр жени ; 10 - нуль-органы; 11, 12 - распределители импульсов; 13-  корный тиристорный преобразов 14- тиристорный возбудитель; 15- двигатель; 16- обмотка возбуждени ; 17, 18 датчик тока, соответственно в цеп х  кор  и обмотки возбуждени  двигател , 19, 20 - суммирующие точки нуль-органов; 21-32 - тиристоры преобразователей. В данном устройстве управлени  -входы истемы 4 управлени  напр жением  кор  подключены к выходу задатчика 1 частоты ащени  и тахогенератору 3, а её выход - на входы нуль-органов 9 СИФУ 6  корного преобразовател . СИФУ 6 (фиг. 2) содержит m -каналов, состо щих из последовательно соединенных узлов 7 синхрониз ации, генераторов 8 опорных напр жений, нуль-органов 9 с суммирующими точками 19, распределителей 11 импульсов {in- число фаз питающей электропривод сети). Выходы распределителей 11 подключены к соответствующим тиристорам  корного преобразовател  13, на выходы которого подключен двигатель 15. Входы системы 5 управлени  тока возбуждени  соединены с выходом 2 задатчика тока возбуждени  и с выходом  корного преобразовател , а выход подключен ко входам суммирующих точек 20 йуль-органов 10, вторые входы которых соединены с выходами генераторов 8, а выходы соединены с соответствующими входами распределителей 12 импульсов , другие входы которых соединены с соответствующими выходами узлов 7 синхронизации. Выходы распределителей 12 соединены с тиристорами возбудител  14, на выход которого подключена обмотка 16 возбуждени . Дл  управлений электроприводом с трехфазным  корным преобразователем и однофазным возбудителем достаточно применить один нуль-орган и один распределитель импульсов тиристорного возбудител , входы которых подключены к выходам генератора опорного напр жени  и узла синхронизации соответствуюцего канала системы импульсно-фазового-управлени   корного преобразовател . Пусть,например , однофазный возбудитель выполнен на тиристорах 27,.,.ЗО, В этом случае суммирующа  точка 20 нуль-органа 1О подключаетс  к выходам системы 5 и генератора 8 канала фазы А  корного преобразовател . Выходы нуль-органа 1О и узла синхронизации 7 канала фазы А подключаютс  на входы распределител  12 импульсов, один из выходов которого соедин етс  с управл ющими электродами тиристоров 27 и 30, другой - с управл ющими электродами тиристоров 28 и 29. Выходы датчиков токов  кор  17 и возбуждени  18 соединены с соответствуюищми входами систем упр.авлени  напр жением  кор  4 и током возбуждени  5, Устройство работает следующим образом . Узлы 7 синхронизации, на входы которых поступают напр жени  питающей сети, определ ют зону разрещени  выдачи управл ющих импульсов дл  противофазных тиристоров и через распределители 11 и 12 исключают вьщачу управл ющих импульсов в двух противофазных тиристорах мостовых схем выпр млени . На входах нуль-органов 9 и 1О управл ющие напр жени  сравниваютс  с выходными напр жени  ми генераторов 8 опорного аапр жани . В момент их равенства выдаетс  управл ющий импульс, который через распределитель 11 поступает на один из двух противофазных тиристс ов. Дл  нуль-органов 9 СИФУ преобразовател  управл ющим  вл етс  выходно напр жение системы 4 управлени  на1ф жением  кор , дл  нуль-срганов 1О возбуди тел  - выходное напр жение системы 5 управлени  током возбуждени . Использование дл  управлени  тиристорами возбудител  опорных напр жений и напр жений синхронизации СИФУ  корного преобразовател  уменыиает количество узлов, упрощает электропривод и, соогветствекно , повышает его надежность. Кроме того, импользование данного изобретени  приводит кповыщению надежности, улучщению массогабаритных показателей и уменьшению трудоемкости изготовлений и наладки устройств. Формула изобретен и   Устройство дл  управлени  электроприводом с двухзонным регулированием, содержащее питающий  корь электродвигател , тиристорный прео азователь с системой импульсно-фазового управлени , состо щей КЗ последовательно соединенных узлов синхронизации, ген аторов спешных напр жений, нуль-органов и распределителей импульсов, тиристорный возбудитель с системе импульсно-фазового у фавпёни , выполненной с последовательно включенными нуль-органами и распределител ми импульсов, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и п шышени  надежности электропривода , входы нуль-саганов и распределителей нмпульсов системы импульснофазового управлени  Т1фнсторного воз- будител  подклкпе п 1 соответственно к выходам генерат чх в опсфных напр жений и узлов синхронизации системы импульснофазового ущэав/юни  тщ) преобразовател , питающего  корь электродвигател .