SU408690A1

SU408690A1 - INSTALLATION FOR BENDING PIPES FOR EVIL ^ EEVIKS

Info

Publication number: SU408690A1
Application number: SU1389786A
Authority: SU
Inventors: ЗО.Х Бюллетс ошгсаич УДК Опуоликсвапо
Priority date: 1969-12-23
Filing date: 1969-12-23
Publication date: 1973-11-30

Description

Известна установка дл гибки змеевиков, содержаща размещеиные на корпусе оправку , устройства дл гибки и зажима трубы, а также Подающий .механизм.A known installation for bending coils, comprising a mandrel placed on the body, devices for bending and clamping the pipe, as well as a feed mechanism.

Однако така установка имеет низкую производительность .However, such an installation has poor performance.

С целью устранени указанного недостатка в нредложенной установке оправка выполнена в виде ролика, устаповлеиного на оси, на концах которой насажены шестерни, нричем кажда из щестерен кинематически св зана с двум рейками, закреиленны.ми на нлуижерах гидродвигателей, смонтированных на корпусе, а устройство дл гибки выполнено в виде расположенного в обойме, соединенной с осью оправки, нолзуна, установленного с возможностью возвратно-ностунательного перемещени в направлении, нериендикул рном продольной оси онравки, и несущего гибочный инструмент, преимущественно гибочный и калибрующий ролики, нри этом установка снабжена мехапизмом ее поворота, выполненным в виде установленной на стойке и жестко св занной с корпусом цапфы со смонтированной на ней шестерней, вход щей в зацепление с илунжером пневматического двигател , а механизм зажн.ма трубы выполнен в виде расположенного Бнутрн цанфы и соосно с ней подвижного полого штока с Т-образными пазами и кулачков , смо11ти)ованных на внутренней поверхности цаифы и вход щих в упом нутые пазы.In order to eliminate this drawback in the proposed installation, the mandrel is made in the form of a roller mounted on the axis, at the ends of which are mounted gears, each of the bristles are kinematically connected with two slats fixed on the hydraulic motors mounted on the housing, and the device for bending made in the form of a crawler located in a cage connected to the axis of the mandrel, installed with the possibility of reciprocating movement in the direction that is not perpendicular to the longitudinal axis of the frame, and bearing the bending The main tool, mainly bending and calibrating rollers, is equipped with a mechanism for its rotation, made in the form of a rack mounted on a rack and rigidly connected to the axle housing with a gear mounted on it, which engages a pneumatic engine and an actuator, and a dead-end mechanism The pipes are made in the form of a collar located inside Bjutrn and a movable hollow rod with T-grooves and cams coaxially with it, seeded on the inner surface of the caifa and included in the said grooves.

На фиг. 1 схематично нзобралчена предложенна установка дл гибки змеевиков, общий вид; на фиг. 2 - устройство дл гибки, аксонометри .FIG. 1 shows schematically the proposed installation for coil bending, general view; in fig. 2 - device for bending, axonometric.

Установка имеет устройство 1 дл гибки, конеольно расноложенное в стойке 2, установленной па станции 3. В направл ющеГ 4, наход щейс на верхней части станины 3, размещен механизм 5 подачи трубы 6.The installation has a device 1 for bending, which is stacked in a rack 2 installed at station 3. In guide 4, located on the upper part of bed 3, a mechanism 6 for feeding pipe 6 is placed.

Вертикальна ось устройства дл гибки соосна с осью 7 привода новоротного стола 8, представл ющего собой пространственную рамную конструкцию с рол11коонорамп 9 наверху .The vertical axis of the device for bending is coaxial with the axis 7 of the rotary table actuator 8, which is a spatial frame structure with a rollover 9 coramp 9 at the top.

Основой формообразовани вл етс гибочна оправка, выполненна в виде ролика W, расположенного посредине оси 11. На концах оси 11 свободно насажены реечные шестернп 12, кажда из которых находитс в зацеилении с плуижерами-рейками 13 гидродвигателей 14, преобразующих возвратио-поступательное движение плунжеров-реек 13 во вращение щестерен 12.The basis of the shaping is a flexible mandrel, made in the form of a roller W, located in the middle of axis 11. Row gears 12 are loosely mounted on the ends of axis 11, each of which is in framing with slider 13 of hydraulic motors 14, which transform the return-translation movement of plungers-rails 13 in the rotation of the gears 12.

Со стороны ролика реечные шестерни 12 имеют кривошипы 15, которые посредством иальцев 16 и серы 17 соединены с ползуном 18, наход щимс в пазу обоймы 19, свободно соединенной с осью /. В ползуне 18 размен1,ены гибочный 20 и калибрующий 21 ролики, расположенные против ручь ролика 10.On the roller side, the pinion gears 12 have cranks 15, which by means of tongs 16 and sulfur 17 are connected to a slider 18 located in the groove of the yoke 19 freely connected to the axis I. In the slide 18 razmen1, eny bending 20 and calibrating 21 rollers located against the creek roller 10.

