SU419291A1 - Манипулятор для раскатки колец - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к средствам механизации процессов раскатки колец и бапдажей под бойками ковочных молотов.

Известны манипул торы дл  раскатки колец и бандажей на цилиндрической оправке, устанавливаемой на козлы.

Описываемый мапипул тор отличаетс  от известных тем, что козлы выполнены подвижными от силового цилиндра с рычажной системой и представл ют собой соединенные перемычкой диски, на внутренией поверхности которых установлены поворачивающие поковку флажки с индивидуальными приводными цилиндрами и копирными рамками, а на цилиндрических поверхност х выполнены опорные лыски и желобы под цилиндрическую оправку , перемещаемую силовым цилиндром по качающимс  направл ющим.

Такое выполнение манипул тора повышает производительность.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого манипул тора и ковочного молота; на фиг. 2 - кинематическа  схема манипул тора; на фиг. 3 - циклограмма работы; на фиг. 4 - общий вид манипул тора; на фиг. 5 - разрез по А-А на фиг. 4; па фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг. 5.

Манипул тор состоит из цилиндрического блока 1, представл ющего собой соединенные

по образующей перемычкой два диска. На их цилиндрической поверхности выполнены две опорные лыски а и б. Блок имеет возможность перекатывани  по направл ющей 2 с лыски а на лыску б и обратно благодар  его св зи со щтоком поворотного цилиндра 3. Между лысками на неопорной цилиндрической поверхности выполнены два соосных желоба, фиксирующие в рабочем положении оправку 4. Ее хвостова  часть св зана с приводным цилиндром 5 и имеет направление по колонкам 6.

Колонки жестко закреплены на поворотном кронщтейпе 7, взаимодействующем с поршнем приводного цилиндра 8.

На внутренних поверхпост х дисков щарнирно закреплены поворотпые флажки 9, взаимодействующие с поковкой благодар  их кинематической св зи с копирными рамками 10 и приводными цилиндрами 11.

Управление манипул тором, электрогидравлическое дистанционное, выполн етс  с пульта управлени  12. Энергоноситель дл  привода механизмов манипул тора подает насосна  установка 13. Манипул тор работает следующим образом. Исходное положение приводных механизмов манипул тора показано звездочками на циклограмме .

Цилиндрический блох опираетс  лыской а на направл ющую. Включением поворотного цилиндра 3 оправка 4 переводитс  в крайнее левое положение. На оправку надеваетс  кольцо дл  раскатки. Врем  надевани  кольца на оправку обозначено через Р.

Включаетс  цилиндр 5, при этом оправка с кольцом поднимаетс  по направл ющим колонкам 6 поворотного кронштейна 7 вверх. Включением цилиндра 8 блок поворачиваетс  на лыску б. Выключением цилиндра 5 оправка фиксируетс  в желобах блока.

После каждого удара поворотные флажки 9 под воздействием копирных рамок 10 и приводных цилиндров 11 подают следующий участок кольца под раскатку.

Предмет изобретени 

Манипул тор дл  раскатки колец на цилиндрической оправке, устанавливаемой на

козлы, расположенные на станине, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , козлы выполнены подвижными от силового цилиндра с рычажной системой и представл ют собой соединенные перемычкой диски, на внутренней поверхности которых установлены поворачивающие поковку флажки с индивидуальными приводными цилиндрами и копирными рамками, а на цилиндрических поверхност х выполнены опорные

лыски и желобы под цилиндрическую оправку , котора  перемещаетс  силовым цилиндром по качающимс  направл ющим, смонтированным на станине.

срце.

f. ,

риг S

Фиг

6