SU427141A1

SU427141A1 - RUNNING MECHANISM OF AIR CONVERSATION MACHINE

Info

Publication number: SU427141A1
Application number: SU1887206A
Authority: SU
Inventors: бретени иво
Original assignee: О. Д. Тевс , А. Г. Шеллер
Priority date: 1973-03-02
Filing date: 1973-03-02
Publication date: 1974-05-05

Description

Изобретение относитс к гориому делу и может использоватьс при открытой разработке полезных ископаемых машинами с ходовым механизмом шагающе-рельсового типа.The invention relates to the field case and can be used in the open-pit mining of minerals by machines with a running-track-type running gear.

Известны ходовые механизмы шнекобуровых машин, включ.ающие раму с гидроцилиндрами подъема, штоки которых соединены с ходовой тележкой, установлепной между рельсовыми иаправл ющимл лыжи, гидроцили дры перемешени , напорную и сливную магистрали.Known running gears of screw-drilling machines include a frame with lifting hydraulic cylinders, the rods of which are connected to the undercarriage, established between the rail and skiing, and the hydrocyles of the mixing, pressure and drain lines.

Однако известные механизмы в процессе бурени не обеспечиваЕот надежного перемешени рамы -относительно лыж, так как это приводит к заклиниванию бурового става или искривлению скважины в св зи с утечками рабочей жидкости из полостей гпдродомкратов перемешени .However, the known mechanisms in the drilling process do not ensure reliable frame mixing with respect to skis, as this leads to jamming of the drill stand or curvature of the well due to leakage of the working fluid from the cavities of the mixing masks.

Лредл агаемый ходовой механизм отличаетс от известных тем, что в напорную магистраль гидроцилиндров перемещени установлен гидрозамок, выполненный из двух взаимно уравновешенных с ограниченным на величину открыти одного клапана перемешением относительно друг друга и взаимодействующих с обратными клапанами плунжеров , полость которых соединена со вспомогательным золотником, гидравлически сблокированным с золотниками управлени гидроцилиндрами подъема. Это повышает надежность работы ходового механизма.The Lredl suspension mechanism differs from the known ones in that the hydraulic cylinders of displacement are equipped with a hydraulic lock in the pressure line, made of two mutually balanced with limited by the amount of opening of one valve mixing relative to each other and pistons interacting with non-return valves, the cavity of which is connected to the auxiliary valve, hydraulically interlocked with spool control hydraulic lift cylinders. This increases the reliability of the running gear.

На чертеже изображена гидрокинематпческа схема предлагаемого ходового механизма .The drawing shows a hydrokinemathematic scheme of the proposed chassis.

Шагаюший ходовой механизм включает раму J, на которой жестко закреплены гидродомкраты 2, штоки которых соединены с ходовой тележкой 3, заключенной между рельсовыми налравл юшими лыжи 4.A stepped chassis includes a frame J, on which hydraulic jacks 2 are rigidly fixed, the rods of which are connected to the undercarriage 3, which is enclosed between rail rails of ski 4.

Механизм имеет четыре попарно соединенные между собой лыжи и базу 5. На лыжах 4 в .месте их сочленени между собой ш-арниром установлены катки 6.The mechanism has four pairs of skis interconnected between each other and base 5. On skis 4 in the area of their articulation, skating rinks 6 are installed.

Ходовые тележки 3 соединены с лыжами 4 горизонтальными гидроцилиндрами 7 перемещени , к полост м которых подсоединен пидрозамок 8, содержаший два взаимно уравновешенных (за счет равенства торцовых поверхностей ) плунжеров 9. Последние образуют дополнительную полость и поджаты друг к другу пружиной 10, расположенной между сегментами 77 и втулкой }2. Втулка опираетс на штифт 13, вставленный в месте сочленени плунжеров 9, один из которых имеет продольные пазы. Дополнительна полость управлени между плунл ерами 9 соединена последовательно через вспомогательный золотник 14 с маслобаком 15 и параллельно с подводами системы управлени электрогидравлических золотников 16, что позволило гидравлически сблокировать золотники 14 л 16.The trolleys 3 are connected to skis 4 by horizontal displacement hydraulic cylinders 7, to which cavities a pidro lock 8 is connected, containing two mutually balanced (due to equality of end surfaces) plungers 9. The latter form an additional cavity and are pressed to each other by a spring 10 located between the segments 77 and sleeve} 2. The sleeve rests on pin 13, inserted at the articulation point of the plungers 9, one of which has longitudinal grooves. An additional control cavity between the plungers 9 is connected in series through the auxiliary spool 14 with the oil tank 15 and in parallel with the supply of the control system of electro-hydraulic spools 16, which allowed the spools of 14 liters 16 to be hydraulically interlocked.