(54) DEVICE FOR CONTROLLING ELECTRIC DRIVE WITH TWO-HANDLING REGULATION The invention relates to the field of a motor-driven electric drive (VEP) and can be used, in particular, in systems of VEP with two-one regulation. In the known VEP systems, each converter in two control channels (core voltage and excitation current) has an individual system of shunt phase control (SIFU). A disadvantage of the known electric drives is their relative complexity due to the presence of two sets of SIFUs. The closest to the invention to the technical essence is an electric drive from the KPTM series, in which one SIFU channel, which operates on the principle of vertical control and consists of successively connected synchronization node, reference voltage generator, zero-op, serves to control each thyristor of both sets. -. Ghana with pulse shaper and pulse amplifier. The disadvantage of such a system is a control of a l ... ny that it also contains two sets of SIFUs. For example, a dual-zone drive with a core transducer and a pathogen made according to a technical-phase bridge rectifying circuit contains 12 such channels and, accordingly, 48 nodes. In addition, such SIFUs have the disadvantage of the asymmetric output voltage being transformed. the rotary knot caused by both external (asymmetry of the supply line) and internal factors. It is possible to eliminate the asymmetry of phase-impulse pulses, as well as halve the number of control channels by using the principle of single-channel control of two antiphase thyristors. In this case, the synchronization node f chms the synchronizing pulses twice per period. The distribution of two sequences, pulses, displaced among themselves by 180 electrical gradients, to the corresponding thyristors is carried out with the help of a pulse distributor. The synchronization nodes with the pulse distributor prevent the simultaneous switching on of two antiphase thyristors. The reference voltage generator has a double mains frequency (1OO Hz), which makes it possible to control the antiphase thyristors of the bridge rectifier circuit. The aim of the invention is to simplify and improve the reliability of the electric drive, -. ...,. The goal is achieved by the fact that a direct current thyristor driver and a fistor exciter with systems for controlling the voltage of the motor and the excitation current of the motor, zero-organs and pulse distributor of the triac driver, the system pulsed phase control of the core 15) of the generator, consisting of series-connected synchronization nodes, onqpHbix voltage generators, null-organs and impulse distributors The inputs of the zero-organs of the thyristor exciter are connected to the outputs of the corresponding generators of the reference voltage of the core converter, and the inputs of the distributors of the pulses of the thyristor exciter are connected to the corresponding outputs of the nodes of the synchronization of the core converter. FIG. 1 is a diagram of an electric drive control device; in fig. 2 is a diagram of a variant of a device with a core converter and a pathogen made in a three-phase scheme. The designation of FIG. 1, 2; following 1 — unit for rotational speed; unit current exciter tachogenerator; a core voltage control system containing, for example, speed and current box controls of the engine; excitation current control system containing excitation current controllers, pulse-phase control system of the core converter, synchronization node, reference voltage generator; 10 - zero-organs; 11, 12 - pulse distributors; 13-core thyristor conversion; 14 thyristor pathogen; 15 engine; 16- field winding; 17, 18 current sensor, respectively, in the core and motor excitation windings, 19, 20 - summing points of zero-organs; 21-32 - thyristors converters. In this control device, the inputs of the system 4 of the control of the voltage of the core are connected to the output of the frequency adjuster 1 and the tachogenerator 3, and its output is connected to the inputs of the zero-organs 9 SIFU 6 of the core converter. SIFU 6 (Fig. 2) contains m channels consisting of synchronously connected nodes 7, generator 8 reference voltages, zero organs 9 with summing points 19, distributors 11 pulses {in - number of phases of the power supply network). The outputs of the distributors 11 are connected to the corresponding thyristors of the core converter 13, the outputs of which are connected to the engine 15. The inputs of the system 5 control of the excitation current are connected to the output 2 of the setter of the excitation current and to the output of the core converter, and the output is connected to the inputs of the summing points of the 20yul-organs 10, the second inputs of which are connected to the outputs of the generators 8, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the distributors 12 pulses, the other inputs of which are connected to the corresponding outputs of the synchronous nodes 7 ation. The outputs of the distributors 12 are connected to the thyristors of the exciter 14, to the output of which the excitation winding 16 is connected. To control the drive with a three-phase core converter and a single-phase exciter, it is sufficient to use one null organ and one pulse distributor of the thyristor exciter, whose inputs are connected to the outputs of the reference voltage generator and the synchronization node of the corresponding channel of the pulse-phase-core control of the core converter. Suppose, for example, a single-phase exciter is made on thyristors 27, ..., OZ. In this case, the summing point 20 of the null organ 1O is connected to the outputs of system 5 and generator 8 of the channel of phase A of the core converter. The outputs of the zero-organ 1O and