SU407827A1

SU407827A1 - DRIVE OF THE CABLE DRUM OF THE LOADING CRANE

Info

Publication number: SU407827A1
Application number: SU1789181A
Authority: SU
Inventors: А. П. Заболоцкий витель
Priority date: 1972-05-26
Filing date: 1972-05-26
Publication date: 1973-12-10

Description

Изобретение относитс к строительной отрасли народного хоз йства и может быть использовано в приводах кабельных барабанов грузоподъемных кранов различных тинов, а также в приводах кабельных барабанов тележек , перемещающихс по рельсовому пути.The invention relates to the construction industry of the national economy and can be used in drives of cable reels of load-lifting cranes of various types, as well as in drives of cable reels of carriages moving along a rail track.

Известен привод кабельного барабана грузоподъемного крана, содержащий основной канатный барабан, кинематически св занный с кабельным барабаном, на котором закреплен один конец гибкого токоподвод щего кабел , приводной канат и систему блоков с контргрузом, который перемещаетс по направл юнщм .The cable drum drive of a crane is known to have a main cable drum connected kinematically to a cable drum on which one end of a flexible lead cable is attached, a drive cable and a system of blocks with counterloading, which moves in a direction.

Известна конструкци привода требует применени сложной системы блоков, имеющей значительные габариты, уста-новку которых в различных типах грузоподъемных крапов необходимо рещать по-разному. Кроме того , необходимость сохранени прочностных характеристик приводного каната, св зывающего неподвижную часть крана с поворотной, путем ограничени новорота крана на определенный угол, приводит к сужению его технологических возможностей.The known design of the drive requires the use of a complex system of blocks, having considerable dimensions, the installation of which in different types of lifting rags should be decided differently. In addition, the need to preserve the strength characteristics of the drive rope connecting the fixed part of the crane with the rotary one, by limiting the rotation of the crane to a certain angle, leads to a narrowing of its technological capabilities.

Дл уменьщени габаритов привод кабельного барабана смонтирован на раме, на которой закреплен дополнительный канатный барабан , соединенный носредством черв чного редуктора с электродвигателем, установленным на раме, а контргруз, перемещающийс по направл ющим, выполнен с упорами, взаимодействующими при- его движении с концевымн выключател ми, св занными электрической цепью с электродвигателем и электромагнитным пускателем и установле1И1Ыми на раме.To reduce the dimensions, the cable drum drive is mounted on a frame, on which an additional cable drum is attached, connected by means of a worm gearbox to an electric motor mounted on the frame, and the counterweight, moving along the guides, is made with stops that interact with the movement of limit switches connected by an electric circuit with an electric motor and an electromagnetic starter and mounted on the frame.

На фиг. I схематически изображен привод кабельного барабана общий вид; на фиг. 2 -FIG. I schematically shows the cable drum drive general view; in fig. 2 -

0 вид но стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид но стрелке Б на фиг. 1.0, but arrow A in FIG. one; in fig. 3 shows but arrow B in FIG. one.

Привод имеет кабельный барабан 1 дл намотки гибкого токопровод щего кабел 2. Кабельный барабан жестко св зан с основным канатным барабаном 3, установленным на раме 4. На этой же раме кренитс электродвигатель 5, соединенный посредством черв чного редуктора 6 с донолнительным канатным барабаном 7, который установлен на раме 4. К раме крен тс направл ющие 8, по которым перемен аетс вверх или вниз контргруз 9. В верхней части нанравл ющих и контргруза уста)1овлены блоки 10. Через эту систему блоков перекинут приводной канатThe drive has a cable drum 1 for winding the flexible conductive cable 2. The cable drum is rigidly connected to the main cable drum 3 mounted on frame 4. On the same frame, an electric motor 5 is connected by means of a worm gearbox 6 to an additional cable drum 7, which mounted on frame 4. Towers 8 are guided to frame, along which counterweight 9 moves up or down. In the upper part of the recruiting and counterloading units 10 are inserted. A drive cable is thrown through this system of blocks.

