SU428917A1 - Автооператор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам, обслуживающим станки, например дл  захвата заготовок и транспортировки их к накопителю . Известны автоонераторы, выполненные в виде перемещающейс  по направл ющим каретки , несущей захват и его привод. Предлагаемый автооператор отличаетс  от известных тем, что его захват снабжен роликами , расположенными под углом к оси издели  так, что лини , проведенна  через точки касани  их с деталью, идентична винтовой, и упорами дл  ограничени  осевого перемещени  детали. На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор , общий вид; на фиг. 2 - механизм захвата автооператора; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Автоонератор содержит перемещающуюс  по укрепленным на станине станка направл ющим / каретку 2, несущую механизм захвата 3, на корпусе которого к полке 4 укреплен гидроцилиндр 5 зажима издели . Механизм захвата 3 подаетс  к изделию с помощью ползуна 6 и гидроциЛИ-ндра 7. Механизм захвата 3 выполнен в виде регулируемых т г 8, соедине1П Ых с помощью щарнира 9 со щтоком гидроцилиндра 5, а через щар.ниры 10, рычаги и, оси 12 - с захватами 13. На захватах /3 под углом к оси издели  укреплепы ролики 14, причем укреплены таким образом , что лини , проведенна  через точки касани  их с изделием, идентична винтовой линии. Кроме того, на захватах 13 предусмотрены упоры 15 и 16 дл  ограничени  осевого перемещени  издели . Автооператор работает следующим образом . В момент, когда на трубе уже имеетс  проточка , механизм захвата 3 опускаетс  в зону обработки, при этом захваты 13 разведены. При перемещении щтока гидроцилиндра 5 захваты 13 сход тс  так, что между изделием и роликами остаетс  небольщой зазор, а упор 15 входит в нроточку. После отрезки заготовка укладываетс  на ролики 14, сохран   остаточный крут щий момент, благодар  которому перемещаетс  вдоль своей оси до упора 16, соверша  винтовое движение. Затем гидроцилиндром 7 механизм захвата 3 выводитс  из зоиы обработки и каретка 2 по направл ющим 1 перемещаетс  вдоль оси станка до накопител  изделий. Предмет изобретени  Автооператор, например к отрезным станкам , предназначенный дл  захвата отрезанных заготовок, выполненный в виде неремещающейс  по. направл ющим каретки, несущей захват и его привод, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, его захват снабжен роликами, расноложенными под углом к оси издели  так, что лини , проведенна  через точки касани  их с заготовкой, идент11чиа винтовой, и упорами, ограничивающими осевое перемещение заготовки.

№

iPui.S