SU529874A1

SU529874A1 - Shell machine

Info

Publication number: SU529874A1
Application number: SU2106908A
Authority: SU
Inventors: Михаил Ефимович Збарский; Александр Иванович Су-Дэ-Шоу
Original assignee: Московский Завод Автотракторного Электрооборудования
Priority date: 1975-02-21
Filing date: 1975-02-21
Publication date: 1976-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к гибке намоткой , и может быть использовано в автотракторной промышленности.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to bending by winding, and can be used in the automotive industry.

Известны станки дл изготовлени обечаек , которые содержат размешенный на станине приводной механизм дл гибки заготовки , включающий оправку и расположенные по обе стороны от нее гибочные элементы и приводимый от силового цилиндра механизм дл подгибки концов.Known machines for the manufacture of shells, which contain a drive mechanism placed on the frame for bending the workpiece, including a mandrel and bending elements located on both sides of it and a mechanism for bending the ends that are driven from the power cylinder.

Однако точность изготовлени обечаек на таких станках назка, поскольку на них как гибка, так и осуществл етс на одной и той же оправке.However, the accuracy of the production of shells on such knitting machines, since they are both flexible and carried out on the same mandrel.

С целью повьплени точности изготовлени обечаек за счет возможности осуществлени операций гибки и подгибки на отдельных оправках станок снабжен смонтированным на станине механизмом дл перемеще1га заготовки из механизма дл гибки в механизм пл подгибки концов, выполненным в виде приводимой от допол1штельного силового цилиндра каретки, шарнирно установленных на ней и гф}жиной толкателей In order to increase the accuracy of manufacturing the shells due to the possibility of carrying out bending and hemming operations on separate mandrels, the machine is equipped with a mechanism mounted on the frame for moving the workpiece from the bending mechanism into the mechanism of the hem ends made in the form of a carriage pivotally mounted on it and gf} pushers

и служащего дл разведени последних жестко закрепленного на каретке упора, а каждый из гибочных элементов снабжен пружиной с параболической характеристикой, при этом механизм дл подгибки концов представл ет собой установленную на штоке силового цилиндра индивидуальную оправку, соосно расположенную с ней втулку, образованную двум полукольцами и смонтированными в промежутках между последними соответственно подгибающим и поддерживающим роликами с образованием между ними и втулкой фильеры дл подхода заготовки. Оправка дл гибки, подвижна в направлении, перпендикул рном своей оси, одним концом св зана с приводом жестко, а други.г - через имеющийс замок.and serving for the breeding of the latter rigidly fixed to the carriage stop, and each of the bending elements is equipped with a spring with a parabolic characteristic, with the mechanism for bending the ends is an individual mandrel mounted on the stem of the power cylinder, coaxially arranged with it a sleeve formed by two half-rings and mounted in the intervals between the latter, respectively, bending and supporting rollers with the formation between them and the sleeve of the die for the approach of the workpiece. The mandrel for bending, movable in a direction perpendicular to its axis, is rigidly connected with the drive at one end, and through the lock provided with the other end.

На фиг. 1 изображен предлагаемый станок , общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - оправка дл подгибки концов, поперечное сечение.FIG. 1 shows the proposed machine, a general view; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. one; in fig. 4 — Mandrel for bending the ends, cross section.

