SU624201A1

SU624201A1 - Drive non-linear correction method

Info

Publication number: SU624201A1
Application number: SU752105113A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Сорокин; Виктор Терентьевич Даньшин
Original assignee: Серпуховское Высшее Командное Училище Имени Ленинского Комсомола
Priority date: 1975-02-14
Filing date: 1975-02-14
Publication date: 1978-09-15

Description

(54) СПОСОБ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИ ПРИВОДА(54) METHOD OF NONLINEAR DRIVE CORRECTION

Рассмотрим работу скорректированного привода на примере отработки им ступенчатого выходного сигнала.Consider the work of the adjusted drive on the example of working out a stepped output signal.

До момента времени t работа скорректированного привода ; аналогична работе нескорректированного, так как ключ 6 открыт и на вход усилител привода 1 поступает; сигнал ошибкиUp to time t, the operation of the corrected drive; similar to the uncorrected, since the key 6 is open and to the input of the amplifier drive 1 arrives; error signal

(,{i).при достижении равенства и выходного сигналов (момент времени i j) логическое-устройство определени знака смшибки 4 выдает сигнгш на закрытие ключа 6, снима тем самым сигнал управлени со входа усилител привода 1. В рёзультате этого на вход привода подаетс только корректирующий сигнал, равный прринвертированному выходному сигналу, что означает тормозной эффект и существенно уменьшает перерегулирование.(, {i). when equality and output signals are reached (time ij), the logical device for determining the sign of error 4 produces a signal to close key 6, thereby removing the control signal from the input of drive amplifier 1. As a result, only correction signal equal to the inverted output signal, which means the braking effect and significantly reduces the overshoot.

При достижении выходньрл сигналом экстремального значени логическое устройство определени экстремума 5 выдает команду на открытие ключа 7. Замыка сь, ключ 7 вновь подключает сигнал управлени на вход усилител привода 1, исключа в дальнейшем свободное движение в приводе.When the output reaches the extreme value, the logical device for determining the extremum 5 issues a command to open the key 7. Close, key 7 again connects the control signal to the input of the drive amplifier 1, excluding the free movement in the drive.

Работа схемы при отработке входного сигнала иноговидапроисходит аналогично.The operation of the circuit when processing the input signal is different from one way to another.

Использование предлагаемого способа коррекции позвол ет существенно расширить область его применени , а именно, позвол ет осуществл ть коррекцию привода при отработке им входных сигналов любого вида.The use of the proposed correction method allows to significantly expand the area of its application, namely, it allows the drive to be corrected when it processes any kind of input signals.

формула изобретени invention formula

Способ нелинейной коррекции привода путем сравнени входного и выходного сигналов привода и фиксации экстремального значени выходного сигнала, отличающийс тем, что, с целью расширени области применени способа, в нем коррекциюMethod of nonlinear correction of the drive by comparing the input and output signals of the drive and fixing the extreme value of the output signal, characterized in that, in order to expand the scope of application of the method, in it the correction

осуществл ют с момента равенстваcarried out from the moment of equality

входного и выходного сигналов до момента достижени выходным сигналом экстремального ступенчатым сигналом, равным пройнвёртированномуinput and output signals up to the moment when the output signal reaches an extreme level with a stepped signal equal to

входному сигналу, с момента достижени выходным сигналом экстремального значени - сигналом, равным нулю. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:the input signal, since the output signal reaches an extreme value — a signal equal to zero. Sources of information taken into account in the examination:

1.Авторское свидетельство СССР 208071, кл. S- 05 В 5/01, 1964.1. Authors certificate of the USSR 208071, cl. S- 05B 5/01, 1964.

2.Пестель,.Тэлер. Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управлени , Энерги , М., 1964, с. 383-386.2. Pestel, .Teler. Analysis and calculation of nonlinear automatic control systems, Energie, M., 1964, p. 383-386.