SU406788A1 - Автоматическое устройство для разгрузки стеллажей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области промышленного транспорта, а именно к оборудованию складов.

Известны автоматические устройства дл  поштучной загрузки и разгрузки стеллажей, включаюшие горизонтально перемеш,аемую раму, снабженную подъемно-опускной платформой , несущей приемный лоток и грузозахватный механизм, выполненный в виде цепного игольчато-пластинчатого конвейера, расположенного в шели нижней части лотка и установленного на самоходной тележке с катками , взаимодействующими с профилированными пазами подъе.мно-опускной платформы и снабженными шестерн ми, взаимодействующими с зубчатыми рейками, вмонтированными в профилированные пазы.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности разгрузки штучных грузов из гравитационных роликовых стеллажей, имеюШ .ИХ в конце каждой  чейки неподвижный упор, преп тствующий выпадению штучных грузов из  чеек.

Цель изобретени  - обеспечение возможности использовани  устройства при разгрузке гравитационных роликовых стеллажей и повышени  технологичности изготовлени .

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве грузозахват выполнен в виде рычага , несущего на одном конце фрикционный

ролик, контактирующий с грузом, а иа другом конце - копирный ролик, взаимодействующий с копирным механизмом, выполненным в виде винтовой пары и жесткой копирной направл ющей, в которой подвижно установлен копирный ролик, закрепленный на винте винтовой пары.

Иа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - подъемно-опускна  платформа, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 3.

Автоматическое устройство содержит установленную в горизонтальных направл ющих

раму 1, по которой с помощью цепей передвигаетс  подъемно-опускна  платформа 2, снабженна  приемным конвейером 3 дл  грузов и грузозахватом. Грузозахват состоит из электродвигател  4,

винтовой пары 5, винт которой св зан щарнирно пальцем 6 с рычагом 7, соединенным с копирным роликом 8, в свою очередь, св занным с жесткой копирной направл ющей 9. На конце рычага 7 закреплены фрикционные

ролики 10, на одной оси с которыми установлена приводна  звездочка 11, служаща  дл  привода фрикционных роликов. Устройство снабжено системой 12 автоматического управлени .

Автоматическое устройство работает следующим образом. Рама 1 с установ ленной на ней подъемно-опускной платформой 2 стыкуетс  с заданной  чейкой гравитационных роликовых стеллажей. После стыковки платформы с  чейкой включают электродвигатель 4, и движение через винтовую пару 5 и палец 6 передаетс  рычагу 7, снабженному копирным роликом 8, который, перемеща сь по жесткой копиркой направл ющей 9, выдвигает фрикционные ролики 10 внутри стеллажа под нижиюю поверхность наход щегос  там груза и приподнимает его над упором, размещенным в конце  чейки стеллажа. После приподн ти  груза включают привод звездочки И с помощью фрикционных роликов 10 за счет их сцеплени  с нижней поверхностью груза; он въезжает на платформу 2, перемеща сь по ней с помощью приемного конвейера 3. После установки груза на платформе фрикционные ролики 10 вт гиваютс  внутрь ее. Предмет изобретени  Автоматическое устройство дл  разгрузки стеллажей, содержащее установленную в горизонтальных направл ющих раму с подъемно-опускной платформой, снабженной приемным конвейером дл  грузов и грузозахватом, св занным с копирным механизмом, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности использовани  его при разгрузке гравитационных роликовых стеллажей и повышени  технологичности изготовлени , грузозахват выполнен в виде рычага, несущего на одном конце фрикционный ролик, контактирующий с грузом, а на другом - копирный ролик взаимодействующий с копирным механизмом , выполненным в виде винтовой пары и жесткой копирной направл ющей, в которой подвижно установлен копирный ролик, закрепленный на винте винтовой пары.