5 11, один конец которого закреплен на основном барабане 3, а другой - на дополнительном барабане 7. Передаточное, число черв чного редуктора 6 выбрано, исход из услови обеспечени больщей скорости вращени ба0 рабана 7 но сравнению со скоростью вр шени барабана 3, что дает возможность обеспечить перематывание приводного каната 11 с одного барабана на другой нри одновременном перемещении контргруза 9 вверх или вниз в зависимости от направлени вращени кабельного барабана 1. На раме 4 установлены концевые выключатели 12 и 13, замыкание контактов которых обеспечивает реверсивное включение электродвигател 5 посредством электромагнитного пускател 14. Контргруз 9 имеет упоры 15 и 16, расположенные в его верхней части, и упоры 17, 18, расположенные в его нижней части. Уноры 15-18 служат дл перемещени рычагов концевых выключателей 12 и 13 в крайние положени , соответС1вующие положени м «включено и «выключено .5 11, one end of which is fixed on the main drum 3, and the other on the additional drum 7. The gear ratio, the number of the worm gearbox 6 is selected, based on the condition of providing a higher rotational speed of the drum 7 but compared to the speed of the drum 3, which gives it is possible to rewind the drive cable 11 from one drum to another while simultaneously moving the counterblock 9 up or down, depending on the direction of rotation of the cable drum 1. The limit switches 12 and 13 are mounted on the frame 4, the contact is closed which provides such as are for reversing the motor 5 by the electromagnetic actuator 14. The counterweight 9 has stops 15 and 16 disposed in its upper part, and the stops 17, 18 disposed in its lower portion. The ports 15-18 serve to move the limit switch levers 12 and 13 to the extreme positions, corresponding to the “on and off” positions.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При движении крана в любую сторону от места закреплени токоподвод щего кабел 2 происходит его сматывание с кабеиЧьного барабана 1. Кабель ложитс на нолушпалки кранового нути. В результате вращени кабельного барабана приводной канат И наматываетс на основной канатный барабан 3, осуществл тем самым перемещение вверх контргруза 9 по направл ющим 8. В этот момент рычаг концевого выключател 12 находитс в крайнем нижнем положении, соответствующем положению «выключено, благодар чему упор 15 при движении контргруза вверх по направл ющим проходит мимо рычага с небольщим зазором, не включа концевого выключател 12. При дальнейщем движении контргруза вверх упор 17, проход мимо концевого выключател 12, переводит его рычаг в крайнее верхнее положение, соответствующее ноложению «включено. В этом случае контакты концевого выключател 12 замыкаютс и носредством электромагнитного пускател 14 включаетс электродвигатель 5, который через черв чный редуктор 6 приводит во вращение дополнительный канатный барабан 7. Происходит сматывание нриводного каната 11 с этого барабана. Посредством системы блоков 10 освобождающа с часть приводного каната наматываетс на основной канатный барабан 3. Контргруз 9, благодар более быстрому сматыванию нриводного каната с барабана 7, чем наматывание его на основной барабан 3, начинает двигатьс вниз. Движение контргруза вниз продолжаетс до тех пор, пока упор 15 не переведет рычаг концевого выключател 12 в крайнее нижнее положение , соответствующее позиции «выключено . В этом случае контакты конечного выключател размыкаютс , электрическа цепь разрываетс , и электродвигатель 5 останавливаетс .When the crane moves in any direction from the place of fixing the power supply cable 2, it is rewound from the cable drum 1. The cable lies on the faucet stitches of the crane. As a result of the rotation of the cable drum, the drive cable I is wound on the main cable drum 3, thereby moving up the counterpart 9 upward along the rails 8. At this moment, the lever of the limit switch 12 is in the lowest position corresponding to the "off" position, so that the stop 15 at the movement of the counter-load up along the rails passes by the lever with a small gap, without turning on the limit switch 12. With further movement of the counter-load up the stop 17, pass by the limit switch 12, translate its lever to its upper position corresponding nolozheniyu "inclusive. In this case, the contacts of the limit switch 12 are closed and the electric motor 5 is activated by means of the electromagnetic actuator 14, which, through the worm gearbox 6, causes the additional cable drum 7 to rotate. The driving cable 11 is wound up from this drum. Through the system of blocks 10, the releasing part of the drive rope is wound onto the main cable drum 3. Counter-load 9, due to the winding of the sliding cable from the drum 7 faster than winding it onto the main drum 3, begins to move downwards. The downward movement of the counter-load continues until the stop 15 moves the limit switch lever 12 to the lowest position corresponding to the "off" position. In this case, the contacts of the limit switch are opened, the electrical circuit is broken, and the electric motor 5 is stopped.

В случае дальнейшего движени крана в ту же сторону продолжаетс сматывание токоподвод щего кабел 2 с кабельного барабана 1, вращение которого приводит к наматыванию приводного каната 11 на основной канатный барабан 3, осуществл тем самым вновь неремен 1,ение вверх контргруза 9 по направл ющим 8. Цикл работы привода кабельного барабана повтор етс .In case of further movement of the crane in the same direction, the current-carrying cable 2 is wound up from the cable drum 1, the rotation of which leads to the winding of the drive cable 11 on the main cable drum 3, thereby performing again the counterpart 9 upwards along the guides 8. The operation cycle of the cable drum drive is repeated.