В средием (нейтральном) -положении золотнлка 17 полости гидрозамка 8 между обратным клапаном и плунжером 9 соединены с маслобаком.In the medium (neutral) position of the zolotnka 17 of the hydraulic lock 8 between the check valve and the plunger 9 are connected to the oil tank.

iK нагнетательным магистрал м насосов подсоединены обратные клапаны 18, позвол ющие .нагнетать рабочую жидкость к золотникам 14 и 17 двум .насосами 19 или одним из них, и предохранительные кллпаны 20. К поршневым полост м гидрадомкратов 2 подсоединены гидрозамки 21, запирающие рабочую жидкость в полост х гидродомкратов, дл устране.н.и самопроиавольного опускани машины, опирающейс на лыжи.iK pressure lines of pumps are connected to check valves 18, which allow. to pump working fluid to the spools 14 and 17 with two. pumps 19 or one of them, and safety valve 20. Hydraulic locks 21 are connected to the piston cavity of the hydraulic jacks 2, locking the working fluid to the cavity x hydraulic jacks, for eliminating n. and spontaneous lowering of the machine resting on the skis.

На ,гид|рокинвмати1ческ;ой icxeiae изОбражен частный случай рабочего положени ходового механизма, когда лыжи 4 опираютс на наклонную поверхность грунта, а рама 1 мащины подн та совместно с базой 5 гидродо.мкратами 2.On, the hydraulic icxeiae depicts a special case of the operating position of the running gear, when the skis 4 rest on the inclined surface of the ground, and the frame 1 of the masses is raised together with the base 5 hydrodoms. 2.

Мащи.на движетс путем попеременного опирани на группу лыж .или базу .и перемещени по . Рамы и лыжи поднимаютс и опускаютс гидродомкр атами 2, управл емыми золотии.ками 16, а продольное перемещение лыж и мащины осуществл етс гидроцилиндрамл 7, управл емыми золотником 17.Maschi.na moves by alternately resting on a group of skis. Or base. And moving along. The frames and skis lift and lower the hydraulic clutches 2, operated by golds. 16, and the longitudinal movement of skis and mashins is performed by the hydraulic cylinder 7, controlled by spool 17.

Включением золотников }4 и 16 рабоча жидкость от насосов J5 поступает через золотник 14 в дополнительную нолость гидрозамка S ,и к подводам системы управлени .золотников 16, что позвол ет переключить последние . После этого жидкость нагнетаетс в соответствующие полости гидродомкратов 2.By turning on the spools} 4 and 16, the working fluid from the pumps J5 goes through the spool 14 to the additional position of the hydraulic lock S, and to the connections of the control system of the hammers 16, which allows switching the latter. After that, the fluid is injected into the corresponding cavities of the hydraulic jacks 2.

Давлением рабочей жидкости, поступающей в дополнительную полость гидрозамка 8, открыв аетс обратный клапан, соединенный с наи1мвнее нагруженным гидродиливдром 7. Величина перемещени плунл еров 9 относительно друг друга равна .велич.ине открыти одного обратного клапана и ограничиваетс длиной продольных пазов одного из плунжеров , что исключает открытие второго клапана.The pressure of the working fluid entering the additional cavity of the hydraulic lock 8 opens a check valve connected to the most loaded hydrodilicon 7. The amount of movement of the plungers 9 relative to each other is equal to the magnitude of opening one non-return valve and limited by the length of the longitudinal grooves of one of the plungers, which eliminates the opening of the second valve.

