SU424689A1 - АВТООПЕРАТОР^ i.;0 - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности к устройствам дл  транспортировки заготовок и изделий от накопител  заготовок к зоне обработки и готовых изделий от зоны обработки на разгрузку вдоль оси станка.

Известны автоонераторы, нанример к токарным станкам, выполненные в виде несущей захваты каретки, перемещающейс  но направл ющим и фиксируемой с помощью упоров.

Цель изобретени  - упростить конструкцию автооператора.

Предлагаемый автооператор отличаетс  от известного тем, что упоры размещены на торцовых кулачках, жестко фиксируемых на размещенном в направл ющих поворотном валике и смещенных друг относительно друга вдоль валика и по углу, так, что при взаимодействии их с роликом каретки валик поворачиваетс  на определенный угол, подвод  таким образом в нлоскость контакта следующий упор.

На фиг. 1 представлен предлагаемый автооператор , общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез А-А; на фиг. 3 - развертка валика с упорами.

Автоонератор состоит из каретки 1, перемещаемой по направл ющим 2, установленным на станине станка. На каретке 1 размещены рука 3 дл  захвата заготовок и рука 4 дл  захвата обработанных изделий. На на- . нравл ющих 2 установлен валик 5, несущий торцовые кулачки б-11 с закрепленными на них упорами. Кулачки 6-И жестко зафиксированы на валике 5 и смещены один относительно другого но окружности на определенный угол. Каретка 1 оснащена роликом 12, контактирующим при перемещении каретки

поочередно с из кулачков 6-11.

Автооператор работает следующим образом. Каретка 1, наход сь в исходном положении, определ емом упором кулачка 6, рукой 3 захватывает заготовку (муфту) с призмы 13 и

перемещаетс  влево к зоне обработки до упора кулачка 7. После захвата рукой 4 обработанного издели  каретка 1 перемещаетс  вправо до упора кулачка 8, а дл  загрузки заготовки рукой 3 - влево до упора кулачка 9.

Затем при перемещении каретки вправо до упора кулачка 10 каретка pyKoii 3 захватывает новую заготовку с призмы 13, а перемеща сь до унора кулачка 11, опускает рукой 4 обработанную деталь на ту же призму 13.

При всех этих перемещени х каретки 1 ролик 12, воздейству  на торцовую плоскость каждого из кулачков, заставл ет валик поворачиватьс , подготавлива  таким образом

следующий нужный упор.

Предмет изобретени 

Автооператор, выполненный в виде несущей захваты каретки, неремещающейс  по направл ющим и фиксируемой с помощью упоров, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, упоры размещены на торцовых кулачках, жестко укрепленных на установленном в направл ющих поворотном валике и смещенных один относительно другого вдоль валика и по углу так, что при взаимодействии их с роликом каретки валик поворачиваетс  на определенный угол, подвод  та КИМ образом в плоскость контакта следующий упор.

Й30

-А

12- 6К ф-

Ф

/7

-fSO

°

8 Фиг J