При движении крана к месту закреплени токоподвод щего кабел 2 его нат жение ослабевает, что дает возможность контргрузу 9 начать движение вниз по нанравл ющим 8,When the crane moves to the place of fixing of the lead-through cable 2, its tension weakens, which makes it possible for the counter load 9 to start moving down along the crankshaft 8,

осуществл тем самым сматывание приводного каната II с основного канатного барабана 3. В этот момент рычаг конечного выключател 13 находитс в крайнем верхнем ноложении, соответствующем позиции «выключено , благодар чему упор 18 при движении контргруза 9 вниз по направл ющим 8 проходит мимо рычага с небольщим зазором, не включа концевого выключател 13. При дальнейщем движении контргруза вниз упорthereby winding the drive cable II from the main cable drum 3. At this moment, the lever of the limit switch 13 is in the uppermost position corresponding to the “off” position, so that the stop 18 moves down the lever with a small clearance when the counter-load 9 moves down , not including the limit switch 13. With further movement of the counter load down the stop

16, проход мимо концевого выключател 13, нереводит его рычаг в крайнее нижнее положение , соответствующее ноложению «включено . В этом случае контакты концевого выключател 13 замыкаютс и посредством электромагнитного пускател 14 включаетс электродвигатель 5, который через черв чный редуктор 6 приводит во вращение дополнительный канатный барабан 7, осуществл наматывание нриводного каната И на этот барабаи . Благодар более быстрому наматыванию приводного каната на дополнительный канатный барабан, чем сматывание его с основного барабана 3, контргруз 9 начинает двигатьс вверх но направлющим 8. Движение контргруза вверх продолжаетс до тех пор, пока упор 18 не переведет рычаг концевого выключател 13 в крайнее верхнее положение, соответствующее позиции «выключено. В этом случае контакты концевого выключател 1316, the passage past the limit switch 13, does not retract its lever to the lowest position corresponding to the “On” position. In this case, the contacts of the limit switch 13 are closed and, by means of the electromagnetic actuator 14, the electric motor 5 is turned on, which, through the worm gearbox 6, rotates the additional cable drum 7, winding the connecting cable I onto this drum. Due to faster winding of the drive rope on the additional cable drum than winding it from the main drum 3, counterweight 9 begins to move upward but directing 8. Counter-load upward movement continues until the stop 18 moves the limit switch lever 13 to the extreme upper position, corresponding position “off. In this case, the limit switch contacts 13

размыкаютс , электрическа цепь разрываетс , и электродвигатель 5 останавливаетс .it is opened, the electric circuit is broken, and the electric motor 5 is stopped.

В случае дальнейшего движени крана в ту же сторону продолжаетс наматывание токоподвод щего кабел 2 на кабельный барабан 1, благодар вращению основного канатного барабана 3 под действием вновь опускающегос контргруза 9. Цикл работы привода кабельного барабана повтор етс .In the event of further movement of the crane in the same direction, the current-carrying cable 2 is wound onto the cable drum 1 due to the rotation of the main cable drum 3 under the action of the lowering counterweight 9. The operation of the cable drum drive is repeated.

Предмет изобретени Subject invention

Привод кабельного барабана грузонодъемного крапа, содержащий основной канатныйDrive cable drum lifting rake containing the main cable

барабан, кинематически св занный с кабельным барабаном, на котором закреплен один конец гибкого токоподвод щего кабел , приводной канат и систему блоков с контргрузом, перемещающимс по направл ющим, отличающийс тем, что, с целью уменьшени габаритов привода, он смонтирован на раме, на которой закреплен донолнительный канатный барабан, соединенный посредством черв чного редуктора с электродвигателем, установленным на раме, а контргруз, перемещаюЩийс по направл ющим, выполнен с упорами , взаимодействующими при его движении с концевыми выключател ми, св заннымиa drum, kinematically connected with a cable drum, on which one end of a flexible current lead cable is fixed, a drive cable and a block system with a counter-load moving along rails, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the drive, it is mounted on a frame on which The additional cable drum, connected by means of a worm gearbox to an electric motor mounted on the frame, is fixed, and the counterweight, moving along rails, is made with stops interacting during its movement from the end E bubbled switch, coupled

электрической ценью с электродвигателем и электромагнитным пускателем и установленными на раме.electric value with electric motor and electromagnetic starter and mounted on the frame.