При подъеме лыж происходит их излом в шарнире до тех пор, пока катки 6 не упрутс в нижнюю полость рамы /. В это врем жидКОСТЬ ИЗ гидроцилиндра 7 через открытый обратный клапан гидрозамка 8 ,и золотник 17 вытесн етс в маслобак.When the skis are lifted, they are broken in the joint until the rollers 6 are pressed into the lower cavity of the frame /. At this time, the fluid from the hydraulic cylinder 7 through the open check valve of the hydraulic lock 8, and the valve 17 is displaced into the oil tank.

При дальнейшем действии гидродомкратов лыжи поднимаютс до тех пор, пока не .займут горизонтальное положение. В это врем в гндроцилиндре 7 жидкость подсасываетс Из ,масло бака через золот1ник ,17 и открытый обратный клапан гидрозамка 8. При опускани лыж 4 происходит обратное вление, т. е. в начале лыжи изламываютс .в шар.нире до тех пор, пока свободные их концы (не опуст тс .на землю. iB это врем жидкость вытесн етс из гидроцилиндра 7 через открытый обратный клапан гидрозамка 8. В пидроцилиндр 7 жидкость подсасываетс через открытый обратный кл.апан гидрозамка 5 и зоЛОТ1НИК 17 .из маслобака.With the further action of the jacks, the skis rise until they take the horizontal position. At this time, in hydraulic cylinder 7, the liquid is sucked out of, the oil of the tank through the gold valve, 17 and the open check valve of the hydraulic lock 8. When lowering skis 4, the opposite effect occurs, i.e., at the beginning of the ski, they break out their ends (do not fall to the ground. iB this time, the liquid is displaced from the hydraulic cylinder 7 through the open check valve of the hydraulic lock 8. In the hydraulic cylinder 7, the liquid is sucked through the open return valve of the hydraulic lock 5 and gold hammer 17. from the oil tank.

После отключени золотника 14 и 16 л идкость из дополнительной .полости гидрозамка 8 вытесн етс пру.жи(ной 10 через золотник 14 в маслобак 15, а открытый об.ратный клапа .н гидрозамка 8 закрыв.аетс .After the spool of 14 and 16 l is turned off, the liquid from the additional hydraulic lock 8 is displaced by the spring (10 through the slide 14 to the oil tank 15, and the open valve of the hydraulic lock 8 is closed).

Таким образом поперечна сила, действующа на ШТО.-К гидродоммрата 2, не может превысить рабочую .нагрузку, котора возникает при движении мащины. Одновременно гидрозамком 8 фиксируетс рама / относительно лыж 4.Thus, the transverse force acting on the SHTO.-K of hydrodisturbate 2 cannot exceed the working load that occurs when the maschine moves. At the same time, the hydraulic lock 8 fixes the frame / with respect to the skis 4.

Предмет изобретени Subject invention

Ходовой механизм .щнекобуровой м.ащины, включающий раму с гидроцилиндрами подъема , ЩТО.КИ которых соединены с ходовой тележкой , установленной между рельсовыми направл ющими лыжи, гидроцилиндры перемещени , напорную .и сливную магистрали, отличающийс тем, что, с целью повы.шени надежности его работы, в напорную магистраль гидроцилиндров перемещени установлен гидрозамОК , выполненный из двух взаимно уравновещанных с ограниченным на вел.ичину открыти одного клапана перемещением относительно друг друга н взаимодействующих с обратными клапанами плунжеров, полость которых соединена со вспо.могательным золот«иком , гидра.вл.ически сблокиро.ван.ным с золотнидами управлени гидроцилиндрами подъема. / .fA The travel mechanism of a round-hole drill rig, including a frame with lifting hydraulic cylinders, is equipped with a running trolley mounted between the ski rail guides, displacement hydraulic cylinders, and a discharge line, characterized in that, in order to increase reliability his work, in the pressure line of the hydraulic cylinders of displacement, a hydraulic lock is installed, made of two mutually balanced with one valve that is limited to the size of the opening of one valve, moving relative to each other and interacting with The valves of the plungers, the cavity of which is connected with auxiliary gold, are hydraulically interlocked with the solnidi of control of the lift cylinders. / .fA