SU1133604A1

SU1133604A1 - Device for counting moving items

Info

Publication number: SU1133604A1
Application number: SU833655655A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Михайлов; Валерий Петрович Свечкарев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2015
Priority date: 1983-10-21
Filing date: 1983-10-21
Publication date: 1985-01-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ, содержащее первый датчик, демодул тор, выход которого соединен с первым входом компаратоipa , выход которого подключен к входу счетчика, от-личающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, в него введены селектор максимальной амплитуды, селектор минимальной амплитуды и второй датчик , который установлен в зоне контрол первого датчика, выход которого соединен с первыми входами селектора максимальной амплитуды и селектора минимальной амплитуды, выход которого подключен к входу демодул тора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селектора максимальной амплитуды,, выход которого подключен к второму входу компаратора.DEVICE FOR ACCOUNT OF MOVING ITEMS, containing the first sensor, demodulator, the output of which is connected to the first input of the Comparato, the output of which is connected to the input of the counter, which is different from the fact that, in order to increase the reliability of the device, a selector of maximum amplitude, a minimum selector has been entered into it amplitude and the second sensor, which is installed in the control zone of the first sensor, the output of which is connected to the first inputs of the maximum amplitude selector and the minimum amplitude selector, the output of which is connected to the input the demodulator, the output of the second sensor is connected to the second inputs of the minimum amplitude selector and the maximum amplitude selector, the output of which is connected to the second input of the comparator.

Description

Изобретение относитс к вычислительной технике, предназначено дл автоматического счета изделий и особенно эффективно может быть использовано в качестве периферийных датчиков в системах управлени дискретного производства.The invention relates to computing technology, is intended for automatic counting of products, and can be used particularly effectively as peripheral sensors in discrete production control systems.

Известно устройство дл счета штучных изделий, содержащее два датчика с компараторами на выходе, выход первого из компараторов подключен к входу элемента И и к входу блока сигнализации, а другой датчик через элемент выдержки времени к второму входу этого же элемента И и к второму вхрду блока сигнализации , выход элемента И подключен к входу счетчика. Устройство вл етс двухканальным, в св зи с чем снижаетс веро тность его ложного срабатывани (дл ложного срабатывани необходимо срабатывание сразу двух каналов, что имеет меньшую веро тность ) l .A device for counting piece goods is known, which contains two sensors with comparators at the output, the output of the first of the comparators is connected to the input of the element And and to the input of the alarm unit, and the other sensor through the time element to the second input of the same element And and to the second alarm block The output of the AND element is connected to the input of the counter. The device is two-channel, in connection with which the probability of its false triggering is reduced (for false triggering it is necessary to trigger two channels at once, which has a lower probability) l.

Однако веро тность пропуска издеЛИЙ возрастает, поскольку пропуск хот бы одного из каналов приводит к пропуску издели двум каналами.В результате ошибка счета устройства измен етс лишь по составл ющим (лож нов срабатывание уменьшаетс , но возрастает пропуск изделий),However, the likelihood of skipping of products increases, since skipping at least one of the channels results in skipping a product by two channels. As a result, the device count error changes only in terms of its components (the false response decreases, but the product skip increases)

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устpoiicTBo дл счета предметов, содержа щее датчик, демодул 7юр, выход которого соединен с первым входом компаратора , выход которого подключен к входу счетчика, блок умножени , элемент задержки и формирователь импуль сов. Устройство обладает высокой точностью за счет автоматической установки порога сравнени в компараторе 2.The closest to the technical essence of the invention is an apparatus for counting objects, containing a sensor, a demodule 7ur, the output of which is connected to the first input of the comparator, the output of which is connected to the input of the counter, a multiplication unit, a delay element, and a pulse driver. The device has high accuracy due to the automatic setting of the comparison threshold in comparator 2.

Недостатком устройства вл етс мала надежность к постепенным отказам и уходу параметров датчика.The disadvantage of the device is low reliability against gradual failures and care of the sensor parameters.

Цель изобретени - П(:увьш1е {ие надености устройства.The purpose of the invention - P (: removal of the device.

Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл счета лтвижущихс предметов, содержащее первый датчик , демодул т(1р, вь1ход которого соединен с первым входом компаратора, выход которого подключен к входу счетчика, введены селектор максимальной амплитуды, селектор минимальной амплитуды и второй датчик, которыйThe goal is achieved by the fact that a demodulator (1p, whose input is connected to the first input of a comparator, the output of which is connected to the counter input, is entered into a device for counting moving objects, a maximum amplitude selector, a minimum amplitude selector and a second sensor, which

установлен в зоне контрол первого датчика, выход которого соединен с первыми входами селектора максимальной амплитуды и селектора минимальной амплитуды, выход которого подключен к входу демодул тора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селектора максимальной амплитуды, выход которого подключен к второму входу компаратора.installed in the control zone of the first sensor, the output of which is connected to the first inputs of the maximum amplitude selector and the minimum amplitude selector, the output of which is connected to the demodulator input, the output of the second sensor is connected to the second inputs of the minimum amplitude selector and maximum amplitude selector, the output of which is connected to the second input comparator.

