SU432455A1

SU432455A1 - TWO-CHANNEL AUTOMATIC CONTROL SYSTEM WITH DIVIDED LOAD

Info

Publication number: SU432455A1
Application number: SU1825135A
Authority: SU
Original assignee: Ю. П. Максаев, А. Л. Марин , В. П. Петухов
Priority date: 1972-09-04
Filing date: 1972-09-04
Publication date: 1974-06-15

Description

1one

Система может быть использована при отработке общего управл ющего воздействи .The system can be used in the development of a general control action.

Известна двухканальна система автоматического регулировани с разделенной нагрузкой , содержаща привод грубого канала, привод точного канала, первый элемент сравнени , один вход которого вл етс входом системы регулировани , другой вход подключен к выходу датчика обратной св зи привода грубого канала, а выход через сумматор св зан с входом привода грубого канала, и второй элемент сравнени . Один вход последнего св зан с выходом первого элемента сравнени , другой вход подключен к выходу датчика обратной св зи привода точного канала, а выход подсоединен к входу привода точного канала.The known two-channel automatic control system with a split load, containing a coarse channel drive, a precision channel drive, the first comparison element, one input of which is the control input, the other input connected to the output of the coarse channel drive feedback sensor, and the output connected to the adder with a coarse channel drive input, and a second reference element. One input of the latter is connected to the output of the first reference element, the other input is connected to the output of the feedback sensor of the precision channel drive, and the output is connected to the input of the precision channel drive.

В такой системе уменьшение перемещени точной платформы, котора в частном случае может быть объектом регулировани точного канала, по отношению к грубой платформе, котора соответственно объект регулировани грубого канала (это необходимо, например, дл повышени коэффициента использовани поверхности антенны радиотелескопов и уменьшени геометрических размеров световодов оптических телескопов), может быть достигнуто лишь повышением точности работы автономного привода грубой платформы, что In such a system, reducing the movement of the exact platform, which in the particular case may be the object of adjusting the exact channel, with respect to the rough platform, which is respectively the object of controlling the coarse channel (this is necessary, for example, to increase the utilization of the antenna surface of the radio telescopes telescopes) can only be achieved by improving the accuracy of the autonomous drive of a coarse platform, which

приводит к уменьшению зоны линейности его и неудовлетворительным процессам согласовани .leads to a decrease in its linearity zone and unsatisfactory matching processes.

Предлагаема система дополнительно содержит интегратор п-го пор дка, выход которого подключен к входу сумматора, а вход - к выходу датчика обратной св зи привода точной платформы. Это позвол ет повысить точность и улучшить качественные показатели переходных процессов системы.The proposed system further comprises an n-th order integrator, the output of which is connected to the input of the adder, and the input to the output of the feedback sensor of the precision platform drive. This makes it possible to increase the accuracy and improve the quality indicators of the transient processes of the system.

На чертеже показана блок-схема предлагаемой системы.The drawing shows a block diagram of the proposed system.

Система содержит элемент 1 сравнени , сумматор 2, привод 3 грубого канала, например грубой платформы 4, датчик 5 обратной св зи привода грубой платформы, интегратор 6 п-то пор дка, привод 7 точного канала, например точной платформы 8, датчик 9 обратной св зи привода точной платформы и элемент 10 сравнени .The system comprises a comparison element 1, an adder 2, a coarse channel drive 3, for example a coarse platform 4, a coarse platform drive feedback sensor 5, a 6th order integrator 6, a precision channel drive 7, for example an exact platform 8, feedback sensor 9 drive the exact platform and the element 10 of the comparison.

На чертеже и в тексте описани прин ты следующие обозначени :In the drawing and in the text of the description the following notation is accepted:

РУ - управл ющее воздействие; ocv - регулируема координата грубой платформы; регулируема координата системы, определ юща абсолютное положение точной платформы; ак - выходна координата блока интеграторов; бг -ошибка привода грубой платформы; бт - ошибка привода точной платформы; Wr (5) передаточна функци приRU - control effect; ocv - adjustable coordinate coarse platform; adjustable coordinate system, determining the absolute position of the exact platform; ak - output coordinate of integrator block; bg - error drive coarse platform; BT - error drive the exact platform; Wr (5) transfer function at