SU407650A1

SU407650A1 - AUTOMATIC TURNING MACHINE

Info

Publication number: SU407650A1
Application number: SU1744125A
Authority: SU
Inventors: изобретени Авторы
Original assignee: Н. А. Панфилов , Э. П. Добровольский Сестрорецкий инструментальный завод Воскова
Priority date: 1972-02-04
Filing date: 1972-02-04
Publication date: 1973-12-10

Description

1one

Изобретение относитс к станкостроению.FIELD: machine tool industry.

Известны устройства, позвол ющие производить обработку заготовки на заданную величину .Devices are known that allow the workpiece to be processed to a predetermined amount.

Цель изобретени - осуш,ествйть автоматическое слежание за длиной обработки от Торца заготовки, быстрый отвод инструмента и повысить его стойкость.The purpose of the invention is to dry, automatically follow the length of treatment from the End of the workpiece, quickly retract the tool and increase its durability.

Дл этого шпиндельные головки выполнены полыми, расположены в продольно подвижных и подпружиненных относительно корпусов шпиндельных головок гильзах, ощунываюш ,ие штоки расположены внутри шпинделей . Шариирио-рычажные системы выполнены в виде трех рычагов, один из которых угловой , св занный с однонлечим рычагом и станиной осью в вершине угла, а осью в конце углового нлеча св зан с двуплечим рычагом. Один конец последнего взаимодействует с ошупывающим штоком, а другой-подпружинен относительно плеча углового рычага, посто нно прижатого к кулаку подачи. Второй конец одноплечего рычага онираетс на торец гильзы. Угловой и двунлечий рычаги взаимодействуют при номош,и выступов.For this purpose, the spindle heads are made hollow, arranged in longitudinally movable and spring-loaded sleeves relative to the bodies of the spindle heads, so that the rods are located inside the spindles. Sharirio-lever systems are made in the form of three levers, one of which is angular, connected with a single-arm lever and a base frame at the apex of the corner, and an axis at the end of the angle arm is connected with a two-arm lever. One end of the latter interacts with the ramming rod, while the other end is spring-loaded relative to the shoulder of the angle lever, constantly pressed against the feed knuckle. The second end of the one-armed lever is on the end of the sleeve. Angular and two-armed levers interact with nomosh, and protrusions.

На чертеже изображен описываемый станок .The drawing shows the described machine.

На станине / в корпусах 2 смонтированы шпиндельные головки, расположенные симметрично по обе стороны от бункера и от пода.юOn the frame / in the housing 2 mounted spindle heads located symmetrically on both sides of the bunker and from the bottom.

его и зажимного 4 устройств, снабженных невмоприводом, включенным в цикл механиза нодачн шпиндельных головок посредством кулачков 5, св занных с пневматическими золотниками 6. Шпиндель 7, несущий резец 8 дл сн ти фасок на заготовке 5, смонтирован в нодшицниках в гильзе W. Последн установлена на направл ющих в корпусе 2.it and clamping 4 devices, equipped with a non-actuator, included in the cycle of the mechanics of the headstock of the spindle heads by means of cams 5 connected with pneumatic spools 6. The spindle 7, carrying the cutter 8 for chamfering on the workpiece 5, is mounted in the socket W in the sleeve. Last installed on guides in housing 2.

Гильза 10, несуща шпиндель 7, подпружинена в осевом направлении относительно корпуса головки так, что пружина посто нно стремнтс отвести гильзу в крайнее заднее положенне от обрабатываемого торца. На шпинделе 7 закреплен шкив II, св занный с электроприводом (на чертеже не ноказан). Шпиндель 7 выполнен полым, в нем установлен ощупывающий щток 12.The sleeve 10, bearing the spindle 7, is spring-loaded in the axial direction relative to the head housing so that the spring constantly moves the sleeve to the rearmost position from the machined end. Pulley II is attached to spindle 7 and is connected with an electric drive (not shown in the drawing). The spindle 7 is made hollow, it has a groping brush 12.

Торец гильзы 10 и ощупывающий щток /2 посредством щарнирно-рычажнон системы св заны с кулачком /3 (подачи шпиндел ), закрепленном на распределительном валу Ы (общем дл обеих шпиндельных головок), соединенном через черв чный редуктор и шкив сThe end of the sleeve 10 and the groping brush / 2 are connected by means of a hinged lever to the cam / 3 (feeding the spindle) mounted on the camshaft S (common to both spindle heads) connected through a worm gear and a pulley with

электроприводом.electric drive.