На чертеже приведена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит первьй и второй датчики 1 и 2 (например, накладного типа, размещенные по обеим сторонам места прохождени издели ), селектор 3 максимальной амплитуды, селектор А минимальной амплитуды, компаратор 5,счетчик 6,демодул тор 7. Выходы датчиков 1 и 2 подключены к селекторам 3 и 4. Выход селектора 3 соединен с информационным входом компаратора 5, выход которого подключен к входу счетчика 6. Выход селектора соединен через демодул тор 7 с входом задани уставки компаратора 5. Демдул тор 7 обеспечивает сохранение сигнала на его выходе в течение несколь-ких тактов счета изделий.The device contains the first and second sensors 1 and 2 (for example, surface type, placed on both sides of the passage of the product), the maximum amplitude selector 3, the minimum amplitude selector A, comparator 5, counter 6, demodulator 7. The outputs of sensors 1 and 2 are connected to selectors 3 and 4. The output of the selector 3 is connected to the information input of comparator 5, the output of which is connected to the input of counter 6. The output of the selector is connected via demodulator 7 to the input of setting the comparator setting 5. Demodulator 7 ensures that the signal at its output during several cycles of product counting.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

11ри прохождении изделий вблизи датчиков 1 и 2 селекторы 3 и 4 выбирают из двух сигналов соответственно максимальньй и минимальньй. Минимальный сигнал обрабатываетс усреднителем в виде демодул тора 7 и осуществл ет обратно пропорциональное регулирование опорного сигнала, относительно которого формулируетс счетный сигнал компаратором 5 из сигнала на выходе селектора 3. Обратно пропорциональное регулирование опорного сигнала св зано с тем, что при прохождении детали между датчиками 1 и 2 приращение одного сигнала ведет к уменьшению второго. Поскольку из двух сигналов датчиков 1 и 2 при прохождении издели максимальный выдел етс селектором 3, то плотность распределени сигналов на выходе компаратора 5 смещаетс в область более высоких значений сигналов, а на выходе селектора 4 плотность распределени сигналов смещаетс в область более меньших величин сигналов. Плотности распределени сигналов деформи3 11336044When passing products near sensors 1 and 2, the selectors 3 and 4 choose from two signals the maximum and minimum respectively. The minimum signal is processed by the averager in the form of a demodulator 7 and implements inversely proportional control of the reference signal, on which the counting signal is formulated by the comparator 5 from the signal at the output of the selector 3. The proportional control of the reference signal is due to the fact that when the part passes between sensors 1 and 2 increment of one signal leads to a decrease in the second. Since of the two signals from sensors 1 and 2, when the product passes, the maximum is selected by the selector 3, the distribution density of the signals at the output of the comparator 5 is shifted to the region of higher signal values, and at the output of the selector 4, the distribution density of signals is shifted to the region of smaller signals. Density distribution signals of deformity 3 11336044

руютс таким образом, что их пересе-лу от селектора 4 обеспечит меньшуюruled in such a way that their crossing from selector 4 will provide less

чение, определ ющее веро тность лож-веро тность ложного срабатывани ,A test that determines the probability of the false positive probability of false positives,

ного срабатывани и веро тность про-Таким образом, в предлагаемомof the likelihood and probability of pro- Thus, in the proposed

пуска, уменьшаетс за счет разнесе-устройстве снижаютс обе составл ни плотностей. Уменьшение этих со-j ющие опгабки счета (пропуски и ложноеstart-up is reduced due to the separation device both components are reduced. The reduction of these co-jing biases of the account (omissions and false

ставл ющих приводит к уменьшениюсрабатывание), вследствие чего повыошибки счета устройства, тем самымшаетс точность счета устройства приleads to a decrease in the operation), resulting in an increase in the counting error of the device, thereby reducing the accuracy of the counting device when

повышает его точность. Сигнал, выде-высокой надежности к постепенным отленный селектором 3, обладает мень-казам датчика. Это достигаетс тем,increases its accuracy. The signal, the high reliability to gradual otleny selector 3, has less sensor. This is achieved by

шей веро тностью пропуска, чем пер-ю что в аналоговой форме первичный qHrвоначальный сигнал от датчиков 1 и 2,нал от датчиков подготавливаетс дл higher than the probability that, in analog form, the primary qH-initial signal from sensors 1 and 2, from sensors, is prepared for

а регулирование уставки срабатывани его цифровой обработки с получениемand adjusting the setpoint to trigger its digital processing to produce

компаратора 5 пропорционально сигна-максимальной счетной информации.comparator 5 is proportional to the signal-maximum counting information.

Claims

DEVICE FOR ACCOUNTING MOVING OBJECTS, containing the first sensor, a demodulator, the output of which is connected to the first input of the comparator, the output of which is connected to the input connected to the input of the demodulator, the output of the second sensor is connected to the second inputs of the minimum amplitude selector and maximum amplitude selector, the output of which is connected to the second input of the comparator.

>