Устройство содержит станину 1, на которой установлены опора 2,оправка 3 дл гибки заго1Х)БОК, оправка 4 дл подгибки концов и механизмы дл гибки заготовок, дл подгибки концов и дл перемещени заготовок с оправки 3 на оправку 4. Оправка 3 дл гибки заготовок, диаметр которой меньше внутреннего диаметра изготавливаемого цилиндра на величину упругой деформации заготовки, через жестко закрепленную на ней т гу 5, т гу б, замок 7 и коромысло 8 соединена с гидроцилиндром 9. Коромысло 8 установлено с возможностью ограниченного перемещени вдоль штока 10 гидроцилиндра 9 и подпружинено пружиной 11. Т ги 5 и 6, жестко закрепленные на коромысле 8, установлены с возможностью перемещени в пазах опоры 2. Замок 7 ерабатывает под действием толкател 12, жест ко закрепленного на коромысле 13, которое в свою очередь жестко закреплено на щтоке 10 гидроцилиндра 9. Механизм дл гибки заготовок состоит из опор 14, расположенных по обе сто роны от опоры 2, служащей дл удержани заготовок при гибке. В опорах 14 шарнирио закреплены гибочные элементы, представ л ющие собой П-образный рычаг 15, в котором на шарнире 16 установлен рычаг 17, На рычаге Б свою очередь установлен с возможностью вращени гибочный ролик 18 с буртиками, межпу которыми помещают заготовку 19. Р чаг 17 подпружинен относительно рычага 15 пружиной 20 с параболической характеристикой . На Komiax П-образного рычага 15 соосно с его осью, поворота жестко закреплены два зубчатых сектора 21 и 22, н ход щиес в зацеплении с расположенными в направл ющих 23 и 24 з бчатыми рейкамк 25 и 26, которые в свою очередь соешгнены со щтоком гидроцилиндра 27 через коромысло 28. Идентично S CTpoeH второй гибочный элемент . Оправка 4 дл подгибки концов закреплена на штоке установленного на стойке 29 пщроцилиндра 30 с контрщтоком 31. Диаметр оправки 4 равен номинальному внутреннему диаметру изготавливаемого цийшндра и имеет (ригурную лыску 32 вдоль оси дл компен сации упругих деформаций ко1щов заготовки, возникающих при их подгибке. Механизм цл подгибки концов выполнен в вице фильеры, через которую проталкиваетс предварительно на оправке 3 цилиндр. Фильера образована втулкой 33, установленной в смонтированном на станине 1 корпусе 34, подгибающим роликом 35 и подперживающим роликом 36- Ролики 35 и 36 пра;цаютс относительно оси, коюра перпендикул5фна оси втулки 33. Механизм дл перемещени заготовки с оправки 3 на оправку 4 установлен на балке 37 и состоит из каретки 38, установленной в направл ющей 39 и соединенной со щтоком пневмоцилиндра 40, и толкателей 41, шарнирно установленных на каретке и ст нутых пружиной 42. Дл разведени толкателей 41 служит упор 43. Предлагаемое устройство работает следующим образом. В исходном положении оправка 3 дл гибки заготовок подн та над гибочными роликами 18 JI установлена соосно с оправкой 4 дл подгибки концов и втулкой 33 механиз подгибки концов, при этом замок крыт. Заготовку 19 цилиндра устанавливают на гибочные ролики 18 так, чтобы ее боковые грани были перпендикул рны их оси. После этого включают гидроцилиндр 9. При этом жестко закрепленное на штоке 10 гидроцилиндра 9 коромысло 13 отпускает пружину 11, котора поддерживает коромысло 8 с т гами 5 и 6 в верхнем положении, а жестко соединенный с коромыслом 13 толкатеш 12 закрывает устаноаченный на т ге 6 замок 7, который обхватывает свободн. шейку оправки 3 дл гибки заготовок, Затем шток 10 гидроци индра 9 начинает опускать коромысло 13. При этом огфавка 3 дл гибки заготовок также перемещаетс вниз и, спуска сь на установленную на гибочные ролики 18 заготовку 19 и изгиба ее вокруг себ , дохо- дит до опоры 2, раздвига при этом гибочные ролики 18 и сжима пружины 20. Затем включают гидроцилиндр 27, который через коромысло 28, зубчатые рейки 25 и 26, зубчатые секторы 21 и 22 поворачивает П-образный рычаг 15 с гибочным роликом 18 вокруг оси оправки 3 дл гибки заготовок , причем гибочный ролик 18 изгибает заготовку вокруг оправки до тех пор, пока образующа гибочного ролика не дойдет до конца заготовки. При этом пружины 20 с параболической характеристикой обеспечивают необходимое гибочное усилие. Затем гибочный ролик 18 возвращаетс в исходное положение, Второй гибочный элемент срабатывает аналогично . После этого оправка 3 дл гибки заготовок вместе с обернутой вокруг нее заготовкой под действием гиароцилиндра 9 поднимаетс и устанавливаетс соосно с оправкой 4 дл подгибки концов. Коромысло 8 при этом упираетс в опору 2 снизу, а коромысло 13, продолжа подни.