the synchronization unit 7 of the phase A channel are connected to the inputs of the distributor 12 pulses, one of the outputs of which is connected to the control electrodes of the thyristors 27 and 30, the other - to the control electrodes of the thyristors 28 and 29. The outputs of the current sensor cor 17 and the excitation 18 is connected to the corresponding supply inputs of the voltage control systems of the core 4 and the excitation current 5, the device operates as follows. The synchronization nodes 7, to the inputs of which supply voltage is applied, determine the zone for enabling control pulses for the antiphase thyristors and, through the distributors 11 and 12, eliminate the control pulses in the two antiphase thyristors of the rectifier bridge circuits. At the inputs of the null organs 9 and 1O, the control voltages are compared with the output voltages of the generators 8 of the reference voltage. At the moment of their equality, a control pulse is emitted, which through the distributor 11 enters one of the two antiphase thyristors. For null-bodies 9 SIFU converter the control is the output voltage of the system 4 of the control of the core voltage, for null srganov 1O the exciter is the output voltage of the system 5 of the control of the excitation current. The use of an exciter of reference voltages and synchronization voltages of SIFUs to control the thyristors of the core converter reduces the number of nodes, simplifies the drive and, accordingly, increases its reliability. In addition, the use of this invention leads to an increase in reliability, an improvement in weight and size, and a reduction in the laboriousness of the manufacture and commissioning of devices. The invention was invented by a device for controlling a two-zone electric drive containing a motor powering device, a thyristor converter with a pulse-phase control system consisting of short-circuited synchronized nodes, a gene for accelerators of zero-voltage, zero-organs and pulse distributors, a thyristor activator with a pulse-phase system in favor, made with series-connected zero-organs and pulse distributors, characterized in that, in order to simplify and electric drive reliability, inputs of null saganas and distributors of impulses of the pulsed-phase control system T1fnstornoy exciter podkklpe n 1 respectively to the outputs of the generator in opsfnogo voltages and synchronization units of the system of pulsed-phase sting / uni transducer that feeds the electric motor. 780133780133
SU782657436A 1978-08-14 1978-08-14 Device for control of electric drive with two-zone regulation SU780133A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782657436A SU780133A1 (en) 1978-08-14 1978-08-14 Device for control of electric drive with two-zone regulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782657436A SU780133A1 (en) 1978-08-14 1978-08-14 Device for control of electric drive with two-zone regulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU780133A1 true SU780133A1 (en) 1980-11-15

Family

ID=20782450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782657436A SU780133A1 (en) 1978-08-14 1978-08-14 Device for control of electric drive with two-zone regulation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU780133A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4039914A (en) Dynamic braking in controlled current motor drive systems
CA1084582A (en) Adjustable speed a-c motor drive with smooth transition between operational modes and with reduced harmonic distortion
US3430123A (en) Rectifier-inverter motor power supply
SU780133A1 (en) Device for control of electric drive with two-zone regulation
US5060252A (en) Generator for operating a rotating anode x-ray tube
GB1429880A (en) System for adjusting and commutating current in machine windings
US3733539A (en) Multi-phase thyristor inverter
US3148320A (en) Synchronous induction motor speed control
SU1501230A1 (en) Method of controlling single- to three-phase voltage converter
HU185204B (en) Method for operating asynchronous machines fed by current conver ters
SU913544A1 (en) Multimotor electric drive
SU752725A1 (en) Apparatus for three-phase induction motor control
SU692047A1 (en) D-c electric drive having a thyristor pulse converter
SU752715A1 (en) Apparatus for controlling frequency-controlled induction electric drive
SU1030944A1 (en) Electric drive with non-reversible control for hoisting device
RU2237344C2 (en) Alternating current electric drive
SU844401A1 (en) Electric traction drive
SU1128362A1 (en) A.c.drive
SU1653107A1 (en) Device for controlling thyristor converters used in field circuits of synchronous motors
SU678624A1 (en) Synchronous machine excitation device
SU1570623A1 (en) Power supply system with synchronous low-reversible motor
SU1614074A1 (en) Device for enhancing commutation of d.c. electric machine
SU731548A1 (en) Method of control of parallel static converters connected to subdivided transformer
SU785937A1 (en) Electric drive with frequency-controlled multi-winding electric motor
SU843145A1 (en) Current regulator for exciting brushless sychronous electric machine