Станина / имеет «ронштейн 5, с которым св зана шарнирно-рычажна система, состо ща из трех рычагов 16-18.The bed / has a bracket 5, with which a hinged-lever system is connected, consisting of three levers 16-18.

Рычаг 16 выполнен угловым; ось А, проведенна в вершине его угла и закрепленна вThe lever 16 is made angular; axis A, drawn at the apex of its angle and fixed in

опоре 15, св зывает рычаг 16 с концом одноллечего рычага 17, другой .конец которого оцираетс ца торец подпружицеиной гильзы 10.the support 15, connects the lever 16 to the end of the one-arm lever 17, the other end of which is swirled at the end of the spring-loaded sleeve 10.

Поперечное плечо углового рычага J6 песет ца Себе ось Б, св зывающую его с двуплечИдМ рычагом 18, одцц коцец последнего в замкпутом состо нии системы посто ппо контактирует с ощупывающим щтоком 12, а другой - цодпружинен к продольному плечу угнового рычага 16, несущему ролик 19, цосто нцо прижатый к кулачку /5 подачи.The transverse arm of the angular lever J6 pesetas is the axis B, which connects it to the two shoulders with the lever 18, the end of the latter in the closed state of the post-contact system is in contact with the groping brush 12, and the other is spring-loaded to the longitudinal arm 16, 16, 16, 16, 16 Cone pressed against the cam / 5 feed.

Рычаги 17 и 18 снабжепы поперечно-распо .тожеиными скошеппымц выступами (зубцами ) 20 и 21. При этом выступ 21 рычага 18 цри замкнутом состо нии рычажной системы расположен под выступом 20 рычага 17.The levers 17 and 18 are supplied transversely with the same skoshepimts protrusions (teeth) 20 and 21. In this case, the protrusion 21 of the lever 18 is closed, the lever system is located under the protrusion 20 of the lever 17.

Конец рычага 16, несущий ролик 19, посто нно прижат к кулачку 13 22, св зывающей его и второй копец рычага 18.The end of the lever 16, the carrier roller 19, is constantly pressed against the cam 13 22, which binds it and the second end of the lever 18.

При включеиии цикла обработки щниндель 7 получает вращепие от электропривода (на чертеже не показан) через щкив )/.When the processing cycle is turned on, the shnindel 7 receives rotation from the electric drive (not shown in the drawing) through the button) /.

Распределительный вал 14 с кулачками 13 и 5 получает вращение также от электропривода (на чертеже не ноказап) через щкив и черв чный редуктор. Включаетс пиевмоцрнвод щиберного устройства, осуществл ющего пощтучную выдачу заготовок из бункера 3 в пневматические клиновые тиски 4.The camshaft 14 with the cams 13 and 5 also receives rotation from the electric drive (in the drawing is not a knock-out) through the pin and the worm gear. The pivot sprocket device of the spherical device is turned on, delivering a piece by piece from the hopper 3 to the pneumatic wedge vice 4.

Управление работой шиберного устройства и нневмотисков осуществл етс от кулачков 5 с помощью пневматических золотников 6.The operation of the slide device and the windings is controlled from the cams 5 by means of pneumatic spools 6.

Кулачок 13 при своем вращении (ио стрелке) поворачивает угловой рычаг 16 вокруг оси А.The cam 13 rotates the angular lever 16 around its axis A.

Рычаг 18, св занный осью Б с угловым рычагом 16, также поворачиваетс вокруг оси А, при этом выступ 21 рычага 18, взаимодейству с выступом 20 рычага 17, поворачивает рычаг 17 вокруг оси А, и конец рычага 17 нере.мещает гильзу 10 (и щпиидель 7) вперед на заготовку, сжима нружину 23.The lever 18, which is connected with the axis B with the angular lever 16, also rotates around the axis A, and the protrusion 21 of the lever 18 interacts with the protrusion 20 of the lever 17, rotates the lever 17 around the axis A, and the end of the lever 17 doesn’t move the sleeve 10 (and shpiedel 7) forward to the workpiece, squeezing the spring 23.

Одновременно со щпинделем 7 перемещаетс вперед (к заготовке) н ощупывающий щток 12, св занный с рычагом 18.Simultaneously with the pin 7, it moves forward (to the workpiece) to the groping brush 12 associated with the lever 18.

Это происходит до того момента, пока щток 12 пе уцретс в торец заготовки 9. Движение штока впереди поворот рычага 18 вокруг оси А прекращаетс .This occurs up to the moment when the shaft 12 passes into the end face of the workpiece 9. The rod moves in front of the lever 18 around the axis A.