матьс , сжимает пружины 11 и раскрывает своим толкателем 12 замок 7, освобожда оправку 3 дл гибки заготовок. Затем включают пневмоцилиндр 40, поц действием которого каретка 38с шарнирно за крепленными на ней толкател ми 41 начинает перемещатьс вправо, при этом толкатели отход т от упора 43 и ст гиваютс пружино 42, обхватыва оправку 3 ал гибки заготовок . При дальнейшем движении каретки 38 толкатели 41 перемещают заготовку цилиндра с оправки 3 дл гибки заготовок на опра ку 4 дл подгибки концов. Подгибку концов заготовки осуществл ют после того, как оправка 3, опуска сь, вьшдет из зоны действи оправки 4. Пневмоцилиндром 40 перемещают толкатели 41 влево, который раскрываютс упором 43, пропуска между собой оправку 4 дл подгибки концов с наход щейс на ней заготовкой цилиндра, движущуюс за толкател ми 41 под действием гидроцилиндра 30. Оправка 4, перемеща сь дальше, входит во втулку 33, вдвига в нее своим буртиком заготовку цилиндра, после чего подгибающий ролик 35 подгибает концы заготовки на лыску 32. Гидроцилиндр 30 перемещает заготовку до выхода ее из втулки 33, где она снимаетс . Затем оправка 4 ал подгибки концов возвращаетс в исходное положение. Цикл повтор етс . Выполнение процесса гибки заготовок на оправке меньшего диаметра, а подгибки концов заготовок на другой оправке, имеющей диаметр, равный номинальному внутреннему диаметру заготовки, обеспечивает точность изготовлени - цилиндрических корпусов. 52 1.Станок дл изготовлен ---: чюоч/ю--:. содержащий раз ле1цсин ге на стагпис )П-«дной MexaHn3N дл гибки заготопкп, п -:л очающий оправку и расположс пгь с по обе стороны от нее гибоч1 ыо i: рпводимый от силового цилиндра мехаипог-л дл подгибки концов, о т л )1 ч а ю щ и li с ; тем, что, с целью повышени точности изготовлеш обечаек за счет вoз ;oжпocти осуществлени опера 1нп гкбк1 и поагибки на отдельнЬХ оправках, он снабжен смонтирогзанньгм на станине механг :змом ал перемошони заготовки нз механизма дл гибки в механизм дл поагибки концов, вь полненпьгл; в виде приводимой от.дополнительного силового цилиндра каретки, шарнирно установ.тонных на ней и ст нутых пружиной толкателей и служащего дл разведени последних жегтко закрепленного на кчретке упора, а кажды 1з гибочных эле :ентов снабжен пружиной с параболической характеристикой, при этом мехаш зм дл подгибки концов прецстапл ет собой установленную на штоке силового цилиндра индивидуальную оправку, соосно расположенную с ней втулку, образованную двум полукольцами и смонтированньп ти в промежутках между последни.1и соответственно подгибаюши,- и поэдерживающп.; роликами с образование.г между штми и втулко Фп/тТ)еры дл прохода заготовки. 2.Станок по п. 1, о т л и ч а ю ш и iiс тем, что оправка механизма дл гибкп, подвижна в направлении, перпенднкул рнгм своей оси, одним концом св зана с приводом жестко , а другим - через имеющийс замок. J . 7The device comprises a frame 1 on which the support 2 is mounted, a mandrel 3 for bending the latch) SIDE, a mandrel 4 for bending the ends and mechanisms for bending the blanks, for bending the ends and for moving the blanks from the mandrel 3 to the mandrel 4. Mandrel 3 for bending the blanks, the diameter of which is less than the internal diameter of the cylinder to be manufactured by the amount of elastic deformation of the workpiece, through rigidly fixed on it, t 5, t gu b, lock 7 and rocker 8 is connected to the hydraulic cylinder 9. Rocker 8 is installed with the possibility of limited movement along the piece 10 of the hydraulic cylinders 9 and spring-loaded spring 11. The pipes 5 and 6, rigidly mounted on the rocker arm 8, are mounted for movement in the grooves of the support 2. The lock 7 operates under the action of the pusher 12, is rigidly fixed on the rocker arm 13, which in turn is rigidly mounted on the brush 10 of the hydraulic cylinder 9. The mechanism for bending the blanks consists of the supports 14, located on both sides of the support 2, which serves to hold the blanks during bending. In the supports 14 of the hinge, bending elements are fixed, representing a U-shaped lever 15, in which a lever 17 is mounted on the hinge 16. On the lever B, the bending roller 18 with ribs is mounted for rotation, between which the workpiece 19 is placed. 17 is spring-loaded relative to the lever 15 by a spring 20 with a parabolic characteristic. On the Komiax U-shaped lever 15 coaxially with its axis, two gear sectors 21 and 22 are rigidly fixed, which are in engagement with those located in the guides 23 and 24 and back axles 25 and 26, which in turn are connected with the hydraulic cylinder shaft. 27 through the yoke 28. Identical to S CTpoeH second bending element. The mandrel 4 for hemming of the ends is fixed on the rod of 30 cylinders 30 with a counter bar 31 mounted on a rack. The diameter of the mandrel 4 is equal to the nominal internal diameter of the assembly, and has (rifted lip 32 along the axis to compensate for the elastic deformations of the stock of the arbor when they are folded. Mechanism. the hem of the ends is made in a vice die through which the cylinder is pushed preliminary on the mandrel 3. The die is formed by a sleeve 33 installed in the housing 34 mounted on the base 1, with a bending roller 35 and The holding roller 36- The rollers 35 and 36 are right about the axis, the coir is perpendicular to the axis of the sleeve 33. The mechanism for moving the workpiece from the mandrel 3 to the mandrel 4 is mounted on the beam 37 and consists of a carriage 38 mounted in the guide 39 and connected to the pneumatic cylinder 40 