SU423917A1

SU423917A1 - Устройство для хранения штанг на буровыхустановках

Info

Publication number: SU423917A1
Application number: SU1802074A
Authority: SU
Original assignee: Л. Н. Макашов, Е. П. Солоха, Л. Н. Соловь нов, Я. А. Кучер, В. М. Онищенко , С. П. Каварма; Государственный институт проектированию конструированию машин горнорудной промышленности
Filing date: 1972-06-26
Publication date: 1974-04-15

Description

1

Изобретение относитс к устройству дл хранени штанг на буровых установках, в частности к устройству, которое имеет поворотный барабаиный магазин дл штанг.

В основном авт. св. № 414399 описано устройство дл хранени штанг с поворотным барабанным магазином, в котором параллельно его оси поворота расположены штанги, удерживаемые между зубь ми дисков, закрепленных на приводном валу магазина. На этом же валу смонтирован манипул тор,транспортирующий штанги из магазина через проем в его корпусе на ось бурени и обратно в магазин. Манипул тор представл ет собой силовой цилиндр, закрепленный на валу магазина и шарнирно соединенный своей подвижной частью с траверсой, снабженной захватами дл удержани штанг. При этом траверса соединена с телескопическими направл ющими, расположенными на валу магазина.

Предлагаемое устройство вл етс развитием устройства, защищенного авт. св. № 414399, и отличаетс от него тем, что на валу магазина нараллельно оси силового цилиндра манииул тора установлены дополнительные цилиндры, которые свободно контактируют своей подвижной частью с траверсой манипул тора. В результате наличи дополнительных цилиндров обеспечиваетс автематическа фиксаци положени траверсы после захвата гптанги при выдаче се из магазина на ось бурени и после захода штанги в чейки между зубь ми дисков при демонтаже бурового става.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А с частичным разрезом по дополнительному цилиндру; на фиг. 3 - схема движени манипул тора устройства при выдаче пгганг; на фиг. 4 - схема движени манипул тора устройства при приеме И1танг..

Устройство содержит бараба1П1ый магазин 1, образованный двум торцовыми крышками 2,3 и корпусом 4. Внутри магазина 1 смонтирован ирНБОДпой вал 5, установленный в цапфах б крышек 2. 3 и несущий на себе на подпгипниках ДИСК 7 и 8. Между зубь ми 9 дисков 7 укладываютс буровые штанги 10 иараллельно оси вала 5, дл поворота которого служит силовой цилиндр 11. Вал 5 в средней части имеет 12, в котором размещен манипул тор 13, транспортирующий штанги 10 нз магазина 1 на ось бурени и обратно. Манипул тор 13 состоит из силового цилиндра 14, и траверсы 15 с захватами 16 дл штаиг, шарпирпо соедппенпой с подвижной частью 17 цилиндра 14. Траверса 15 соединена с телескопическими направл ющими 18, укрепленными в проеме 12 вала 5. Параллельно оси силового цилиндра 14 манипул тора 13 в проеме 12 вала 5 установлены дополнительные цилиндры 19, свободно контактирующие своей подвижной частью 20 с траверсой 15. В корцусе 4 магазина 1 выполнен проем 21 дл выдачи и приема штанг 10 посредством манипул тора 13.

Устройство может работать в режимах автоматического , ручного и дистанционного управлени при следующих операци х на буровой установке; бурении, спуске бурового става в скважину и подъеме става из скважины.

При операци х бурени и спуска бурового става в скважину работа устройства осуществл етс следующим образом.

В исходном положении манипул тора 13 (см. фиг. 3) все чейки между зубь ми 9 дисков 7 заполнены штангами 10, кроме чейки, наход щейс напротив проема 21 в корпусе

4магазина 1. Дл выдачи буровой штанги на ось бурени О цилиндр 11 поворачивает вал

5в направлении, показанном на чертеже стрелкой Б, на величину шага размещени штанг. При этом диски 7, 8 остаютс неподвижными , так как они удерживаютс фиксатором 22, (см. фиг. 1), а вал 5 с манипул тором 13 проворачиваетс в подшиппиках 23. атем в подпоршневую полость 24 дополнительных цилиндров 19 подаетс под давлением текуча среда. Подвижные части 20 цилиндров 19 перемещают траверсу 15 в направлении , показанном на чертел- е стрелкой В. Захваты 16 траверсы 15 нринимают штангу. Поскольку подвижна часть 17 силового цилиндра 14 св зана с траверсой 15, перемещаемой от воздействи цилиндров 19, то эта часть автоматически перемещаетс на величину хода подвижных частей 20 цилиндров 19 и фиксируетс в этом положении. Далее обратным ходом цилиндра 11 в направлении, показанном на чертеже стрелкой /, осуществл ют поворот вала 5 совместно с дисками 7, 8 па шаг размещени штанг, в результате чего штанга, удерживаема в захватах 16 траверсы 15, оказываетс напротив проема 21. Остальные штанги совместно с дисками 7, 8 поворачиваютс также на один шаг, подготавлива следующую штангу к исходному по25 /5 /5 /ff IS

// / / /

Фиг. /

ложению дл начала нового цикла по выдаче штанг. Дл надежного удержапи штанги в захватах 16 силовое воздействие от манипул тора 13 при повороте дисков 7, 8 передаетс вилками 25, закрепленными на траверсе 15 р дом с захватами 16. Затем цилиндром 14 штанга, удерживаема в захватах 16, выдаетс на ось бурени О. После того как штанга будет прип та буровой установкой, манипул тор 13 убираетс внутрь магазина 1 в исходное положение.

При демонтаже бурового става работа устройства осуществл етс в обратном пор дке. Траверса 15 цилиндром 14 выдаетс через

5 проем 21 корпуса 4 на ось бурени О (см. фиг. 4), где штанга принимаетс захватами 16. После освобождени штанги от бурового става и установки цилиндр 14 обратным ходом подает ее в чейку между зубь ми 9 дисков 7, наход щуюс напротив проема 21. Дальнейшее движение траверсы 15 автоматически ограничиваетс подвижными част ми 20 цилиндров 19. Цилиндром 11 поворачивают вал 5 в паправлении, показанном стрелкой D и одновременно с ним через манипул тор 13 и захваченную штангу производитс поворот дисков 7, 8. В результате штанга вводитс в магазин 1, а диски 7 устанавливаютс свободной чейкой напротив проема 21. Затем

0 подпоршневую полость 24 цилиндров 19 сообщают с атмосферой, и траверса 15 под воздействием цилиндра 14 движетс к центру магазина 1, при этом штанга освобождаетс от захватов 16. Включают цилиндр 11, который

поворачивает вал 5 вместе с манипул тором 13 в направлении, показанном на чертеже стрелкой Е, в исходное положение, и описанный цикл повтор етс .

Предмет изобретени

Устройство дл хранени штанг на буровых установках по авт. св. № 414399, отличающеес тем, что, с целью автоматической фиксации положени траверсы, на валу магазина параллельно оси силового цилиндра манипул тора смонтированы дополнительные цилиндры, свободно контактирующие своей подвижной частью с траверсой манипул гора.

22

//

Фиг. 2