SU434380A1

SU434380A1 - DEVICE FOR SOFTWARE CONTROL OF MACHINES WITH STEP-UP DRIVES

Info

Publication number: SU434380A1
Application number: SU1833981A
Authority: SU
Original assignee: Ю. В. Волков, Е. Е. Едиткин, В. Г. Зусман, Ю. Н. Родионов, В. А. Ратмиров , П. Ф. Шафранский
Priority date: 1972-10-02
Filing date: 1972-10-02
Publication date: 1974-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени и предназначено дл использовани в системах числового программного управлени металлорежущими станками .The invention relates to the field of automatic control and is intended for use in computer numerical control systems for metal cutting machines.

Известны устройства дл программного управлени станками с шаговыми приводами, содержащие интерпол тор, включающий блок считывани и запоминани , соединенный с блоком декодировани , к которому через управл емый клапан подключен генератор тактовых импульсов, и блоки управлени шаговыми двигател ми.Devices for software control of stepper-drive machines are known, comprising an interpolator, including a read-and-read unit connected to a decoding unit to which a clock generator is connected through a controlled valve, and stepper motor control units.

Цель изобретени - упрощение устройства и повышение его надежности в работе.The purpose of the invention is to simplify the device and increase its reliability in operation.

Дл этого оно содержит два счетчика ускоренного хода с дешифраторами, схему контрол , управл емый генератор импульсов, клапан запрета отработки, клапаны координат, схемы И и ИЛИ, причем входы записи счетчиков ускоренного хода через схемы И соединены с соответствующими координатными выходами блока считывани и запоминани , выходы дешифраторов подсоединены ко входам схемы коптрол , два выхода которой соединены с управл емым генератором импульсов, а третий - с управл ющим входом клапана запрета отработки, выход управл емого генератора импульсов подключен непосредственно к счетным входам счетчиков ускоренного ходаTo do this, it contains two accelerated stroke counters with decoders, a control circuit, a controlled pulse generator, a practice inhibit valve, coordinate valves, AND and OR circuits, and the inputs for recording accelerated stroke counters are connected to the corresponding coordinate outputs of the reading and writing unit through the circuits, the outputs of the decoders are connected to the inputs of the Coptrol circuit, two outputs of which are connected to a controlled pulse generator, and the third - to the control input of the development inhibitor valve, the output of the controlled generator and connected directly to the pulse counting input of the counter rapid traverse

и через клапан запрета отработки; схемы ИЛИ и клапаны координат - к блокам управлени шаговыми двигател ми. Дополнительное отличие описываемого устройства состоит в том, что выход управл емого генератора импульсов подключен к счетным входам счетчиков ускоренного хода через делитель частоты.and through the valve of the ban working; OR circuits and coordinate valves to stepper motor control units. An additional difference of the described device is that the output of the controlled pulse generator is connected to the counting inputs of the accelerated stroke counters via a frequency divider.

На чертеже показана функциональна схема описываемого устройства.The drawing shows a functional diagram of the described device.

Устройство содержит интерпол тор 1, блок 2 считывани и запоминани , блок 3 декодировани , каналы 4 и 5 св зи, счетчики G и 7 перемещени , каналы 8 и 9 счетчиков, дешифраторы 10, 11, схему 12 контрол , выходы 13, 14 и 15 схемы коптрол , управл емый генератор 16 имиульсов, канал 17 св зи, клапан 18 генератора, клапаны 19 координат, блоки 20 управлени щаговыми двигател ми, делительThe device contains interpolator 1, read and store block 2, decoding block 3, communication channels 4 and 5, displacement counters G and 7, counter channels 8 and 9, decoders 10, 11, control circuit 12, outputs 13, 14 and 15 Coptrol circuits, controlled generator 16 imiulsov, communication channel 17, generator valve 18, valves 19 coordinates, stepper motor control units 20, divider

21, щаговые двигатели 22, генератор 23 тактовых импульсов, клапан 24 запрета отработки, схемы ИЛИ 25, схемы И 26. Устройство работает следующим образом. При задании в программе ускоренных перемещений по каналу 17 выдаетс команда, запирающа клапан 18, отпирающа клапап 24 и запускающа с некоторой задержкой генератор 16. Одновременно в счетчпки 6, 7 по каналам 4, 5 записываетс величина перемеп1,ени и открываютс клапаны 19 координат.21, shchagovye engines 22, the generator 23 of clock pulses, the valve 24 of the prohibition of working out, scheme OR 25, schemes AND 26. The device operates as follows. When the program sets up accelerated movements along channel 17, a command is issued that locks valve 18, unlocks valve 24, and generator 16, which triggers with a certain delay.