Цилиндры гидродвигателей, расположенные попарно-параллельно с обеих концов оси, установлены на корпусе 22, оканчивающемс цалфой 23.Cylinders of hydraulic motors, arranged in pairs and in parallel with both ends of the axis, are mounted on the housing 22, terminating with a roller 23.

Между обоймой 19 и KOipnyicoM 22 установлены тормоза 24, служащие дл предотвращени поворота обоймы при подводе и отводе ползуна 18 с гибочным 20 и обкатывающим 27 роликами вначале, соответственно, рабочего и холостого ходов плунжеров-реек 13.The brakes 24 are installed between the holder 19 and KOipnyicoM 22, which serve to prevent the holder from rotating when the slide 18 is brought in and retracted with the bending 20 and running around the 27 rollers at the beginning, respectively, of the working and idle strokes of the plungers-rails 13.

Дл изменени направлени гиба цапфа 23 помещена в стойке 2. На цапфе 23 закреплена реечна щестерн 25, наход ща с в зацеплении с рейкой-плунжером пневмодвигател 26, состо щего из двух пневмоцилиндров, укрепленных на стойке 2. Возвратно-ноступательное движение рейки-плунжера пневмодвигател 2 преобразуетс в поворот гибочного механизма. To change the direction of the bend, the pin 23 is placed in rack 2. On pin 23, there is a pinned bristle 25, which is in engagement with the ram-plunger of an air motor 26, which consists of two pneumatic cylinders fixed on the rack 2. Reciprocating movement of the ram-plunger of the pnevmotor 2 is converted to rotation of the bending mechanism.

ВНутри цапфы 23, одновременно вл ющейс гидроцилиндром, 1аходитс механизм подачи , выполненный в виде полого штока 27, оканчивающегос наклонными Т-образными пазами, взаимодействующими с кулачками 28. Возвратно-поступательное движение щтока 27 преобразуетс в радиальное сближение или расхождение кулачков 28, служащих дл зажнма трубы 6.Inside the trunnion 23, which is also a hydraulic cylinder, 1 is a feed mechanism made in the form of a hollow rod 27 ending in inclined T-shaped grooves interacting with the cams 28. The reciprocating movement of the rod 27 converts to a radial approach or divergence of the cams 28 serving for clamping pipes 6.

К станине 3 примыкает рольганг (на чертеже не показан), куда сбрасываетс со стеллал а подлежаща гибке труба.A roller table (not shown in the drawing) adjoins the bed 3, where it is discharged from the stellal and the pipe to be flexible.

Описанна установка работает следующим образом. При своем движении назад (но стрелке А на фиг. 1) подающий механизм 5 полым щтоком 27 надвигаетс на наход щуюс на рольганге трубу и, достигнув исходного нолол ени , останавливаетс . Затем труба зажимаетс , и подающий механизм, двига сь вперед, вталкивает ее в ручей ролика 10 со стороны гибочного 20 и калибрующего 21 роликов . Выдержав заданный размер перемещени , подающий механизм останавливаетс , труба зажимаетс в устройстве дл гибки, и включаютс гидродвигатели, плунжеры-рейки 13 которых вращают реечные щестерни 12. В начальный момент вращени реечных шестерен 12 нолзун 18 посредством кривошипов 15, серег 17 и пальцев 16 подводитс к трубе 6 до соприкосновени с ней гибочного 20 и калибрующего 2J роликов и только потом новорото.м обоймы J9 начинаетс нроцесс гибки. До соприкосновени гибочного 20 и калибрующего 21 роликов с трубой 6 обойма 19 удерживаетс от поворота тормозами 24.The described installation works as follows. As it moves backward (but arrow A in Fig. 1), the feeder mechanism 5, by means of a hollow brush 27, slides over the tube on the roller table and, having reached the initial zero point, stops. Then the pipe is clamped, and the feed mechanism, moving forward, pushes it into the stream of the roller 10 from the side of the bending 20 and the calibrating 21 rollers. Having maintained the specified movement size, the feed mechanism is stopped, the pipe is clamped in the bending device, and hydraulic motors are turned on, ram-rams 13 of which rotate the pinion gears 12. At the initial moment of rotation of the pinion gears 12, the slide bar 18 is cranked 15, earrings 17 and fingers 16 are brought to The tube 6 before the bending 20 and the calibrating 2J rollers come into contact with it, and only after that the new J9 yoke begins the bending process. Until the bending 20 and the calibrating 21 rollers come into contact with the tube 6, the sleeve 19 is held against rotation by the brakes 24.

По достижении необходимого угла гиба гидродвигатели реверсируютс . При этом прежде ползун 18 с гибочным 20 и калибрующим 21 роликами отходит от согнутой трубы, а затем обойма 19 возвращаетс в исходное положение . Величина хода ползуна 18 в обойме 19 достаточна дл беспреп тственного движени трубы 6 в осевом нанравлении.Upon reaching the required bending angle, the hydraulic motors are reversed. Here, first, the slider 18 with the bending 20 and the calibrating 21 rollers departs from the bent pipe, and then the yoke 19 returns to its original position. The stroke of the slide 18 in the yoke 19 is sufficient for unhindered movement of the pipe 6 in axial direction.