Но при дальнейщем повороте кулачка 13 рычаг 15, пружину 22, а осью Б несколько повертыва и приподнима рычаг 18, размыкает замкнутую рычажную систему 16-18, так как выступ 21 рычага 18 выходит из под выступа 20 рычага У7, рычаг /7 освобождаетс , и гильза 10 силой сжатой нружины 23 отбрасывает щпипдель 7 в заднее (исходное) нолон ение. Рычажна система разомкнута.But when the cam 13 is further rotated, the lever 15, the spring 22, and the axis B slightly turns and lifts the lever 18, opens the closed lever system 16-18, since the protrusion 21 of the lever 18 leaves the protrusion 20 of the lever U7, the lever / 7 is released, and the sleeve 10 by the force of the compressed spring 23 rejects the pin 7 into the rear (source) zeroing. Lever system open.

Подъем кулачка 13 вынолнен с учетом допусков на длипу заготовки, длину обработкн , неточности установки и тому нодобное, вследствие чего срабатывание - размыкание рычажной системы - может ироисходить на любом участке крнвой кулачка 13.The raising of the cam 13 is made taking into account the tolerances on the length of the workpiece, the length of the machining, the inaccuracy of the installation and the like, as a result of which the actuation - opening of the lever system - may occur in any part of the cam 13.

Замыкание же рычажной системы - возведение ее дл нового цикла - происходит автоматически в тот момент, когда кулачок 13 цридет в положение, при котором ролик рычага 16 опуститс во впадипу кулачка нод действием сжатой иружины 22. При этом конец рычага 16 с осью Б (и рычаг 18) опуст тс , и выступ 21 рычага 18 вновь окажетс под выступом 20 рычага 17. Рычажна система замкнута. При дальнейщем вращении кулачка 13 на подъем (по стрелке) начинаетс очередной цикл обработки.The closing of the lever system — its construction for a new cycle — occurs automatically at that moment when the cam 13 is set in a position where the roller of the lever 16 drops into the void of the node's cam by the action of the compressed and spring 22. At the same time, the end of the lever 16 has axis B (and the lever 18) is empty, and the protrusion 21 of the lever 18 will again appear under the protrusion 20 of the lever 17. The lever system is closed. With further rotation of the cam 13 to the rise (along the arrow), the next treatment cycle begins.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический токарный станок, например , дл сн ти фасок, снабженный инструментальными щпиндельными головками, кажда из которых св зана через щарнирно-рычажную систему с кулачковым приводом подачи и оснащена ощупывающим торец детали щтоком, отличающийс тем, что, с целью обеспечеии возможности слежени за длиной обработки от торца детали, отвода инструмента и иовыщени его стойкости, инструментальные щпиндельные головки выполнены полыми, расположены в гильзах, продольно подвижных и подпружиненных относительно их корнусов, ощупывающие щтоки расположены внутри инструментальных головок, а щарнирно-рычажна система щпиндельной головки выполнена в виде трех рычагов, один из которых , угловой, имеет плечо, посто нно прижатое к кулачку привода подачи, и св зан осью в верщине угла с опирающимс па торец гильзы одиоплечим рычагом и со станиной , а осью в конце нлеча - с двуплечим рычагом; один конец двуплечего рычага взаимодействует с ощупывающим щтоком, другой его конец поднружипен относительно плеча углового рычага, посто нио прижатого к кулачку подачи, причем угловой и двуплечий рычаги снабжены выступами, с помощью которых происходит их взаимодействие.An automatic lathe, for example, for chamfering, equipped with tooling spindle heads, each of which is connected through a hinged-lever system with a cam feed drive and equipped with a groping end face of the part, characterized in that, in order to ensure that the machining length can be tracked from the end of the part, removal of the tool and the increase in its durability, tool chuck heads are hollow, arranged in sleeves longitudinally movable and spring-loaded relative to their corns, pulling shtoki located inside the tool heads, and the hinged-lever system of the spindle head is made in the form of three levers, one of which, angular, has a shoulder constantly pressed against the feed drive cam, and is connected by an axis in the angle angle with the liner supported with a lever and with a bed, and an axis at the end of a nlec - with a two-arm lever; one end of the two shoulders lever interacts with the groping brush, the other end of the two shoulders with respect to the shoulder of the corner lever, constantly pressed against the feed cam, with the corner and two shoulders levers provided with protrusions, through which they interact.

Л 3 S 7 0 3L 3 S 7 0 3

ЮYU

13MS13MS