SU434378A1

SU434378A1 - DEVICE FOR DETERMINING A SIGNAL SIGNAL CALCULATION IN EXTREME SYSTEMS

Info

Publication number: SU434378A1
Application number: SU1895195A
Authority: SU
Original assignee: В. В. Васильева, Г. Л. Левинзон, А. В. Логинов , В. Н. Суриков; Ленинградский Ордена Красного Знамени Механический Институт
Priority date: 1973-03-21
Filing date: 1973-03-21
Publication date: 1974-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического регулировани и может быть использовано в системах оптимизации, поиск экстремума в которых осуществл етс на основе информации о знаке приращени функции показател качества.The invention relates to the field of automatic control and can be used in optimization systems, the search for extremum in which is carried out on the basis of information about the sign of the increment of the function of the quality indicator.

Известны устройства дл определени зпака приращений в экстремальных системах, представл ющие собой релейную след щую систему и содержащие ключ, запоминающий блок, сравнивающий усилитель, пороговый элемент и формирующий блок.Devices for determining incremental systems in extreme systems are known, which are a relay tracking system and contain a key, a storage unit, a comparing amplifier, a threshold element, and a shaping unit.

Однако в известных устройствах низка помехозащищенность . При амплитуде помехи, превыщающей зону нечувствительности порогового элемента, устройство может неверно сформировать сигнал знака приращени . При этом нарушаетс нормальный процесс поиска, осуществл емый экстремальным регул тором, и увеличиваетс врем поиска.However, in known devices low immunity. When the amplitude of the interference exceeds the dead zone of the threshold element, the device may incorrectly generate an increment sign signal. This disrupts the normal search process performed by the extreme controller and increases the search time.

Известное решение увеличени помехоустойчивости устройства фильтрацией высокочастотной помехи недостаточно эффективно, так как в контур системы автоматического регулировани вноситс дополнительна инерционность , обусловленна фильтром нижних частот.The known solution of increasing the noise immunity of the device by filtering high-frequency noise is not sufficiently effective, since the additional inertia due to the low-pass filter is introduced into the loop of the automatic control system.

Цель изобретени - повышение помехоустойчивости устройства.The purpose of the invention is to improve the noise immunity of the device.

Цель достигаетс тем, что устройство содержит последовательно соедипенные фильтры высоких частот, вход которого соединен с первым входом ключа, и измеритель амплитуд«ой помехп, выход которого подключен к управл юод ,ему входу порогового элемента.The goal is achieved by the fact that the device contains successively connected high-frequency filters, the input of which is connected to the first key input, and an amplitude meter for noise, the output of which is connected to the control, to its input of the threshold element.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Она содерлчит ключ 1, выход которого соединен через запоминающий блок 2 со входом 3 сравнивающего усилител 4, вход 5 которого св зан с первым входом ключа 1, а выход через последовательно соединенные пороговый элемент 6 н формирующий блок 7 подключен ко второму входу ключа 1. Кроме того , блок-схема устройства содержит последовательно соединенные фпльтр 8 высоких частот , вход которого соединен с первым входомIt contains a key 1, the output of which is connected through the storage unit 2 to the input 3 of the comparing amplifier 4, the input 5 of which is connected to the first input of the key 1, and the output through the series-connected threshold element 6 n the forming unit 7 is connected to the second input of the key 1. Besides In addition, the block diagram of the device comprises high-pass 8 connected in series, the input of which is connected to the first input

ключа 1, и измеритель 9 амплитуды помехи выход которого подключен к управл ющему входу порогового элемента 6.key 1, and the noise amplitude meter 9 whose output is connected to the control input of the threshold element 6.

Сигнал U(t) в смеси с высокочастотной помехой /(О подаетс на первый вход ключа 1The signal U (t) in the mix with high-frequency interference / (O is fed to the first input of switch 1

и одновременно на фильтр высоких частот.and simultaneously on the high pass filter.

Таким образом, в данном устройстве в функции амплитуды высокочастотной помехи автоматически регулируетс зона нечувствительности порогового элемента 6, при этомThus, in this device, as a function of the amplitude of the high-frequency interference, the dead zone of the threshold element 6 is automatically regulated, while

устройство всегда измер ет действительныйthe device always measures the actual

знак приращени функции L/(t) независимо GT уровн помехи f(t.the increment sign of the function L / (t) is independent of the GT noise level f (t.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл определени знака приращений сигнала в экстремальных системах, содержащее ключ, выход которого соединен через запоминающий блок с одним из входов сравнивающего усилител , второй вход которого св зан с первым входом ключа, а выходA device for determining the sign of the signal increments in extreme systems, comprising a key, the output of which is connected via a storage unit to one of the inputs of the comparison amplifier, the second input of which is connected to the first input of the key, and the output

через последовательно соединенные пороговый элемент и формирующий блок подключен ко второму входу ключа, отличающеес тем, что, с целью повышени помехоустойчивости, устройство содержит последовательно соединенные фильтры высоких частот, вход которого соединен с первым входом ключа, и измеритель амплитуды помехи, выход которого подключен к управл ющему входу порогового элемента.Through a series-connected threshold element and a shaping unit is connected to a second key input, characterized in that, in order to improve noise immunity, the device comprises serially connected high-pass filters, whose input is connected to the first key input, and an interference amplitude meter, whose output is connected to the input of the threshold element.