После зажима трубы в устройстве дл гибки подающий механизм, освободив трубу, движением назад снова готовит необходимую длину трубы дл следующей секции змеевика. Таким образом, операции гибки и движени подающего механизма в исходное ноложение совпадают во времени. Труба всегда остаетс зажатой каким-либо подающего или гибочного устройства.After the pipe is clamped in the bending device, the feeder, after releasing the pipe, backwards again prepares the required pipe length for the next coil section. Thus, the operations of bending and movement of the feeder to the initial position coincide in time. The pipe always remains clamped by any feeding or bending device.

После возвращени обоймы в иервоначальное положение и освоболсдени трубы подающий механизм оп ть досылает трубу в ручей гибочного шаблона. Такое ма тниковое движение подающего механизма позвол ет изготовл ть змеевик из плети.After the cage is returned to its original position and the pipe is released, the feeder mechanism again sends the pipe to the flow of the bending template. Such a swinging movement of the feeder makes it possible to make a coil from a whip.

Дл измеиени направлени гиба устройство дл гибки с помощью нневмодвигател 26 поворачиваетс вокруг оси трубы на 180°. После этого процесс гибки повтор етс , и так продолжаетс до тех пор, пока не будет согнуто носледиее колено трубы. Готовый змеевик удал етс со станка.In order to change the direction, the bending device for bending with the aid of an over-motor 26 is rotated about a pipe axis by 180 °. Thereafter, the bending process is repeated, and this continues until the bend of the pipe is bent. The finished coil is removed from the machine.

Поворот стола, служащего дл поддерживани согнутых секций змеевика, осуществл етс раз синхронно с рабочим ходом гиба. Роликооноры 9, наход щиес на верхней части стола 8, служат дл удобства проталкивани трубы через гибочное устройство и движени готовых секций змеевика по столу.The rotation of the table, which serves to support the bent sections of the coil, is carried out once in synchronization with the working stroke of the bend. The rollers 9, which are located on the upper part of the table 8, are used for ease of pushing the pipe through the bending device and moving the finished sections of the coil around the table.

Унравление установкой осуществл етс с помощью электрокоитактов, встроенных в подвижные и неподвижные части установки. Ими обеспечиваетс заданный цикл гибки змеевиков.Adjustment of the installation is carried out with the help of electro-codes embedded in the moving and fixed parts of the installation. They provide a specified cycle of flexible coils.

Предмет изобретени Subject invention

Установка дл гибки труб дл змеевиков, нреимущественно из труб, содержаща размещенные на кориусе оправку, устройства дл гибки и зажима трубы, а подающий механизм, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности, оправка выполнена в виде ролика, установленного на оси, на концах которой насажены шестерни, причем кажда из шестерен кинематически св зана с двум рейками, закрепленными на плунжерах гидродвигателей, смонтированных на корпусе, а устройство дл гибки выполнеио в виде располол енного в обойме, соединенной с осью оправки, иолзуна, установленного с возможностью возвратио-поступательпого перемещени в направлении, пернендикул рном нродольиой оси онравки, и несущего гибочный инструмент, нреимущественно гибочный и калибрующий ролики, при этом установка снабжена механизмом ее поворота, выполненным в виде установленной на стойке и жестко св занной с корпусом ца-пфы со смонтированной на ней шестерней, вход щей в зацепление с плунжером пневматического двигател , а механизм зажима трубы выполнен в виде расположенного внутри цапфы и соосно с ней подвижного нолого штока с Т-образными пазами и кулачков , смоитированных на внутренней поверхности цапфы и вход щих в упом нутые пазы .An installation for bending pipes for coils, primarily of pipes, containing a mandrel placed on corus, devices for bending and clamping a pipe, and a feed mechanism characterized in that, in order to increase productivity, the mandrel is made in the form of a roller mounted on an axis on the ends of which are mounted gears, each of the gears is kinematically connected with two rails mounted on the plungers of hydraulic motors mounted on the housing, and the device for bending is made in the form of a cage connected to the axis straightening, izolzun, installed with the possibility of return-translation movement in the direction, perpendicular to the rodol axis of the drift, and carrying the bending tool, preferably bending and calibrating the rollers, while the installation is equipped with a mechanism for its rotation, made in the form of mounted on a rack and rigidly connected with the csa-pfa case with a gear mounted on it, which engages with the air motor plunger, and the pipe clamping mechanism is designed as a pin located inside the axle and coaxially with it zhnogo nologo stock with T-shaped grooves and cams smoitirovannyh on the inner surface of the trunnion and incoming into said grooves.

чдchd

i2i2

1313

Фиг. 2FIG. 2

2525