Изобретение относитс к области автоматического упрёвлени электроприводаии и предназначено дл регулировани скорости электродвигател посто нного тока . Известны системы двухзонного регулировани скорости электро двигателе посто нного тока, в которых на входе усилител , выполн ющего функции регул тора скорости, производитс сравнение сгигналов задани скорости, например , от сельсин ого задатчика, сигнала обратной св зи по скорости и сигнала гибкой обратной св зи по току, обеспечивающего необходимую стабилизацию системы регулировани и требуемое качество переходных процессов. цель изобретени - аохранение быстродействи при регулировании скорости двигател ослаблением пол . Дл этого Б систему введена дифференцирующа цепь, вход которои соединен с шунтом в цепи кор двигател , а выход через фазо чувствительный модул тор и согласующий трансформатор св зан со статорнои обмоткой сельсина. На чертеже изображена принципиальна схема системы регулировани . Электродвигатель посто нного тока I питаетс от вентильного прв образовател 2, имеющего систему фазового управлени 3, с которой св зан выход усилител регул тор скорости 4. Ко входу регул тора скорости 4 подключены цепи трех сигналов: задающего, подаваемого с помощью сельсинного задатчика скорости 5 и выпр мител 6, сигнала обратной св зи по скорости, снимаемого с кор тахогенератора 7, и сигнала гибкой обратной св зи по току, снимаемого с выхода датчика тока 8 через ВС-цепочку . Вход этого датчика тока соединен с шунтом 9 в цепи кор двигател . Пунктиром обведена предложенна цепь, состо ща из последовательно соединенных датчика тока 10, дифференцирующей цепи на конденсаторе II и резисторе 12, модул тора 18 и согласующего трансформатора 14. При регулировании скорости вверх от основной за счет ослаб лени пол сельсинный задатчик скорости используетс обычно совместно сист04ником сигнала, предназначенного дл задани основ ной скорости и состо щего из транс форматора 15 и выпр мител 16. В этом случае сельсинный задатчик скорости обеспечивает изменение скорости от основной до максимальной . Частота срезе и/., рассматриваемой разомкнутой системы регулировани скорости, характеризующа собой ее быстродействие, может быть определена из следующего выражени : Шс-где К- - коэффициент передачи э.д.с. тахогенератора-к э.д.с. гател . Ту- электромеханическа посто нна времени. Hrj, - передаточна функци гибкой обратной св зи по току в области частоты среза. При регулировании скорости вверх от основной за счет ослаблени пол возрастает электромеханическа посто нна времени Т ( пропорционально квадрату отношени текущей скорости л к основной скорости вращени По|, а такж коэффициент передачи К„ (пропорционально первой степени отношени - ). как передаточна функци H.J1 при этом остаетс неизменной , происходит уменьшение частоты среза U) (.(обратно пропорциогнально отношению о) и, соответственно , снижение быстродействи регулировани скорости. Так, при увеличении скорости вращени двигател за счет ослаблени пол в два раза во столько же раз снижаетс и быстродействие рассматриваемой системы регулировани . Чтобы этого не происходило, сигналы гибкой обратной св зи по току подаютс в два контура. ном из этих контуров (основном) производитс электрическое сравнение сигналов задани и обратной св зи по скорости. Другим контуром вл етс статорна цепь сельсинногр задатчика, в которую сигнал гибкой обратной с з зйпЬступает от датчика тока 10 через дифференцирующую цепочку (резистор 12 и конденсатор II), фазочувствительный модул тор 13 и трансформатор 14. Напр жение гибкой обратной св зи (при нарастании корного тока ) модулируетс , трансформируетс и складываетс с напр жением питани статора сельсина. В результате этого ослабл етс суммарное (с учетом обоих контуров) действие гибкой обратной св зи по току. При максимальной скорости, равной 2/1-, действие гибкой обратной св зи должно быть ослаблено в два раза с тем, чтобы обеспечить изменение передаточной функции Н до величины 2. При этом сигнал гибкой обратной св зи по контуру сельсинного задатчика должен быть вдвое меньше сигнала гибкой обратной св зи по основному контуру. Следовательно, действие допол нительного сигнала гибкой обратной св зи по току всегда противоположно действию сигнала основной гибкой ооратной св зи по току, приложенного непосредственно ко входу усилител регул тора скорости . В результате изменени передаточной функции Н частота ф U C/udl g при ослаблении ПОЛЯ в два раза остаетс неизменной, следовательно остаетс неизменным и быстродействие системы. Предмет рбретени Электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием скорости, содержащий цепи жесткой обратной св зи по скорости и гиб кои обратной св зи по току кор двигател , подключенные ко входу регул тора скорости, и задатчик скорости выше основной, выполненный в виде сельсина, о т личающийс тем, что, с целью сохранени быстродействи при регулировании скорости двигател ослаблением пол , стэторна
обмотка сельсина через согласую щий трансформатор, модул тор и дифференцирующее звено подключена к датчику тока кор двигател ,