and the pushers 41 pivotally mounted on the carriage and mounted with a spring 42. The stop 43 serves to dilute the pushers 41. The proposed device works as follows. In the initial position, the mandrel 3 for bending the workpieces is lifted above the bending rollers 18 JI mounted coaxially with the mandrel 4 for bending the ends and the sleeve 33 of the mechanisms for the hemming of the ends, while the lock is covered. The cylinder billet 19 is mounted on the bending rollers 18 so that its side faces are perpendicular to their axes. After that, the hydraulic cylinder 9 is turned on. In this case, the rocker arm 13 fixed on the rod 10 of the hydraulic cylinder 9 releases the spring 11, which supports the rocker 8 with the rods 5 and 6 in the upper position, and the push rod 12 rigidly connected to the rocker 13 closes the lock 7, which bows freely. the neck of the mandrel 3 for bending the workpieces. Then the rod 10 of the hydra indra 9 starts lowering the rocker arm 13. In this case, the ogfavka 3 for bending the workpieces also moves downwards and descends to the workpiece 19 installed on the bending rollers 18 and bends around itself. supports 2, while bending the bending rollers 18 and compressing the spring 20. Then include a hydraulic cylinder 27, which through the rocker 28, toothed rails 25 and 26, the toothed sectors 21 and 22 rotates the U-shaped lever 15 with the bending roller 18 around the axis of the mandrel 3 for bending workpieces, and bending roller 18 zgibaet blank around the mandrel until until forming the bending roller reaches the end of the workpiece. When this spring 20 with a parabolic characteristic provides the necessary bending force. Then the bending roller 18 returns to its original position. The second bending element works in the same way. After that, the mandrel 3 for bending the blanks together with the blank wrapped around it under the action of the gyro-cylinder 9 rises and sets coaxially with the mandrel 4 for bending the ends. The arm 8 then rests on the support 2 from below, and the arm 13, continuing to rise, compresses the springs 11 and opens the lock 7 with its pusher 12, releasing the mandrel 3 to bend the workpieces. Then the pneumatic cylinder 40 is turned on, by the action of which the carriage 38c pivotally attached to it by the pushers 41 begins to move to the right, while the pushers move away from the stop 43 and contract the spring 42, grasping the mandrel 3 al bends the workpieces. Upon further movement of the carriage 38, the pushers 41 move the cylinder blank from the mandrel 3 for bending the blanks onto support 4 to bend the ends. Bending of the ends of the workpiece is carried out after the mandrel 3 is lowered out of the zone of action of the mandrel 4. The pneumatic cylinder 40 moves the pushers 41 to the left, which are opened by the stop 43, to pass between the mandrel 4 to bend the ends with the cylinder blank on it, moving behind the pushers 41 under the action of the hydraulic cylinder 30. The mandrel 4, moving further, enters the sleeve 33, pushing the cylinder billet into it with its collar, after which the bending roller 35 bends the ends of the workpiece on the bast 32. The hydraulic cylinder 30 moves the tail end before leaving it from the sleeve 33, where it is removed. Then the mandrel 4 al of the hem ends returns to its original position. The cycle is repeated. Performing the process of bending the workpieces on a mandrel of a smaller diameter, and bending the ends of the workpieces on another mandrel having a diameter equal to the nominal internal diameter of the workpiece, ensures the accuracy of production of cylindrical housings. 52 1. The machine for is made ---: chyuoch / y-- :. containing a section on a stagpis) P- “one MexaHn3N for bending plots, n -: a latching mandrel and located on either side of it is flexible io i: discharged from the power cylinder mechaipol-l for hemming of the ends, about t) 1 h ay y u and li c; the fact that, in order to improve the accuracy of the manufacture of the shells by means of the back; in the form of a carriage driven from an additional power cylinder, pivotally mounted on it and spring-mounted pushers, which serve to dilute the latter securely attached to the end stop, each 1z of the bending elements is equipped with a spring with a parabolic characteristic, while the hem of the ends presses an individual mandrel mounted on the rod of the power cylinder, a sleeve coaxially arranged with it, formed by two half rings and mounted between the last 1 and 2 Apparently podgibaushi - and poderzhivayuschp .; rollers with education. g between shtmi and vtutko Fp / tT) for the passage of the workpiece. 2. The machine tool according to claim 1, wherein the mandrel of the flexible mechanism is movable in a direction, perpendicular to the axis of its axis, is rigidly connected with the drive by one end, and through a lock to the other. J. 7

(Риг. 1 4/ 38 II 4 /(Reg. 1 4/38 II 4 /

II

ЧH